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zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md

 # Sensor
- 
+
 
 ## 概述
 
@@ -8,7 +8,7 @@
 Sensor驱动模型屏蔽硬件器件差异，为上层Sensor服务系统提供稳定的Sensor基础能力接口，包括Sensor列表查询、Sensor启停、Sensor订阅及取消订阅，Sensor参数配置等功能。Sensor设备驱动的开发是基于HDF驱动框架基础上，结合操作系统适配层（OSAL）和平台驱动接口（比如I2C/SPI/UART总线等平台资源）能力，屏蔽不同操作系统和平台总线资源差异，实现Sensor驱动“一次开发，多系统部署”的目标。Sensor驱动模型如图1所示。
 
 **图 1**  Sensor驱动模型图
- 
+
 ![Sensor驱动模型图](figures/Sensor驱动模型图.png)
 
 ### 基本概念
@@ -64,16 +64,16 @@ Sensor驱动模型对外开放的API接口能力的具体实现请参考：
 
 **表 1**  Sensor驱动模型对外API接口功能介绍
 
-| 接口名 | 功能描述 | 
+| 接口名 | 功能描述 |
 | ----- | -------- |
 | int32_t GetAllSensors(struct SensorInformation **sensorInfo, int32_t *count) | 获取系统中注册的所有传感器信息，一组完整传感器信息包括传感器名字、设备厂商、固件版本号、硬件版本号、传感器类型编号、传感器标识、最大量程、精度、功耗。 |
-| int32_t Enable(int32_t sensorId) | 使能指定传感器设备，只有数据订阅者使能传感器后，才能获取订阅的传感器数据。 | 
-| int32_t Disable(int32_t sensorId) | 去使能指定传感器设备。 | 
-| int32_t SetBatch(int32_t sensorId, int64_t samplingInterval, int64_t reportInterval) | 设置指定传感器的数据采样间隔和数据上报间隔。 | 
-| int32_t SetMode(int32_t sensorId, int32_t mode) | 设置指定传感器的工作模式，不同的工作模式，上报数据方式不同。 | 
-| int32_t SetOption(int32_t sensorId, uint32_t option) | 设置指定传感器量程，精度等可选配置。 | 
-| int32_t Register(int32_t groupId, RecordDataCallback cb) | 订阅者根据不同groupId注册传感器数据回调函数，系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。 | 
-| int32_t Unregister(int32_t groupId, RecordDataCallback cb) | 订阅者根据groupId和回调函数注销对应订阅者的传感器数据回调函数。 | 
+| int32_t Enable(int32_t sensorId) | 使能指定传感器设备，只有数据订阅者使能传感器后，才能获取订阅的传感器数据。 |
+| int32_t Disable(int32_t sensorId) | 去使能指定传感器设备。 |
+| int32_t SetBatch(int32_t sensorId, int64_t samplingInterval, int64_t reportInterval) | 设置指定传感器的数据采样间隔和数据上报间隔。 |
+| int32_t SetMode(int32_t sensorId, int32_t mode) | 设置指定传感器的工作模式，不同的工作模式，上报数据方式不同。 |
+| int32_t SetOption(int32_t sensorId, uint32_t option) | 设置指定传感器量程，精度等可选配置。 |
+| int32_t Register(int32_t groupId, RecordDataCallback cb) | 订阅者根据不同groupId注册传感器数据回调函数，系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。 |
+| int32_t Unregister(int32_t groupId, RecordDataCallback cb) | 订阅者根据groupId和回调函数注销对应订阅者的传感器数据回调函数。 |
 
 
 
@@ -81,7 +81,7 @@ Sensor驱动模型对驱动开发者开放的功能接口，驱动开发者无
 
  **表2** Sensor驱动模型对驱动开发者开放的功能接口列表
 
-| 接口名 | 功能描述 | 
+| 接口名 | 功能描述 |
 | ----- | -------- |
 | int32_t AddSensorDevice(const struct SensorDeviceInfo *deviceInfo) | 添加当前类型的传感器设备到传感器设备管理。 |
 | int32_t DeleteSensorDevice(const struct SensorBasicInfo *sensorBaseInfo) | 删除传感器设备管理里指定的传感器设备。 |
@@ -101,7 +101,7 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能，请参考：
 
