* [spi]attach 片选引脚依赖pin框架
* 修改attach函数

* [stm32][adc]更改配置通道与校准函数顺序
* 添加16位与14位分辨率配置
* 添加内部参考电压与温度,电池电压通道配置

* [stm32][adc]修改返回参考电压函数
* 返回准确的参考电压值
* 通过该值在使用__HAL_ADC_CALC_DATA_TO_VOLTAGE宏计算的电压值更为准确

* 删除多余代码

* 规划代码格式

* 更新支持其余芯片
* 已测试F429

* 原先中断优先级不生效

* 未判断设置延时数是否会溢出

并确认并列出已经在什么情况或板卡上进行了测试。
And confirm in which case or board has been tested. -->
STM32F103ZET6

为什么提交这份PR (why to submit this PR)
使用STM32F103ZET6的RTC的Alarm功能出现问题，按照原本的驱动代码编译会报错。

你的解决方案是什么 (what is your solution)
修改底层驱动drv_rtc.c文件，将报错的几个结构体给注释掉即可。

在什么测试环境下测试通过 (what is the test environment)
rtstudio下对STM32F103ZET6进行测试并且成功运行Alarm功能

* [STM32][SPI]使用rt_hw_cpu_dcache_ops函数替换HAL库函数

* 规范代码格式

* [STM32][SPI]在H7芯片下修复时钟频率获取错误问题并添加DMA驱动
* H7下SPI时钟不再为外设总线时钟频率
* H7下DMA驱动需要进行CacheLine对齐

* [rtdef] rename RT_WEAK attribute as rt_weak

* [rtdef] rename RT_USED attribute as rt_used

* [rtdef] rename RT_SECTION attribute as rt_section

* [rtdef] rename ALIGN attribute as rt_align

* [legacy] add RT_USED ALIGN RT_SECTION RT_WEAK as legacy support

* [STM32][SPI]优化APBx时钟配置代码

1.顺序修改回V1,保证每次都是当前数据发送完才跳出

* Synchronize the code of the rt mart branch to the master branch.
  * TTY device
  * Add lwP code from rt-smart
  * Add vnode in DFS, but DFS will be re-write for rt-smart
  * There are three libcpu for rt-smart:
    * arm/cortex-a, arm/aarch64
    * riscv64
Co-authored-by: NRbb666 <zhangbingru@rt-thread.com>
Co-authored-by: Nzhkag <zhkag@foxmail.com>

* 修改ry命令，已便于自定义保存路径

* modified:   components/utilities/ymodem/ry_sy.c

* 修复从被动错误恢复后发送返回异常

* 修复在自动重传模式下,ACK异常阻塞线程
- 删除TX中断函数else分支。仅当RQCP位 置一才进入该中断
- 添加SCE中断函数中关于ACK_ERR的else判断。自动重传模式下会进入该判断,打断自动重传释放完成量。

* 增加对于CAN1与CAN2的SCE中断和TX中断的公共处理函数

* formatting格式化代码

* update struct can_filter_item and rt_can_msg
1. 对过滤器号和索引号结构体定义中同一名称hdr进行重命名hdr_bank和hdr_index,
以便准确区分.采用宏定义兼容以前变量名.
2. 添加接收标识rxfifo,已指明是哪个RXFIFO.

* 更正42M下的波特率

* 修复接收获取索引号错误

* 添加接收标识

* 更新注释

* 取消CANFD限制

* update struct can_filter_item and rt_can_msg

在用户头文件区增加#include <drv_common.h>即可

Modified   components/drivers/usb/usbdevice/class/cdc_vcom.c
修复cdc在v1v2的serial框架下接收发送错误的问题.stm32下usbd添加更多的ep_id,以支持复合设备.

* [stm32][tim/pwm] 抽出公共代码，防止日后演进出现分歧

* Update drv_tim.c

Modified   bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart_v2.c
修复stm32的串口 dma配置

This reverts commit a4eb5a53.

 在使用stm32的pwm驱动时，发现其初始化channel的时候是根据device->channel这个值去初始化的，device->channel这个值是在pwm_configh.h里面定义设置的，又根据rtt的pwm例程，和常规习惯，应该大多数人会更喜欢设置channel=1/2/3/4，而不是在pwm_configh.h中将channel设置为TIM_CHANNEL_1/2/3/4，因此建议drv_pwm.c做出PR中的修改。

在实际开发中，因pwm_configh.h的示例均是.channel=0，又没有做出解释说明要让.channel=TIM_CHANNEL_1/2/3/4的值，容易误操作导致没有成功输出PWM，这是我在实际开发中遇到的现实问题，因而提出此建议。

* 修改ry命令，已便于自定义保存路径

* modified:   components/utilities/ymodem/ry_sy.c

* 修复从被动错误恢复后发送返回异常

* 修复在自动重传模式下,ACK异常阻塞线程
- 删除TX中断函数else分支。仅当RQCP位 置一才进入该中断
- 添加SCE中断函数中关于ACK_ERR的else判断。自动重传模式下会进入该判断,打断自动重传释放完成量。

* 增加对于CAN1与CAN2的SCE中断和TX中断的公共处理函数

* formatting格式化代码

修复RX DMA 第一包收不到的bug

[stm32f103-fire-arbitrary] support nandflash K9F1G08U0E && LPM init && partition create && partition read/write

* [bsp/stm32] 将spi DMA传输更改为阻塞线程方式

* Update bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_spi.h
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>

* [bsp][sconscript] 整理统一sconscript格式

* update

* update