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9cbf30a7
编写于
7月 03, 2015
作者:
A
Aubr.Cool
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差异文件
correct can hdr defines
上级
67b6b30e
变更
1
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
16 addition
and
15 deletion
+16
-15
components/drivers/include/drivers/can.h
components/drivers/include/drivers/can.h
+16
-15
未找到文件。
components/drivers/include/drivers/can.h
浏览文件 @
9cbf30a7
...
...
@@ -60,8 +60,10 @@ struct rt_can_filter_item
rt_uint32_t
mode
:
1
;
rt_uint32_t
mask
;
rt_int32_t
hdr
;
#ifdef RT_CAN_USING_HDR
rt_err_t
(
*
ind
)(
rt_device_t
dev
,
void
*
args
,
rt_int32_t
hdr
,
rt_size_t
size
);
void
*
args
;
void
*
args
;
#endif
/*RT_CAN_USING_HDR*/
};
#ifdef RT_CAN_USING_HDR
#define RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(id,ide,rtr,mode,mask,ind,args) \
...
...
@@ -88,7 +90,7 @@ struct rt_can_filter_item
#define RT_CAN_EXT_RMT_DATA_FILTER_INIT(id,ind,args) \
RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(id,1,0,1,0xFFFFFFFF,ind,args)
#else
#define RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(id,ide,rtr,mode,mask
,args
) \
#define RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(id,ide,rtr,mode,mask) \
{\
id,\
ide,\
...
...
@@ -96,20 +98,19 @@ struct rt_can_filter_item
mode,\
mask,\
-1,\
args,\
}
#define RT_CAN_FILTER_STD_INIT(id
,args
) \
RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(id,0,0,0,0xFFFFFFFF
,args
)
#define RT_CAN_FILTER_EXT_INIT(id
,args
) \
RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(id,1,0,0,0xFFFFFFFF
,args
)
#define RT_CAN_STD_RMT_FILTER_INIT(id
,args
) \
RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(id,0,1,0,0xFFFFFFFF
,args
)
#define RT_CAN_EXT_RMT_FILTER_INIT(id
,args
) \
RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(id,1,1,0,0xFFFFFFFF
,args
)
#define RT_CAN_STD_RMT_DATA_FILTER_INIT(id
,args
) \
RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(id,0,0,1,0xFFFFFFFF
,args
)
#define RT_CAN_EXT_RMT_DATA_FILTER_INIT(id
,args
) \
RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(id,1,0,1,0xFFFFFFFF
,args
)
#define RT_CAN_FILTER_STD_INIT(id) \
RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(id,0,0,0,0xFFFFFFFF)
#define RT_CAN_FILTER_EXT_INIT(id) \
RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(id,1,0,0,0xFFFFFFFF)
#define RT_CAN_STD_RMT_FILTER_INIT(id) \
RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(id,0,1,0,0xFFFFFFFF)
#define RT_CAN_EXT_RMT_FILTER_INIT(id) \
RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(id,1,1,0,0xFFFFFFFF)
#define RT_CAN_STD_RMT_DATA_FILTER_INIT(id) \
RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(id,0,0,1,0xFFFFFFFF)
#define RT_CAN_EXT_RMT_DATA_FILTER_INIT(id) \
RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(id,1,0,1,0xFFFFFFFF)
#endif
struct
rt_can_filter_config
...
...
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