 **表 3**  Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口列表
 
-| 接口名 | 功能描述 | 
+| 接口名 | 功能描述 |
 | ----- | -------- |
 | int32_t init(void) | 传感器设备探测成功后，需要对传感器设备初始化配置。 |
 | int32_t Enable(void) | 根据当前传感器设备的HCS配置，下发传感器设备使能操作组的寄存器配置。 |
@@ -545,7 +545,7 @@ void HdfSensorTest::SetUpTestCase()
 {
     g_sensorDev = NewSensorInterfaceInstance();
     if (g_sensorDev == nullptr) {
-        printf("test sensorHdi get Module instance failed\n\r");
+        printf("test sensor get module instance failed\n\r");
     }
 }
 /* 用例资源释放 */

zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_light_effect.md

@@ -13,10 +13,10 @@
 
 ### Public 属性
 
-  | Public 属性 | 描述 | 
+| Public 属性 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| [lightBrightness](#lightbrightness) | 亮度值。 | 
-| [flashEffect](#flasheffect) | 闪烁模式。 | 
+| [lightBrightness](#lightbrightness) | 亮度值。 |
+| [flashEffect](#flasheffect) | 闪烁模式。 |
 
 
 ## **详细描述**
@@ -35,7 +35,7 @@
 
 ### flashEffect
 
-  
+
 ```
 struct LightFlashEffect LightEffect::flashEffect
 ```
@@ -47,11 +47,11 @@ struct LightFlashEffect LightEffect::flashEffect
 
 ### lightBrightness
 
-  
+
 ```
 int32_t LightEffect::lightBrightness
 ```
 
 **描述：**
 
-亮度值：Bits 24–31为扩展位，Bits 16–23为红色，bits 8–15为绿色，bits 0–7为蓝色。 如果字节段不等于0，指示打开相应颜色的灯。
+亮度值：Bits 24–31为扩展位，Bits 16–23为红色，Bits 8–15为绿色，Bits 0–7为蓝色。 如果相对应的字节段不等于0，表示打开相应颜色的灯。

zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_light_interface.md

@@ -13,18 +13,18 @@
 
 ### Public 属性
 
-  | Public 属性 | 描述 | 
+| Public 属性 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| ( [GetLightInfo](#getlightinfo) )([out] struct [LightInfo](_light_info.md) \*\*lightInfo, [out] uint32_t \*count) | 获取当前系统中所有类型的灯信息。 [更多...](#getlightinfo) | 
-| ( [TurnOnLight](#turnonlight) )([in] uint32_t lightId, [in] struct [LightEffect](_light_effect.md) \*effect) | 根据指定的灯ID打开列表中的可用灯。 [更多...](#turnonlight) | 
-| ( [TurnOffLight](#turnofflight) )([in] uint32_t lightId) | 根据指定的灯ID关闭列表中的可用灯。 [更多...](#turnofflight) | 
+| ( [GetLightInfo](#getlightinfo) )([out] struct [LightInfo](_light_info.md) \*\*lightInfo, [out] uint32_t \*count) | 获取当前系统中所有类型的灯信息。 [更多...](#getlightinfo) |
+| ( [TurnOnLight](#turnonlight) )([in] uint32_t lightId, [in] struct [LightEffect](_light_effect.md) \*effect) | 根据指定的灯ID打开列表中的可用灯。 [更多...](#turnonlight) |
+| ( [TurnOffLight](#turnofflight) )([in] uint32_t lightId) | 根据指定的灯ID关闭列表中的可用灯。 [更多...](#turnofflight) |
 
 
 ## **详细描述**
 
 定义可以在灯上执行的基本操作。
 
-操作包括获取灯的信息、打开或关闭灯、设置灯的亮度或闪烁模式。
+操作包括获取灯的信息、打开或关闭灯、设置灯的亮度和闪烁模式。
 
 
 ## **类成员变量说明**
@@ -32,7 +32,7 @@
 
 ### GetLightInfo
 
-  
+
 ```
 int32_t(* LightInterface::GetLightInfo) ([out] struct LightInfo **lightInfo,[out] uint32_t *count)
 ```
@@ -43,10 +43,10 @@ int32_t(* LightInterface::GetLightInfo) ([out] struct LightInfo **lightInfo,[out
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| lightInfo | 表示指向灯信息的二级指针，详见[LightInfo](_light_info.md)。 | 
-| count | 表示指向灯数量的指针。 | 
+| lightInfo | 表示指向灯信息的二级指针，详见[LightInfo](_light_info.md)。 |
+| count | 表示指向灯数量的指针。 |
 
