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data/1.OpenCV初阶/6.视频分析/2.目标跟踪/obj_tracker.md

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 ![](pic/video_process.png)
 
 目标检测算法输出单帧检测结果，目标跟踪算法负责将前后2帧中的目标关联起来、给予唯一标识track-id。假设t帧中检测到了M个目标，t+1帧中检测到了N个目标，跟踪算法本质上是M->N的匹配关联过程。
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 ![](pic/t_and_t+1_match.png)
 
 匹配过程中，目标可以分为以下三大类：