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6dccce31
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12月 17, 2021
作者:
AI浩
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+37
-0
data/1.OpenCV初阶/7.OpenCV中的深度学习/4.姿态估计/attitude_estimation.py
data/1.OpenCV初阶/7.OpenCV中的深度学习/4.姿态估计/attitude_estimation.py
+37
-0
未找到文件。
data/1.OpenCV初阶/7.OpenCV中的深度学习/4.姿态估计/attitude_estimation.py
0 → 100644
浏览文件 @
6dccce31
import
cv2
import
mediapipe
as
mp
import
time
if
__name__
==
'__main__'
:
mpPose
=
mp
.
solutions
.
pose
pose
=
mpPose
.
Pose
()
mpDraw
=
mp
.
solutions
.
drawing_utils
cap
=
cv2
.
VideoCapture
(
'1.mp4'
)
pTime
=
0
while
True
:
success
,
img
=
cap
.
read
()
if
success
is
False
:
break
imgRGB
=
cv2
.
cvtColor
(
img
,
cv2
.
COLOR_BGR2RGB
)
results
=
pose
.
process
(
imgRGB
)
if
results
is
None
:
continue
print
(
results
.
pose_landmarks
)
if
results
.
pose_landmarks
:
mpDraw
.
draw_landmarks
(
img
,
results
.
pose_landmarks
,
mpPose
.
POSE_CONNECTIONS
)
for
id
,
lm
in
enumerate
(
results
.
pose_landmarks
.
landmark
):
h
,
w
,
c
=
img
.
shape
print
(
id
,
lm
)
cx
,
cy
=
int
(
lm
.
x
*
w
),
int
(
lm
.
y
*
h
)
cv2
.
circle
(
img
,
(
cx
,
cy
),
5
,
(
255
,
0
,
0
),
cv2
.
FILLED
)
cTime
=
time
.
time
()
fps
=
1
/
(
cTime
-
pTime
)
pTime
=
cTime
cv2
.
putText
(
img
,
str
(
int
(
fps
)),
(
50
,
50
),
cv2
.
FONT_HERSHEY_SIMPLEX
,
1
,
(
255
,
0
,
0
),
3
)
cv2
.
imshow
(
"Image"
,
img
)
key
=
cv2
.
waitKey
(
1
)
&
0xFF
# do a bit of cleanup
cv2
.
destroyAllWindows
()
cap
.
release
()
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