 **返回：**
 
@@ -57,7 +57,7 @@ int32_t(* LightInterface::GetLightInfo) ([out] struct LightInfo **lightInfo,[out
 
 ### TurnOffLight
 
-  
+
 ```
 int32_t(* LightInterface::TurnOffLight) ([in] uint32_t lightId)
 ```
@@ -68,9 +68,9 @@ int32_t(* LightInterface::TurnOffLight) ([in] uint32_t lightId)
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| lightId | 表示灯ID，详见[LightId](_light.md#lightid)。 | 
+| lightId | 表示灯ID，详见[LightId](_light.md#lightid)。 |
 
 **返回：**
 
@@ -81,7 +81,7 @@ int32_t(* LightInterface::TurnOffLight) ([in] uint32_t lightId)
 
 ### TurnOnLight
 
-  
+
 ```
 int32_t(* LightInterface::TurnOnLight) ([in] uint32_t lightId,[in] struct LightEffect *effect)
 ```
@@ -92,10 +92,10 @@ int32_t(* LightInterface::TurnOnLight) ([in] uint32_t lightId,[in] struct LightE
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| lightId | 表示灯ID，详见[LightId](_light.md#lightid)。 | 
-| effect | 表示指向灯效果的指针，如果lightbrightness字段为0时， 灯的亮度根据HCS配置的默认亮度进行设置，详见[LightEffect](_light_effect.md)。 | 
+| lightId | 表示灯ID，详见[LightId](_light.md#lightid)。 |
+| effect | 表示指向灯效果的指针，如果lightbrightness字段为0时， 灯的亮度根据HCS配置的默认亮度进行设置，详见[LightEffect](_light_effect.md)。 |
 
 **返回：**
 
@@ -105,4 +105,5 @@ int32_t(* LightInterface::TurnOnLight) ([in] uint32_t lightId,[in] struct LightE
 
 如果不支持闪烁设置，则返回-2。
 
-如果不支持亮度设置，则返回3。
+如果不支持亮度设置，则返回-3。
+

zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor_information.md

@@ -13,17 +13,17 @@
 
 ### Public 属性
 
-  | Public 属性 | 描述 | 
+| Public 属性 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| [sensorName](#sensorname) [[SENSOR_NAME_MAX_LEN](_sensor.md#sensornamemaxlen)] | 传感器名称。 | 
-| [vendorName](#vendorname) [[SENSOR_NAME_MAX_LEN](_sensor.md#sensornamemaxlen)] | 传感器设备厂商。 | 
-| [firmwareVersion](#firmwareversion) [[SENSOR_VERSION_MAX_LEN](_sensor.md#sensorversionmaxlen)] | 传感器固件版本号。 | 
-| [hardwareVersion](#hardwareversion)<br/>[[SENSOR_VERSION_MAX_LEN](_sensor.md#sensorversionmaxlen)] | 传感器硬件版本号。 | 
-| [sensorTypeId](#sensortypeid) | 传感器类型编号， | 
-| [sensorId](#sensorid) | 传感器的标识号，有传感器驱动开发者定义。 | 
-| [maxRange](#maxrange) | 传感器的最大量程。 | 
-| [accuracy](#accuracy) | 传感器的精度。 | 
-| [power](#power) | 传感器的功耗。 | 
+| [sensorName](#sensorname)&nbsp;[[SENSOR_NAME_MAX_LEN](_sensor.md#sensornamemaxlen)] | 传感器名称。 |
+| [vendorName](#vendorname)&nbsp;[[SENSOR_NAME_MAX_LEN](_sensor.md#sensornamemaxlen)] | 传感器设备厂商。 |
+| [firmwareVersion](#firmwareversion)&nbsp;[[SENSOR_VERSION_MAX_LEN](_sensor.md#sensorversionmaxlen)] | 传感器固件版本号。 |
+| [hardwareVersion](#hardwareversion)<br/>[[SENSOR_VERSION_MAX_LEN](_sensor.md#sensorversionmaxlen)] | 传感器硬件版本号。 |
+| [sensorTypeId](#sensortypeid) | 传感器类型编号。 |
+| [sensorId](#sensorid) | 传感器的标识号，由传感器驱动开发者定义。 |
+| [maxRange](#maxrange) | 传感器的最大量程。 |
+| [accuracy](#accuracy) | 传感器的精度。 |
+| [power](#power) | 传感器的功耗。 |
 
