c906: add README.md, fix #1705

[Detail]
Add README.md

[Verified Cases]
Build Pass: <py_engine_demo>
Test Pass:  <py_engine_demo>

hardware/board/c906/README.md

-hardware/board/c906
+# 概述
+**c906** 是基于smarth_rv64芯片的qemu虚拟板子。
+
+# 目录结构
+```tree
+c906/
+|-- adapter   # 适配AliOS Things
+|-- config
+|-- csi_core  # 平头哥CSI CORE标准
+|-- package.yaml # AOS编译配置文件
+|-- README.md
+|-- startup     # 启动文件
+`-- VERSION
+```
+
+# 快速开始
+## 准备环境
+首先检查Host环境下是否已安装qemu，执行命令`which qemu-system-riscv64`查看。 如果没有安装，需要先按照qemu环境。
+
+## 编译
+编译AliOS Things的应用。
+```bash
+$ cd <aos_dir>/solutions/helloworld_demo
+$ aos make -b c906
+```
+
+## 运行
+```bash
+qemu-system-riscv64 -M smarth -kernel out/helloworld_demo@c906.elf -nographic
+```
+
+## 退出
+按下 `Ctrl + a`, 然后按下 `x`退出qemu， 终端显示`(ash)# QEMU: Terminated`