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Docs/update latest feature
# TDengine 集群安装、管理
多个TDengine服务器,也就是多个taosd的运行实例可以组成一个集群,以保证TDengine的高可靠运行,并提供水平扩展能力。要了解TDengine 2.0的集群管理,需要对集群的基本概念有所了解,请看TDengine 2.0整体架构一章。而且在安装集群之前,先请按照[《立即开始》](https://www.taosdata.com/cn/documentation/getting-started/)一章安装并体验单节点功能。
多个TDengine服务器,也就是多个taosd的运行实例可以组成一个集群,以保证TDengine的高可靠运行,并提供水平扩展能力。要了解TDengine 2.0的集群管理,需要对集群的基本概念有所了解,请看《TDengine整体架构》一章。而且在安装集群之前,建议先按照[《立即开始》](https://www.taosdata.com/cn/documentation/getting-started/)一章安装并体验单节点功能。
集群的每个数据节点是由End Point来唯一标识的,End Point是由FQDN(Fully Qualified Domain Name)外加Port组成,比如 h1.taosdata.com:6030。一般FQDN就是服务器的hostname,可通过Linux命令`hostname -f`获取(如何配置FQDN,请参考:[一篇文章说清楚TDengine的FQDN](https://www.taosdata.com/blog/2020/09/11/1824.html))。端口是这个数据节点对外服务的端口号,缺省是6030,但可以通过taos.cfg里配置参数serverPort进行修改。一个物理节点可能配置了多个hostname, TDengine会自动获取第一个,但也可以通过taos.cfg里配置参数fqdn进行指定。如果习惯IP地址直接访问,可以将参数fqdn设置为本节点的IP地址。
......@@ -12,7 +12,7 @@ TDengine的集群管理极其简单,除添加和删除节点需要人工干预
**第零步**:规划集群所有物理节点的FQDN,将规划好的FQDN分别添加到每个物理节点的/etc/hostname;修改每个物理节点的/etc/hosts,将所有集群物理节点的IP与FQDN的对应添加好。【如部署了DNS,请联系网络管理员在DNS上做好相关配置】
**第一步**:如果搭建集群的物理节点中,存有之前的测试数据、装过1.X的版本,或者装过其他版本的TDengine,请先将其删除,并清空所有数据,具体步骤请参考博客[《TDengine多种安装包的安装和卸载》](https://www.taosdata.com/blog/2019/08/09/566.html )
**第一步**:如果搭建集群的物理节点中,存有之前的测试数据、装过1.X的版本,或者装过其他版本的TDengine,请先将其删除,并清空所有数据(如果需要保留原有数据,请联系涛思交付团队进行旧版本升级、数据迁移),具体步骤请参考博客[《TDengine多种安装包的安装和卸载》](https://www.taosdata.com/blog/2019/08/09/566.html )
**注意1:**因为FQDN的信息会写进文件,如果之前没有配置或者更改FQDN,且启动了TDengine。请一定在确保数据无用或者备份的前提下,清理一下之前的数据(`rm -rf /var/lib/taos/*`);
**注意2:**客户端也需要配置,确保它可以正确解析每个节点的FQDN配置,不管是通过DNS服务,还是 Host 文件。
......@@ -23,23 +23,23 @@ TDengine的集群管理极其简单,除添加和删除节点需要人工干预
**第四步**:检查所有数据节点,以及应用程序所在物理节点的网络设置:
1. 每个物理节点上执行命令`hostname -f`,查看和确认所有节点的hostname是不相同的(应用驱动所在节点无需做此项检查);
2. 每个物理节点上执行`ping host`, 其中host是其他物理节点的hostname, 看能否ping通其它物理节点; 如果不能ping通,需要检查网络设置, 或/etc/hosts文件(Windows系统默认路径为C:\Windows\system32\drivers\etc\hosts),或DNS的配置。如果无法ping通,是无法组成集群的;
2. 每个物理节点上执行`ping host`,其中host是其他物理节点的hostname,看能否ping通其它物理节点;如果不能ping通,需要检查网络设置,或/etc/hosts文件(Windows系统默认路径为C:\Windows\system32\drivers\etc\hosts),或DNS的配置。如果无法ping通,是无法组成集群的;
3. 从应用运行的物理节点,ping taosd运行的数据节点,如果无法ping通,应用是无法连接taosd的,请检查应用所在物理节点的DNS设置或hosts文件;
4. 每个数据节点的End Point就是输出的hostname外加端口号,比如h1.taosdata.com:6030