 
 ## **详细描述**
@@ -42,7 +42,7 @@
 
 ### accuracy
 
-  
+
 ```
 float SensorInformation::accuracy
 ```
@@ -54,7 +54,7 @@ float SensorInformation::accuracy
 
 ### firmwareVersion
 
-  
+
 ```
 char SensorInformation::firmwareVersion[SENSOR_VERSION_MAX_LEN]
 ```
@@ -66,7 +66,7 @@ char SensorInformation::firmwareVersion[SENSOR_VERSION_MAX_LEN]
 
 ### hardwareVersion
 
-  
+
 ```
 char SensorInformation::hardwareVersion[SENSOR_VERSION_MAX_LEN]
 ```
@@ -78,7 +78,7 @@ char SensorInformation::hardwareVersion[SENSOR_VERSION_MAX_LEN]
 
 ### maxRange
 
-  
+
 ```
 float SensorInformation::maxRange
 ```
@@ -90,19 +90,19 @@ float SensorInformation::maxRange
 
 ### sensorId
 
-  
+
 ```
 int32_t SensorInformation::sensorId
 ```
 
 **描述：**
 
-传感器的标识号，有传感器驱动开发者定义。
+传感器的标识号，由传感器驱动开发者定义。
 
 
 ### sensorName
 
-  
+
 ```
 char SensorInformation::sensorName[SENSOR_NAME_MAX_LEN]
 ```
@@ -114,7 +114,7 @@ char SensorInformation::sensorName[SENSOR_NAME_MAX_LEN]
 
 ### sensorTypeId
 
-  
+
 ```
 int32_t SensorInformation::sensorTypeId
 ```
@@ -126,7 +126,7 @@ int32_t SensorInformation::sensorTypeId
 
 ### vendorName
 
-  
+
 ```
 char SensorInformation::vendorName[SENSOR_NAME_MAX_LEN]
 ```
@@ -138,7 +138,7 @@ char SensorInformation::vendorName[SENSOR_NAME_MAX_LEN]
 
