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未验证 提交 cb55d099 编写于 作者: O openharmony_ci 提交者： Gitee
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!7826 驱动资料规范性检查（2），涉及翻译。 

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zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-adc-develop.md
浏览文件 @ cb55d099
......@@ -34,35 +34,40 @@ struct AdcMethod {
## 开发步骤
ADC模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，以及实例化核心层接口函数。
ADC模块适配必选的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，以及实例化核心层接口函数。
1. 实例化驱动入口：
1. 实例化驱动入口
- 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
- 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
2. 配置属性文件：
2. 配置属性文件
- 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
- 【可选】添加adc_config.hcs器件属性文件。
3. 实例化ADC控制器对象：
3. 实例化ADC控制器对象
- 初始化AdcDevice成员。
- 实例化AdcDevice成员AdcMethod。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**<br>
> 实例化AdcDevice成员AdcMethod，其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。
4. 驱动调试：
4. 驱动调试
【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，信号采集的成功与否等。
## 开发实例
接下来以adc_hi35xx.c为示例， 展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在 hdf_device_desc.h 中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。
1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口。
驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
ADC驱动入口参考：
ADC模块这种类型的控制器会出现很多个设备挂接的情况，因而在HDF框架中首先会为这类型的设备创建一个管理器对象。这样，需要打开某个设备时，管理器对象会根据指定参数查找到指定设备。
ADC控制器会出现多个设备挂接的情况，因而在HDF框架中首先会为此类型的设备创建一个管理器对象。这样，需要打开某个设备时，管理器对象会根据指定参数查找到指定设备。
ADC管理器的驱动由核心层实现，厂商不需要关注这部分内容的实现，但在实现Init函数的时候需要调用核心层的AdcDeviceAdd函数，它会实现相应功能。
......@@ -72,9 +77,9 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
.moduleVersion = 1,
.Init = Hi35xxAdcInit,
.Release = Hi35xxAdcRelease,
.moduleName = "hi35xx_adc_driver",//【必要且与HCS文件里面的名字匹配】
.moduleName = "hi35xx_adc_driver", //【必要且与HCS文件里面的名字匹配】
};
HDF_INIT(g_hi35xxAdcDriverEntry); // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
HDF_INIT(g_hi35xxAdcDriverEntry); // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
// 核心层adc_core.c管理器服务的驱动入口
struct HdfDriverEntry g_adcManagerEntry = {
......@@ -86,8 +91,13 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
HDF_INIT(g_adcManagerEntry);
```
2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在adc_config.hcs中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值对于厂商驱动的实现以及核心层AdcDevice相关成员的默认值或限制范围有密切关系。
统一服务模式的特点是device_info文件中第一个设备节点必须为ADC管理器，其各项参数必须如下设置：
2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在adc_config.hcs中配置器件属性。
deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值对于厂商驱动的实现以及核心层AdcDevice相关成员的默认值或限制范围有密切关系。
统一服务模式的特点是device_info文件中第一个设备节点必须为ADC管理器，其各项参数必须如下设置：
| 成员名 | 值 |
| -------- | -------- |
| moduleName | 固定为HDF_PLATFORM_ADC_MANAGER |
......@@ -95,6 +105,7 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
| policy | 具体配置为0，不发布服务 |
| deviceMatchAttr | 没有使用，可忽略 |
从第二个节点开始配置具体ADC控制器信息，此节点并不表示某一路ADC控制器，而是代表一个资源性质设备，用于描述一类ADC控制器的信息。本例只有一个ADC设备，如有多个设备，则需要在device_info文件增加deviceNode信息，以及在adc_config文件中增加对应的器件属性。
- device_info.hcs配置参考
......@@ -113,13 +124,14 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
serviceName = "HDF_PLATFORM_ADC_MANAGER";
}
device1 :: deviceNode {
policy = 0; // 等于0，不需要发布服务
priority = 55; // 驱动启动优先级
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限
moduleName = "hi35xx_adc_driver"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致；
serviceName = "HI35XX_ADC_DRIVER"; //【必要】驱动对外发布服务的名称，必须唯一
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_adc";//【必要】用于配置控制器私有数据，要与adc_config.hcs中对应控制器保持一致
} // 具体的控制器信息在 adc_config.hcs 中
policy = 0; // 等于0，不需要发布服务。
priority = 55; // 驱动启动优先级。
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限。
moduleName = "hi35xx_adc_driver"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。
serviceName = "HI35XX_ADC_DRIVER"; //【必要】驱动对外发布服务的名称，必须唯一。
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_adc";//【必要】用于配置控制器私有数据，要与adc_config.hcs中对应控制器保持一致，
// 具体的控制器信息在adc_config.hcs中。
}
}
}
}
......@@ -154,30 +166,31 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
}
```
