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6851bd07
编写于
9月 17, 2021
作者:
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zm0612
提交者:
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9月 17, 2021
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### 2021年9月17日更新:
有同学反应代码在编译和运行的过程中有一些bug,由于我最近工作有些忙,我先给出一个简单的办法补救一下,后续闲下来我再好好测试和修复,实在不好意思!
**编译报错:GeographicLib/LocalCartesian.hpp:没有那个文件或目录**
a.
**编译报错:GeographicLib/LocalCartesian.hpp:没有那个文件或目录**
原因:我的cmakelists.txt中的文件路径设置错误了。
解决办法:最简单的解决办法就是安装Geographic库
`sudo apt-get install libgeographic-dev`
,然后重新编译问题就解决了。
**在Ubuntu20.04系统下可以成功编译,但是运行有问题**
b.
**在Ubuntu20.04系统下可以成功编译,但是运行有问题**
解决办法:该问题并不是每一个Ubuntu20.04系统都会出现,看起来像是个别现象。我的开发环境是Ubuntu 18.04!
======================= 我只是一个分割线 ==============================
ESKF融合IMU与GPS数据
#
ESKF融合IMU与GPS数据
![
融合IMU数据之后的GPS轨迹效果
](
https://img-blog.csdnimg.cn/20210304150232490.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTEzNDE4NTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center
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