 ### power
 
-  
+
 ```
 char SensorInformation::power
 ```

zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/_sensor_interface.md

@@ -13,23 +13,23 @@
 
 ### Public 属性
 
-  | Public 属性 | 描述 | 
+| Public 属性 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| ( [GetAllSensors](#getallsensors) )([out] struct [SensorInformation](_sensor_information.md) \*\*sensorInfo, [out] int32_t \*count) | 获取当前系统中所有类型的传感器信息。 [更多...](#getallsensors) | 
-| ( [Enable](#enable) )([in] int32_t sensorId) | 根据传感器设备类型标识使能传感器信息列表里存在的设备，只有数据订阅者使能传感器后，才能获取订阅的传感器数据。 [更多...](#enable) | 
-| ( [Disable](#disable) )([in] int32_t sensorId) | 根据传感器设备类型标识去使能传感器信息列表里存在的设备。 [更多...](#disable) | 
-| ( [SetBatch](#setbatch) )([in] int32_t sensorId, [in] int64_t samplingInterval, [in] int64_t reportInterval) | 设置指定传感器的数据采样间隔和数据上报间隔。 [更多...](#setbatch) | 
-| ( [SetMode](#setmode) )([in] int32_t sensorId, [in] int32_t mode) | 设置指定传感器的数据上报模式，不同的工作模式，上报数据的方式不同。 [更多...](#setmode) | 
-| ( [SetOption](#setoption) )([in] int32_t sensorId, [in] uint32_t option) | 设置指定传感器量程、精度等可选配置。 [更多...](#setoption) | 
-| ( [Register](#register) )([in] int32_t groupId, [in] [RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback) cb) | 订阅者注册传感器数据回调函数，系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。 [更多...](#register) | 
-| ( [Unregister](#unregister) )([in] int32_t groupId, [in] [RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback) cb) | 订阅者去注册传感器数据回调函数。 [更多...](#unregister) | 
+| ( [GetAllSensors](#getallsensors) )([out] struct [SensorInformation](_sensor_information.md) \*\*sensorInfo, [out] int32_t \*count) | 获取当前系统中所有类型的传感器信息。 [更多...](#getallsensors) |
+| ( [Enable](#enable) )([in] int32_t sensorId) | 根据传感器设备类型标识使能传感器信息列表里存在的设备，只有数据订阅者使能传感器后，才能获取订阅的传感器数据。 [更多...](#enable) |
+| ( [Disable](#disable) )([in] int32_t sensorId) | 根据传感器设备类型标识去使能传感器信息列表里存在的设备。 [更多...](#disable) |
+| ( [SetBatch](#setbatch) )([in] int32_t sensorId, [in] int64_t samplingInterval, [in] int64_t reportInterval) | 设置指定传感器的数据采样间隔和数据上报间隔。 [更多...](#setbatch) |
+| ( [SetMode](#setmode) )([in] int32_t sensorId, [in] int32_t mode) | 设置指定传感器的数据上报模式，不同的工作模式，上报数据的方式不同。 [更多...](#setmode) |
+| ( [SetOption](#setoption) )([in] int32_t sensorId, [in] uint32_t option) | 设置指定传感器量程、精度等可选配置。 [更多...](#setoption) |
+| ( [Register](#register) )([in] int32_t groupId, [in] [RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback) cb) | 订阅者注册传感器数据回调函数，系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。 [更多...](#register) |
+| ( [Unregister](#unregister) )([in] int32_t groupId, [in] [RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback) cb) | 订阅者取消注册传感器数据回调函数。 [更多...](#unregister) |
 
 
 ## **详细描述**
 
 提供sensor设备基本控制操作接口。
 
-结构体提供获取传感器设备信息、订阅/去订阅传感器数据、使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置接口定义。
+结构体提供获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置接口定义。
 
 
 ## **类成员变量说明**
@@ -37,7 +37,7 @@
 
 ### Disable
 
-  
+
 ```
 int32_t(* SensorInterface::Disable) ([in] int32_t sensorId)
 ```
@@ -48,9 +48,9 @@ int32_t(* SensorInterface::Disable) ([in] int32_t sensorId)
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 | 
+| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
 
 **返回：**
 
@@ -61,7 +61,7 @@ int32_t(* SensorInterface::Disable) ([in] int32_t sensorId)
 
 ### Enable
 
-  
+
 ```
 int32_t(* SensorInterface::Enable) ([in] int32_t sensorId)
 ```
@@ -72,9 +72,9 @@ int32_t(* SensorInterface::Enable) ([in] int32_t sensorId)
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 | 
+| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
 
 **返回：**
 
@@ -85,7 +85,7 @@ int32_t(* SensorInterface::Enable) ([in] int32_t sensorId)
 
 ### GetAllSensors
 
-  
+
 ```
 int32_t(* SensorInterface::GetAllSensors) ([out] struct SensorInformation **sensorInfo,[out] int32_t *count)
 ```
@@ -96,10 +96,10 @@ int32_t(* SensorInterface::GetAllSensors) ([out] struct SensorInformation **sens
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| sensorInfo | 输出系统中注册的所有传感器信息，一种类型传感器信息包括传感器名字、设备厂商、 固件版本号、硬件版本号、传感器类型编号、传感器标识、最大量程、精度、功耗，详见[SensorInformation](_sensor_information.md)。 | 
-| count | 输出系统中注册的传感器数量。 | 
+| sensorInfo | 输出系统中注册的所有传感器信息，一种类型传感器信息包括传感器名字、设备厂商、 固件版本号、硬件版本号、传感器类型编号、传感器标识、最大量程、精度、功耗，详见[SensorInformation](_sensor_information.md)。 |
+| count | 输出系统中注册的传感器数量。 |
 
 **返回：**
 
@@ -110,7 +110,7 @@ int32_t(* SensorInterface::GetAllSensors) ([out] struct SensorInformation **sens
 
