提交 3a5f1721 编写于 作者: F feilong

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上级 bbc0a595
# 目标跟踪(track by detection)
![](pic/tracker.gif)
![](https://gitcode.net/csdn/skill_tree_opencv/-/raw/master/data/1.OpenCV初阶/6.视频分析/2.目标跟踪/pic/tracker.gif)
在视频分析(或视频结构化)应用开发中,多目标跟踪是非常重要的一个环节。它能有效弥补上一个目标检测环节中算法的不足,如检测算法输出坐标不稳定、漏检等。与此同时,跟踪算法输出的目标轨迹(track-id)对于应用下阶段的行为分析环节也有着至关重要的作用。下面是常见视频分析类应用系统结构:
![](pic/video_process.png)
![](https://gitcode.net/csdn/skill_tree_opencv/-/raw/master/data/1.OpenCV初阶/6.视频分析/2.目标跟踪/pic/video_process.png)
目标检测算法输出单帧检测结果,目标跟踪算法负责将前后2帧中的目标关联起来、给予唯一标识track-id。假设t帧中检测到了M个目标,t+1帧中检测到了N个目标,跟踪算法本质上是M->N的匹配关联过程。
![](pic/t_and_t+1_match.png)
![](https://gitcode.net/csdn/skill_tree_opencv/-/raw/master/data/1.OpenCV初阶/6.视频分析/2.目标跟踪/pic/t_and_t+1_match.png)
匹配过程中,目标可以分为以下三大类:
......
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