3. 完成驱动入口注册之后，最后一步就是以核心层AdcDevice对象的初始化为核心，包括初始化厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化AdcDevice成员AdcMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。
3. 完成驱动入口注册之后，下一步就是以核心层AdcDevice对象的初始化为核心，包括初始化厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化AdcDevice成员AdcMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。
- 自定义结构体参考。
从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且adc_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层AdcDevice对象，例如设备号、总线号等。
从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且adc_config.hcs文件中的数值会被HDF读入并通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层AdcDevice对象，例如设备号、总线号等。
```
struct Hi35xxAdcDevice {
struct AdcDevice device;//【必要】是核心层控制对象，具体描述见下面
struct AdcDevice device; //【必要】是核心层控制对象，具体描述见下面。
volatile unsigned char *regBase;//【必要】寄存器基地址
volatile unsigned char *pinCtrlBase;
uint32_t regBasePhy; //【必要】寄存器物理基地址
uint32_t regSize; //【必要】寄存器位宽
uint32_t deviceNum; //【必要】设备号
uint32_t dataWidth; //【必要】信号接收的数据位宽
uint32_t validChannel; //【必要】有效通道
uint32_t scanMode; //【必要】扫描模式
uint32_t regBasePhy; //【必要】寄存器物理基地址
uint32_t regSize; //【必要】寄存器位宽
uint32_t deviceNum; //【必要】设备号
uint32_t dataWidth; //【必要】信号接收的数据位宽
uint32_t validChannel; //【必要】有效通道
uint32_t scanMode; //【必要】扫描模式
uint32_t delta;
uint32_t deglitch;
uint32_t glitchSample;
uint32_t rate; //【必要】采样率
uint32_t rate; //【必要】采样率
};
// AdcDevice是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值
// AdcDevice是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值。
struct AdcDevice {
const struct AdcMethod *ops;
OsalSpinlock spin;
......@@ -188,7 +201,9 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
};
```
- AdcDevice成员回调函数结构体AdcMethod的实例化，AdcLockMethod回调函数结构体本例未实现，若要实例化，可参考I2C驱动开发，其他成员在Init函数中初始化。
- AdcDevice成员回调函数结构体AdcMethod的实例化。
AdcLockMethod回调函数结构体本例未实现，若要实例化，可参考I2C驱动开发，其他成员在Init函数中初始化。
```
......@@ -202,7 +217,7 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
入参：
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备hcs配置文件的信息。
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。
返回值：
......@@ -227,7 +242,7 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
int32_t ret;
struct DeviceResourceNode *childNode = NULL;
...
// 遍历、解析adc_config.hcs中的所有配置节点，并分别调用Hi35xxAdcParseInit函数来初始化device
// 遍历、解析adc_config.hcs中的所有配置节点，并分别调用Hi35xxAdcParseInit函数来初始化device。
DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
ret = Hi35xxAdcParseInit(device, childNode);// 函数定义见下
...
......@@ -253,12 +268,12 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
hi35xx->device.priv = (void *)node; //【必要】存储设备属性
hi35xx->device.devNum = hi35xx->deviceNum;//【必要】初始化AdcDevice成员
hi35xx->device.ops = &g_method; //【必要】AdcMethod的实例化对象的挂载
ret = AdcDeviceAdd(&hi35xx->device); //【必要且重要】调用此函数填充核心层结构体，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层
ret = AdcDeviceAdd(&hi35xx->device); //【必要且重要】调用此函数填充核心层结构体，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层。
...
return HDF_SUCCESS;
__ERR__:
if (hi35xx != NULL) { // 不成功的话，需要反向执行初始化相关函数
if (hi35xx != NULL) { // 不成功的话，需要反向执行初始化相关函数。
if (hi35xx->regBase != NULL) {
OsalIoUnmap((void *)hi35xx->regBase);
hi35xx->regBase = NULL;
......@@ -273,7 +288,7 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
入参：
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备hcs配置文件的信息。
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。
返回值：
......@@ -281,7 +296,10 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
函数说明：
释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。
释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**<br>
> 所有强制转换获取相应对象的操作的前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。
```
......@@ -289,7 +307,7 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
{
const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL;
...
// 遍历、解析adc_config.hcs中的所有配置节点，并分别进行release操作
// 遍历、解析adc_config.hcs中的所有配置节点，并分别进行Release操作。
DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
Hi35xxAdcRemoveByNode(childNode);// 函数定义见下
}
......@@ -307,12 +325,12 @@ ADC模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
...
ret = drsOps->GetUint32(node, "deviceNum", (uint32_t *)&deviceNum, 0);
...