 ### Register
 
-  
+
 ```
 int32_t(* SensorInterface::Register) ([in] int32_t groupId,[in] RecordDataCallback cb)
 ```
@@ -121,10 +121,10 @@ int32_t(* SensorInterface::Register) ([in] int32_t groupId,[in] RecordDataCallba
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| groupId | 传感器组ID。 sensorId枚举值范围为128-160，表示已订阅医疗传感器服务，只需成功订阅一次，无需重复订阅。 sensorId枚举值范围不在128-160之间，这意味着传统传感器已订阅，只需成功订阅一次，无需重复订阅。 | 
-| cb | 要注册的回调函数，详见[RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback)。 | 
+| groupId | 传感器组ID。 sensorId枚举值范围为128-160，表示已订阅医疗传感器服务，只需成功订阅一次，无需重复订阅。 sensorId枚举值范围不在128-160之间，这意味着传统传感器已订阅，只需成功订阅一次，无需重复订阅。 |
+| cb | 要注册的回调函数，详见[RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback)。 |
 
 **返回：**
 
@@ -135,7 +135,7 @@ int32_t(* SensorInterface::Register) ([in] int32_t groupId,[in] RecordDataCallba
 
 ### SetBatch
 
-  
+
 ```
 int32_t(* SensorInterface::SetBatch) ([in] int32_t sensorId,[in] int64_t samplingInterval,[in] int64_t reportInterval)
 ```
@@ -146,11 +146,11 @@ int32_t(* SensorInterface::SetBatch) ([in] int32_t sensorId,[in] int64_t samplin
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 | 
-| samplingInterval | 设置指定传感器的数据采样间隔，单位纳秒。 | 
-| reportInterval | 表示传感器数据上报间隔，单位纳秒。 | 
+| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
+| samplingInterval | 设置指定传感器的数据采样间隔，单位纳秒。 |
+| reportInterval | 表示传感器数据上报间隔，单位纳秒。 |
 
 **返回：**
 
@@ -161,7 +161,7 @@ int32_t(* SensorInterface::SetBatch) ([in] int32_t sensorId,[in] int64_t samplin
 
 ### SetMode
 
-  
+
 ```
 int32_t(* SensorInterface::SetMode) ([in] int32_t sensorId,[in] int32_t mode)
 ```
@@ -172,10 +172,10 @@ int32_t(* SensorInterface::SetMode) ([in] int32_t sensorId,[in] int32_t mode)
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 | 
-| mode | 传感器的数据上报模式，详见[SensorModeType](_sensor.md#sensormodetype)。 | 
+| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
+| mode | 传感器的数据上报模式，详见[SensorModeType](_sensor.md#sensormodetype)。 |
 
 **返回：**
 
@@ -186,7 +186,7 @@ int32_t(* SensorInterface::SetMode) ([in] int32_t sensorId,[in] int32_t mode)
 
 ### SetOption
 
-  
+
 ```
 int32_t(* SensorInterface::SetOption) ([in] int32_t sensorId,[in] uint32_t option)
 ```
@@ -197,10 +197,10 @@ int32_t(* SensorInterface::SetOption) ([in] int32_t sensorId,[in] uint32_t optio
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 | 
-| option | 传感器的量程、精度等配置。 | 
+| sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型，详见[SensorTypeTag](_sensor.md#sensortypetag)。 |
+| option | 传感器的量程、精度等配置。 |
 
 **返回：**
 
@@ -211,21 +211,21 @@ int32_t(* SensorInterface::SetOption) ([in] int32_t sensorId,[in] uint32_t optio
 
 ### Unregister
 
-  
+
 ```
 int32_t(* SensorInterface::Unregister) ([in] int32_t groupId,[in] RecordDataCallback cb)
 ```
 
 **描述：**
 
-订阅者去注册传感器数据回调函数。
+订阅者取消注册传感器数据回调函数。
 
 **参数：**
 
-  | 名称 | 描述 | 
+| 名称 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| groupId | 传感器组ID。 sensorId枚举值范围为128-160，表示已订阅医疗传感器服务。只需成功取消订阅一次，无需重复取消订阅。 sensorId枚举值范围不在128-160之间，这意味着传统传感器已订阅。并且成功取消订阅。 | 
-| cb | 要注册的回调函数，详见[RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback)。 | 
+| groupId | 传感器组ID。 sensorId枚举值范围为128-160，表示已订阅医疗传感器服务。只需成功取消订阅一次，无需重复取消订阅。 sensorId枚举值范围不在128-160之间，这意味着传统传感器已订阅。并且成功取消订阅。 |
+| cb | 要取消注册的回调函数，详见[RecordDataCallback](_sensor.md#recorddatacallback)。 |
 
