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c3e4fd07
编写于
6月 09, 2015
作者:
A
Aubr.Cool
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correct can hdr read error
上级
b319fb53
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Showing
1 changed file
with
3 addition
and
1 deletion
+3
-1
components/drivers/can/can.c
components/drivers/can/can.c
+3
-1
未找到文件。
components/drivers/can/can.c
浏览文件 @
c3e4fd07
...
@@ -65,7 +65,7 @@ rt_inline int _can_int_rx(struct rt_can_device *can, struct rt_can_msg *data, in
...
@@ -65,7 +65,7 @@ rt_inline int _can_int_rx(struct rt_can_device *can, struct rt_can_msg *data, in
can
->
hdr
[
hdr
].
msgs
--
;
can
->
hdr
[
hdr
].
msgs
--
;
}
}
listmsg
->
owner
=
RT_NULL
;
listmsg
->
owner
=
RT_NULL
;
}
else
}
else
if
(
hdr
==
-
1
)
#endif
/*RT_CAN_USING_HDR*/
#endif
/*RT_CAN_USING_HDR*/
if
(
!
rt_list_isempty
(
&
rx_fifo
->
uselist
))
if
(
!
rt_list_isempty
(
&
rx_fifo
->
uselist
))
{
{
...
@@ -97,6 +97,8 @@ rt_inline int _can_int_rx(struct rt_can_device *can, struct rt_can_msg *data, in
...
@@ -97,6 +97,8 @@ rt_inline int _can_int_rx(struct rt_can_device *can, struct rt_can_msg *data, in
RT_ASSERT
(
rx_fifo
->
freenumbers
<=
can
->
config
.
msgboxsz
);
RT_ASSERT
(
rx_fifo
->
freenumbers
<=
can
->
config
.
msgboxsz
);
rt_hw_interrupt_enable
(
level
);
rt_hw_interrupt_enable
(
level
);
listmsg
=
RT_NULL
;
listmsg
=
RT_NULL
;
}
else
{
break
;
}
}
data
++
;
msgs
-=
sizeof
(
struct
rt_can_msg
);
data
++
;
msgs
-=
sizeof
(
struct
rt_can_msg
);
}
}
...
...
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