// 可以调用AdcDeviceGet函数通过设备的deviceNum获取AdcDevice对象，以及调用AdcDeviceRemove函数来释放AdcDevice对象的内容
// 可以调用AdcDeviceGet函数通过设备的deviceNum获取AdcDevice对象，以及调用AdcDeviceRemove函数来释放AdcDevice对象的内容。
device = AdcDeviceGet(deviceNum);
if (device != NULL && device->priv == node) {
AdcDevicePut(device);
AdcDeviceRemove(device); //【必要】主要是从管理器驱动那边移除AdcDevice对象
hi35xx = (struct Hi35xxAdcDevice *)device;//【必要】通过强制转换获取自定义的对象并进行release操作
hi35xx = (struct Hi35xxAdcDevice *)device;//【必要】通过强制转换获取自定义的对象并进行Release操作
OsalIoUnmap((void *)hi35xx->regBase);
OsalMemFree(hi35xx);
}
......
zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-dac-develop.md
浏览文件 @ cb55d099
......@@ -8,8 +8,8 @@ DAC（Digital to Analog Converter）是一种通过电流、电压或电荷的
DAC模块支持数模转换的开发。它主要用于：
1. 作为过程控制计算机系统的输出通道，与执行器相连，实现对生产过程的自动控制。
2. 在利用反馈技术的魔术转换器设计中，作为重要的功能模块呈现。
- 作为过程控制计算机系统的输出通道，与执行器相连，实现对生产过程的自动控制。
- 在利用反馈技术的魔术转换器设计中，作为重要的功能模块呈现。
### 基本概念
......@@ -25,13 +25,13 @@ DAC模块支持数模转换的开发。它主要用于：
转换速度一般由建立时间决定。从输入由全0突变为全1时开始，到输出电压稳定在FSR±½LSB范围（或以FSR±x%FSR指明范围）内为止，这段时间称为建立时间，它是DAC的最大响应时间，所以用它衡量转换速度的快慢。
满量程范围FSR（ Full Scale Range ），是指DAC输出信号幅度的最大范围，不同的DAC有不同的满量程范围， 该范围可以用正、负电流或者正、负电压来限制 。
- 满量程范围FSR（Full Scale Range），是指DAC输出信号幅度的最大范围，不同的DAC有不同的满量程范围，该范围可以用正、负电流或者正、负电压来限制。
最低有效位LSB（Least Significant Byte），指的是一个二进制数字中的第0位（即最低位）。
- 最低有效位LSB（Least Significant Byte），指的是一个二进制数字中的第0位（即最低位）。
### 运作机制
在HDF框架中，同类型设备对象较多时（可能同时存在十几个同类型配置器），若采用独立服务模式，则需要配置更多的设备节点，且相关服务会占据更多的内存资源。相反，采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器，统一处理所有同类型对象的外部访问（这会在配置文件中有所体现）,实现便捷管理和节约资源的目的。DAC模块接口适配模式采用统一服务模式（如图1所示）。
在HDF框架中，同类型设备对象较多时（可能同时存在十几个同类型配置器），若采用独立服务模式，则需要配置更多的设备节点，且相关服务会占据更多的内存资源。相反，采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器，统一处理所有同类型对象的外部访问（这会在配置文件中有所体现），实现便捷管理和节约资源的目的。DAC模块接口适配模式采用统一服务模式（如图1所示）。
DAC模块各分层的作用为：接口层提供打开设备、写入数据和关闭设备接口的能力。核心层主要提供绑定设备、初始化设备以及释放设备的能力。适配层实现其他具体的功能。
......@@ -100,9 +100,9 @@ DAC模块适配包含以下四个步骤：
.moduleVersion = 1,
.Init = VirtualDacInit,
.Release = VirtualDacRelease,
.moduleName = "virtual_dac_driver", //【必要且与 HCS 里面的名字匹配】
.moduleName = "virtual_dac_driver", //【必要且与HCS里面的名字匹配】
};
HDF_INIT(g_dacDriverEntry); // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
HDF_INIT(g_dacDriverEntry); // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
```
2. 配置属性文件：
......@@ -124,7 +124,7 @@ DAC模块适配包含以下四个步骤：
从第二个节点开始配置具体DAC控制器信息，此节点并不表示某一路DAC控制器，而是代表一个资源性质设备，用于描述一类DAC控制器的信息。本例只有一个DAC设备，如有多个设备，则需要在device_info文件增加deviceNode信息，以及在dac_config文件中增加对应的器件属性。
device_info.hcs配置参考。
device_info.hcs配置参考：
```hcs
root {
......@@ -143,15 +143,16 @@ DAC模块适配包含以下四个步骤：
policy = 0;
priority = 56;
permission = 0644;
moduleName = "virtual_dac_driver"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致
serviceName = "VIRTUAL_DAC_DRIVER"; //【必要】驱动对外发布服务的名称，必须唯一
deviceMatchAttr = "virtual_dac"; //【必要】用于配置控制器私有数据，要与dac_config.hcs中对应控制器保持一致
moduleName = "virtual_dac_driver"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。
serviceName = "VIRTUAL_DAC_DRIVER"; //【必要】驱动对外发布服务的名称，必须唯一。
deviceMatchAttr = "virtual_dac"; //【必要】用于配置控制器私有数据，要与dac_config.hcs中对应控制器保持一致。
}
}
```
- 添加dac_test_config.hcs器件属性文件
在vendor/vendor_hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/hdf_test/xxx_test_config.hcs目录下新增文件用于驱动配置参数，（例如：vendor/vendor_hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/hdf_test/dac_test_config.hcs）其中配置参数如下：
- 添加dac_test_config.hcs器件属性文件。
在vendor/vendor_hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/hdf_test/xxx_test_config.hcs目录下新增文件用于驱动配置参数，（例如：vendor/vendor_hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/hdf_test/dac_test_config.hcs）其中配置参数如下：