**第五步**:修改TDengine的配置文件(所有节点的文件/etc/taos/taos.cfg都需要修改)。假设准备启动的第一个数据节点End Point为 h1.taosdata.com:6030, 其与集群配置相关参数如下:
**第五步**:修改TDengine的配置文件(所有节点的文件/etc/taos/taos.cfg都需要修改)。假设准备启动的第一个数据节点End Point为 h1.taosdata.com:6030其与集群配置相关参数如下:
```
// firstEp 是每个数据节点首次启动后连接的第一个数据节点
firstEp h1.taosdata.com:6030
// 必须配置为本数据节点的FQDN,如果本机只有一个hostname, 可注释掉本配置
// 必须配置为本数据节点的FQDN,如果本机只有一个hostname, 可注释掉本
fqdn h1.taosdata.com
// 配置本数据节点的端口号,缺省是6030
serverPort 6030
// 使用场景,请参考《Arbitrator的使用》的部分
// 副本数为偶数的时候,需要配置,请参考《Arbitrator的使用》的部分
arbitrator ha.taosdata.com:6042
```
......@@ -53,7 +53,7 @@ arbitrator ha.taosdata.com:6042
| 2 | mnodeEqualVnodeNum | 一个mnode等同于vnode消耗的个数 |
| 3 | offlineThreshold | dnode离线阈值,超过该时间将导致Dnode离线 |
| 4 | statusInterval | dnode向mnode报告状态时长 |
| 5 | arbitrator | 系统中裁决器的end point |
| 5 | arbitrator | 系统中裁决器的End Point |
| 6 | timezone | 时区 |
| 7 | balance | 是否启动负载均衡 |
| 8 | maxTablesPerVnode | 每个vnode中能够创建的最大表个数 |
......@@ -87,7 +87,7 @@ taos>
1. 按照[《立即开始》](https://www.taosdata.com/cn/documentation/getting-started/)一章的方法在每个物理节点启动taosd;(注意:每个物理节点都需要在 taos.cfg 文件中将 firstEP 参数配置为新集群首个节点的 End Point——在本例中是 h1.taos.com:6030)
2. 在第一个数据节点,使用CLI程序taos, 登录进TDengine系统, 执行命令:
2. 在第一个数据节点,使用CLI程序taos,登录进TDengine系统,执行命令:
```
CREATE DNODE "h2.taos.com:6030";
......@@ -101,7 +101,7 @@ taos>
SHOW DNODES;
```
查看新节点是否被成功加入。如果该被加入的数据节点处于离线状态,请做两个检查
查看新节点是否被成功加入。如果该被加入的数据节点处于离线状态,请做两个检查
- 查看该数据节点的taosd是否正常工作,如果没有正常运行,需要先检查为什么
- 查看该数据节点taosd日志文件taosdlog.0里前面几行日志(一般在/var/log/taos目录),看日志里输出的该数据节点fqdn以及端口号是否为刚添加的End Point。如果不一致,需要将正确的End Point添加进去。
......@@ -121,7 +121,7 @@ taos>
### 添加数据节点
执行CLI程序taos, 使用root账号登录进系统, 执行:
执行CLI程序taos,使用root账号登录进系统,执行:
```
CREATE DNODE "fqdn:port";
......@@ -131,13 +131,13 @@ CREATE DNODE "fqdn:port";
### 删除数据节点
执行CLI程序taos, 使用root账号登录进TDengine系统,执行:
执行CLI程序taos使用root账号登录进TDengine系统,执行:
```
DROP DNODE "fqdn:port";
```mysql
DROP DNODE "fqdn:port | dnodeID";
```
其中fqdn是被删除的节点的FQDN,port是其对外服务器的端口号
通过"fqdn:port"或"dnodeID"来指定一个具体的节点都是可以的。其中fqdn是被删除的节点的FQDN,port是其对外服务器的端口号;dnodeID可以通过SHOW DNODES获得。
<font color=green>**【注意】**</font>
......@@ -147,25 +147,41 @@ DROP DNODE "fqdn:port";
- 一个数据节点被drop之后,其他节点都会感知到这个dnodeID的删除操作,任何集群中的节点都不会再接收此dnodeID的请求。
- dnodeID的是集群自动分配的,不得人工指定。它在生成时递增的,不会重复。
- dnodeID是集群自动分配的,不得人工指定。它在生成时是递增的,不会重复。
### 查看数据节点
### 手动迁移数据节点
手动将某个vnode迁移到指定的dnode。
执行CLI程序taos,使用root账号登录进TDengine系统,执行:
执行CLI程序taos使用root账号登录进TDengine系统,执行:
```mysql
ALTER DNODE <source-dnodeId> BALANCE "VNODE:<vgId>-DNODE:<dest-dnodeId>";
