更新文档 潘多拉增加spi2

bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/README.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 ## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
 
-STM32F072 Nucleo开发板已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/mysterywolf/RTduino)，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/mysterywolf/RTduino)。
+STM32F072 Nucleo开发板已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino)，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)。
 
 ### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
 

bsp/stm32/stm32f401-st-nucleo/applications/arduino_pinout/README.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 ## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
 
-STM32F401 Nucleo开发板已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/mysterywolf/RTduino)，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/mysterywolf/RTduino)。
+STM32F401 Nucleo开发板已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino)，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)。
 
 ### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
 
@@ -50,10 +50,9 @@ Hardware Drivers Config --->
 
 > 注意：
 >
-> 1. D10引脚是PWM反相位引脚，这是由STM32设计决定的，例如正常的PWM设定占空比是20%，它就是20%。但是对于D10引脚，设定占空比是20%，实际输出的占空比是80%。
-> 2. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
-> 3. USART2是Nucleo板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连，需要手动焊接锡桥SB62、SB63。
-> 4. Nucleo板的Arduino接口中AVDD（即AREF）默认是与VDD相连的，如果需要扩展板提供外部参考电压，需要将SB57锡桥挑开。
+> 1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
+> 2. USART2是Nucleo板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连，需要手动焊接锡桥SB62、SB63。
+> 3. Nucleo板的Arduino接口中AVDD（即AREF）默认是与VDD相连的，如果需要扩展板提供外部参考电压，需要将SB57锡桥挑开。
 
 > 参考资料
 >

bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora/applications/arduino_pinout/README.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 ## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
 
-STM32L475潘多拉已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/mysterywolf/RTduino)，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/mysterywolf/RTduino)。
+STM32L475潘多拉已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino)，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)。
 
 ### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
 

bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora/applications/arduino_pinout/pins_arduino.h

@@ -53,4 +53,6 @@
  */
 #define ARDUINO_DEFAULT_IIC_BUS_NAME "i2c4"
 
+#define ARDUINO_DEFAULT_SPI_BUS_NAME "spi2"
+
 #endif /* Pins_Arduino_h */

bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora/board/Kconfig

@@ -42,11 +42,12 @@ menu "Onboard Peripheral Drivers"
         select BSP_USING_DAC
         select BSP_USING_DAC1
         select BSP_USING_SPI
-        # select BSP_USING_SPI2
-        # select BSP_SPI2_TX_USING_DMA
-        # select BSP_SPI2_RX_USING_DMA
+        select BSP_USING_SPI2
+        imply BSP_SPI2_TX_USING_DMA
+        imply BSP_SPI2_RX_USING_DMA
         imply RTDUINO_USING_SERVO
         imply RTDUINO_USING_WIRE
+        imply RTDUINO_USING_SPI
         imply RTDUINO_USING_ADAFRUIT
         default n