大家好！目前通过使用直接过程调用取代信号与槽，使得taskBus基于 EPDR 增强管道数据流转技术的实时带宽支持到20MHz。
下载地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/14XStmUxgp0V-BHAYsLZBew 提取码：1234
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