```
其中:source-dnodeId是源dnodeId,也就是待迁移的vnode所在的dnodeID;vgId可以通过SHOW VGROUPS获得,列表的第一列;dest-dnodeId是目标dnodeId。
<font color=green>**【注意】**</font>
- 只有在集群的自动负载均衡选项关闭时(balance设置为0),才允许手动迁移。
- 只有处于正常工作状态的vnode才能被迁移:master/slave,当处于offline/unsynced/syncing状态时,是不能迁移的。
- 迁移前,务必核实目标dnode的资源足够:CPU、内存、硬盘。
### 查看数据节点
执行CLI程序taos,使用root账号登录进TDengine系统,执行:
```mysql
SHOW DNODES;
```
它将列出集群中所有的dnode,每个dnode的fqdn:port, 状态(ready, offline等),vnode数目,还未使用的vnode数目等信息。在添加或删除一个数据节点后,可以使用该命令查看。
它将列出集群中所有的dnode,每个dnode的ID,end_point(fqdn:port),状态(ready, offline等),vnode数目,还未使用的vnode数目等信息。在添加或删除一个数据节点后,可以使用该命令查看。
### 查看虚拟节点组
为充分利用多核技术,并提供scalability,数据需要分片处理。因此TDengine会将一个DB的数据切分成多份,存放在多个vnode里。这些vnode可能分布在多个数据节点dnode里,这样就实现了水平扩展。一个vnode仅仅属于一个DB,但一个DB可以有多个vnode。vnode的是mnode根据当前系统资源的情况,自动进行分配的,无需任何人工干预。
执行CLI程序taos,使用root账号登录进TDengine系统,执行:
```
执行CLI程序taos,使用root账号登录进TDengine系统,执行:
```mysql
SHOW VGROUPS;
```
......@@ -173,9 +189,9 @@ SHOW VGROUPS;
TDengine通过多副本的机制来提供系统的高可用性,包括vnode和mnode的高可用性。
vnode的副本数是与DB关联的,一个集群里可以有多个DB,根据运营的需求,每个DB可以配置不同的副本数。创建数据库时,通过参数replica 指定副本数(缺省为1)。如果副本数为1,系统的可靠性无法保证,只要数据所在的节点宕机,就将无法提供服务。集群的节点数必须大于等于副本数,否则创建表时将返回错误more dnodes are needed"。比如下面的命令将创建副本数为3的数据库demo:
vnode的副本数是与DB关联的,一个集群里可以有多个DB,根据运营的需求,每个DB可以配置不同的副本数。创建数据库时,通过参数replica 指定副本数(缺省为1)。如果副本数为1,系统的可靠性无法保证,只要数据所在的节点宕机,就将无法提供服务。集群的节点数必须大于等于副本数,否则创建表时将返回错误"more dnodes are needed"。比如下面的命令将创建副本数为3的数据库demo:
```
```mysql
CREATE DATABASE demo replica 3;
```
......@@ -183,20 +199,19 @@ CREATE DATABASE demo replica 3;
一个数据节点dnode里可能有多个DB的数据,因此一个dnode离线时,可能会影响到多个DB。如果一个vnode group里的一半或一半以上的vnode不工作,那么该vnode group就无法对外服务,无法插入或读取数据,这样会影响到它所属的DB的一部分表的读写操作。
因为vnode的引入,无法简单给出结论:“集群中过半数据节点dnode工作,集群就应该工作”。但是对于简单的情形,很好下结论。比如副本数为3,只有三个dnode,那如果仅有一个节点不工作,整个集群还是可以正常工作的,但如果有两个数据节点不工作,那整个集群就无法正常工作了。
因为vnode的引入,无法简单给出结论:“集群中过半数据节点dnode工作,集群就应该工作”。但是对于简单的情形,很好下结论。比如副本数为3,只有三个dnode,那如果仅有一个节点不工作,整个集群还是可以正常工作的,但如果有两个数据节点不工作,那整个集群就无法正常工作了。
## <a class="anchor" id="mnode"></a>Mnode的高可用性
TDengine集群是由mnode (taosd的一个模块,管理节点) 负责管理的,为保证mnode的高可用,可以配置多个mnode副本,副本数由系统配置参数numOfMnodes决定,有效范围为1-3。为保证元数据的强一致性,mnode副本之间是通过同步的方式进行数据复制的。
一个集群有多个数据节点dnode, 但一个dnode至多运行一个mnode实例。多个dnode情况下,哪个dnode可以作为mnode呢?这是完全由系统根据整个系统资源情况,自动指定的。用户可通过CLI程序taos,在TDengine的console里,执行如下命令:
一个集群有多个数据节点dnode但一个dnode至多运行一个mnode实例。多个dnode情况下,哪个dnode可以作为mnode呢?这是完全由系统根据整个系统资源情况,自动指定的。用户可通过CLI程序taos,在TDengine的console里,执行如下命令:
