1) usb驱动中时间未与RT_TICK_PER_SECOND关联问题,RT_TICK_PER_SECOND变化时,这些时间将发生变化
解决: 增加USB_TIMEOUT_BASIC/USB_TIMEOUT_LONG/USB_DEBOUNCE_TIME
2) 修正rt_usbh_detach_instance函数使用device->cfg_desc前未判断是否有效. 可导致abort
3) rt_usbh_hub_port_change增加device->port初始化,否则struct uhcd_ops相关函数无法直接得到端口号