 **返回：**
 

zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/light_8typeh.md

@@ -13,11 +13,11 @@
 
 ### 类
 
-  | 类 | 描述 | 
+| 类 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| LightFlashEffect | 定义闪烁参数。 [更多...](_light_flash_effect.md) | 
-| LightEffect | 定义灯的效果参数。 [更多...](_light_effect.md) | 
-| LightInfo | 定义灯的基本信息。 [更多...](_light_info.md) | 
+| LightFlashEffect | 定义闪烁参数。 [更多...](_light_flash_effect.md) |
+| LightEffect | 定义灯的效果参数。 [更多...](_light_effect.md) |
+| LightInfo | 定义灯的基本信息。 [更多...](_light_info.md) |
 
 
 ## **详细描述**
@@ -27,3 +27,7 @@
 **Since：**
 
 3.1
+
+**Version：**
+
+1.0
\ No newline at end of file

zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/light__if_8h.md

@@ -13,23 +13,28 @@
 
 ### 类
 
-  | 类 | 描述 | 
+| 类 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| [LightInterface](_light_interface.md) | 定义可以在灯上执行的基本操作。 [更多...](_light_interface.md) | 
+| [LightInterface](_light_interface.md) | 定义可以在灯上执行的基本操作。 [更多...](_light_interface.md) |
 
 
 ### 函数
 
-  | 函数 | 描述 | 
+| 函数 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| [NewLightInterfaceInstance](_light.md#newlightinterfaceinstance) (void) | 创建LightInterface实例。 [更多...](_light.md#newlightinterfaceinstance) | 
-| [FreeLightInterfaceInstance](_light.md#freelightinterfaceinstance) (void) | 释放LightInterface实例和相关资源。 [更多...](_light.md#freelightinterfaceinstance) | 
+| [NewLightInterfaceInstance](_light.md#newlightinterfaceinstance) (void) | 创建LightInterface实例。 [更多...](_light.md#newlightinterfaceinstance) |
+| [FreeLightInterfaceInstance](_light.md#freelightinterfaceinstance) (void) | 释放LightInterface实例和相关资源。 [更多...](_light.md#freelightinterfaceinstance) |
 
 
 ## **详细描述**
 
 声明light模块的通用API，可用于获取灯ID、打开或关闭灯、并设置灯光亮度和闪烁模式。
 
-**Sinc[更多...](_light_flash_effect.md)e更多...[更多...](_light_info.md)：**
+**Since：**
 
 3.1
+
+**Version：**
+
+1.0
+

zh-cn/device-dev/reference/hdi-apis/sensor__if_8h.md

@@ -13,22 +13,22 @@
 
 ### 类
 
-  | 类 | 描述 | 
+| 类 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| [SensorInterface](_sensor_interface.md) | 提供sensor设备基本控制操作接口。 [更多...](_sensor_interface.md) | 
+| [SensorInterface](_sensor_interface.md) | 提供sensor设备基本控制操作接口。 [更多...](_sensor_interface.md) |
 
 
 ### 函数
 
-  | 函数 | 描述 | 
+| 函数 | 描述 |
 | -------- | -------- |
-| [NewSensorInterfaceInstance](_sensor.md#newsensorinterfaceinstance) (void) | 创建传感器接口实例。 [更多...](_sensor.md#newsensorinterfaceinstance) | 
-| [FreeSensorInterfaceInstance](_sensor.md#freesensorinterfaceinstance) (void) | 释放传感器接口实例。 [更多...](_sensor.md#freesensorinterfaceinstance) | 
+| [NewSensorInterfaceInstance](_sensor.md#newsensorinterfaceinstance) (void) | 创建传感器接口实例。 [更多...](_sensor.md#newsensorinterfaceinstance) |
+| [FreeSensorInterfaceInstance](_sensor.md#freesensorinterfaceinstance) (void) | 释放传感器接口实例。 [更多...](_sensor.md#freesensorinterfaceinstance) |
 
 
 ## **详细描述**
 
-Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/去订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。
+Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。
 
 **Since：**