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韩旭在努力
arduino-esp32
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韩旭在努力
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未验证
提交
b5ee7dde
编写于
6月 10, 2021
作者:
L
lbernstone
提交者:
GitHub
6月 10, 2021
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操作
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电子邮件补丁
差异文件
Convert hall read to use hal/idf (#5268)
Fixes #4866
上级
10602939
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
3 addition
and
19 deletion
+3
-19
cores/esp32/esp32-hal-adc.c
cores/esp32/esp32-hal-adc.c
+3
-19
未找到文件。
cores/esp32/esp32-hal-adc.c
浏览文件 @
b5ee7dde
...
...
@@ -245,28 +245,12 @@ void __analogSetVRefPin(uint8_t pin){
__analogVRefPin
=
pin
;
}
int
__hallRead
()
//hall sensor
without LNA
int
__hallRead
()
//hall sensor
using idf read
{
int
Sens_Vp0
;
int
Sens_Vn0
;
int
Sens_Vp1
;
int
Sens_Vn1
;
pinMode
(
36
,
ANALOG
);
pinMode
(
39
,
ANALOG
);
SET_PERI_REG_MASK
(
SENS_SAR_TOUCH_CTRL1_REG
,
SENS_XPD_HALL_FORCE_M
);
// hall sens force enable
SET_PERI_REG_MASK
(
RTC_IO_HALL_SENS_REG
,
RTC_IO_XPD_HALL
);
// xpd hall
SET_PERI_REG_MASK
(
SENS_SAR_TOUCH_CTRL1_REG
,
SENS_HALL_PHASE_FORCE_M
);
// phase force
CLEAR_PERI_REG_MASK
(
RTC_IO_HALL_SENS_REG
,
RTC_IO_HALL_PHASE
);
// hall phase
Sens_Vp0
=
__analogRead
(
36
);
Sens_Vn0
=
__analogRead
(
39
);
SET_PERI_REG_MASK
(
RTC_IO_HALL_SENS_REG
,
RTC_IO_HALL_PHASE
);
Sens_Vp1
=
__analogRead
(
36
);
Sens_Vn1
=
__analogRead
(
39
);
SET_PERI_REG_BITS
(
SENS_SAR_MEAS_WAIT2_REG
,
SENS_FORCE_XPD_SAR
,
0
,
SENS_FORCE_XPD_SAR_S
);
CLEAR_PERI_REG_MASK
(
SENS_SAR_TOUCH_CTRL1_REG
,
SENS_XPD_HALL_FORCE
);
CLEAR_PERI_REG_MASK
(
SENS_SAR_TOUCH_CTRL1_REG
,
SENS_HALL_PHASE_FORCE
);
return
(
Sens_Vp1
-
Sens_Vp0
)
-
(
Sens_Vn1
-
Sens_Vn0
);
__analogSetWidth
(
12
);
return
hall_sensor_read
();
}
#endif
...
...
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