```
```mysql
SHOW MNODES;
```
来查看mnode列表,该列表将列出mnode所处的dnode的End Point和角色(master, slave, unsynced 或offline)。
当集群中第一个数据节点启动时,该数据节点一定会运行一个mnode实例,否则该数据节点dnode无法正常工作,因为一个系统是必须有至少一个mnode的。如果numOfMnodes配置为2,启动第二个dnode时,该dnode也将运行一个mnode实例。
来查看mnode列表,该列表将列出mnode所处的dnode的End Point和角色(master, slave, unsynced 或offline)。当集群中第一个数据节点启动时,该数据节点一定会运行一个mnode实例,否则该数据节点dnode无法正常工作,因为一个系统是必须有至少一个mnode的。如果numOfMnodes配置为2,启动第二个dnode时,该dnode也将运行一个mnode实例。
为保证mnode服务的高可用性,numOfMnodes必须设置为2或更大。因为mnode保存的元数据必须是强一致的,如果numOfMnodes大于2,复制参数quorum自动设为2,也就是说,至少要保证有两个副本写入数据成功,才通知客户端应用写入成功。
......@@ -210,7 +225,7 @@ SHOW MNODES;
- 当一个数据节点从集群中移除时,系统将自动把该数据节点上的数据转移到其他数据节点,无需任何人工干预。
- 如果一个数据节点过热(数据量过大),系统将自动进行负载均衡,将该数据节点的一些vnode自动挪到其他节点。
当上述三种情况发生时,系统将启动各个数据节点的负载计算,从而决定如何挪动。
当上述三种情况发生时,系统将启动各个数据节点的负载计算,从而决定如何挪动。
**【提示】负载均衡由参数balance控制,它决定是否启动自动负载均衡。**
......@@ -225,7 +240,7 @@ SHOW MNODES;
## <a class="anchor" id="arbitrator"></a>Arbitrator的使用
如果副本数为偶数,当一个 vnode group 里一半 vnode 不工作时,是无法从中选出 master 的。同理,一半 mnode 不工作时,是无法选出 mnode 的 master 的,因为存在“split brain”问题。为解决这个问题,TDengine 引入了 Arbitrator 的概念。Arbitrator 模拟一个 vnode 或 mnode 在工作,但只简单的负责网络连接,不处理任何数据插入或访问。只要包含 Arbitrator 在内,超过半数的 vnode 或 mnode 工作,那么该 vnode group 或 mnode 组就可以正常的提供数据插入或查询服务。比如对于副本数为 2 的情形,如果一个节点 A 离线,但另外一个节点 B 正常,而且能连接到 Arbitrator,那么节点 B 就能正常工作。
如果副本数为偶数,当一个 vnode group 里一半或超过一半的 vnode 不工作时,是无法从中选出 master 的。同理,一半或超过一半的 mnode 不工作时,是无法选出 mnode 的 master 的,因为存在“split brain”问题。为解决这个问题,TDengine 引入了 Arbitrator 的概念。Arbitrator 模拟一个 vnode 或 mnode 在工作,但只简单的负责网络连接,不处理任何数据插入或访问。只要包含 Arbitrator 在内,超过半数的 vnode 或 mnode 工作,那么该 vnode group 或 mnode 组就可以正常的提供数据插入或查询服务。比如对于副本数为 2 的情形,如果一个节点 A 离线,但另外一个节点 B 正常,而且能连接到 Arbitrator,那么节点 B 就能正常工作。
总之,在目前版本下,TDengine 建议在双副本环境要配置 Arbitrator,以提升系统的可用性。
......@@ -235,3 +250,9 @@ Arbitrator 的执行程序名为 tarbitrator。该程序对系统资源几乎没
3. 修改每个 taosd 实例的配置文件,在 taos.cfg 里将参数 arbitrator 设置为 tarbitrator 程序所对应的 End Point。(如果该参数配置了,当副本数为偶数时,系统将自动连接配置的 Arbitrator。如果副本数为奇数,即使配置了 Arbitrator,系统也不会去建立连接。)
4. 在配置文件中配置了的 Arbitrator,会出现在 `SHOW DNODES;` 指令的返回结果中,对应的 role 列的值会是“arb”。
查看集群 Arbitrator 的状态【2.0.14.0 以后支持】
```mysql
SHOW DNODES;
```
......@@ -953,6 +953,8 @@ TDengine支持针对数据的聚合查询。提供支持的聚合和选择函数
### 选择函数
在使用所有的选择函数的时候,可以同时指定输出 ts 列或标签列(包括 tbname),这样就可以方便地知道被选出的值是源于哪个数据行的。
- **MIN**
```mysql
SELECT MIN(field_name) FROM {tb_name | stb_name} [WHERE clause];
......
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