```hcs
root {
......@@ -159,13 +160,13 @@ DAC模块适配包含以下四个步骤：
dac_config {
match_attr = "virtual_dac"; //【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
template dac_device {
deviceNum = 0; // 设备号
validChannel = 0x1; // 有效通道1
rate = 20000; // 速率
deviceNum = 0; // 设备号
validChannel = 0x1; // 有效通道1
rate = 20000; // 速率
}
device_0 :: dac_device {
deviceNum = 0; // 设备号
validChannel = 0x2; // 有效通道2
deviceNum = 0; // 设备号
validChannel = 0x2; // 有效通道2
}
}
}
......@@ -252,12 +253,12 @@ DAC模块适配包含以下四个步骤：
uint32_t rate; //【必要】采样率
};
// DacDevice是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值
// DacDevice是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值。
struct DacDevice {
const struct DacMethod *ops;
OsalSpinlock spin; // 自旋锁
uint32_t devNum; // 设备号
uint32_t chanNum; // 设备通道号
OsalSpinlock spin; // 自旋锁
uint32_t devNum; // 设备号
uint32_t chanNum; // 设备通道号
const struct DacLockMethod *lockOps;
void *priv;
};
......@@ -270,7 +271,7 @@ DAC模块适配包含以下四个步骤：
```c++
static const struct DacMethod g_method = {
.write = VirtualDacWrite, // DAC设备写入值
.stop = VirtualDacStop, // 停止DAC设备
.stop = VirtualDacStop, // 停止DAC设备
.start = VirtualDacStart, // 开始启动DAC设备
};
```
......@@ -282,7 +283,7 @@ DAC模块适配包含以下四个步骤：
入参：
HdfDeviceObject这个是整个驱动对外暴露的接口参数，具备hcs配置文件的信息。
HdfDeviceObject这个是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。
返回值：
......@@ -383,7 +384,7 @@ DAC模块适配包含以下四个步骤：
入参：
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备hcs配置文件的信息。
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。
返回值：
......@@ -391,7 +392,10 @@ DAC模块适配包含以下四个步骤：
函数说明：
释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。
释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。
![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**<br>
所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。
```c++
static void VirtualDacRemoveByNode(const struct DeviceResourceNode *node)
......
zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-gpio-develop.md
浏览文件 @ cb55d099
......@@ -47,23 +47,26 @@ struct GpioMethod {
## 开发步骤
GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，以及实例化核心层接口函数。GPIO控制器分组管理所有管脚，相关参数会在属性文件中有所体现；驱动入口和接口函数的实例化环节是厂商驱动接入HDF的核心环节。
GPIO模块适配的三个必选环节是配置属性文件，实例化驱动入口，以及实例化核心层接口函数。
1. 实例化驱动入口：
GPIO控制器分组管理所有管脚，相关参数会在属性文件中有所体现；驱动入口和接口函数的实例化环节是厂商驱动接入HDF的核心环节。
1. 实例化驱动入口
- 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
- 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
2. 配置属性文件：
2. 配置属性文件
- 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
- 【可选】添加gpio_config.hcs器件属性文件。
3. 实例化GPIO控制器对象：
3. 实例化GPIO控制器对象
- 初始化GpioCntlr成员。
- 实例化GpioCntlr成员GpioMethod。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**<br>
> 实例化GpioCntlr成员GpioMethod，详见[接口说明](#接口说明)。
4. 驱动调试：
4. 驱动调试
【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如GPIO控制状态，中断响应情况等。
......@@ -71,7 +74,10 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
下方将以gpio_hi35xx.c为示例，展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在 hdf_device_desc.h 中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。
1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口。
驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
GPIO 驱动入口参考：
......@@ -79,7 +85,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
```
struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = {
.moduleVersion = 1,
.Bind = Pl061GpioBind, // GPIO不需要实现Bind,本例是一个空实现，厂商可根据自身需要添加相关操作
.Bind = Pl061GpioBind, // GPIO不需要实现Bind，本例是一个空实现，厂商可根据自身需要添加相关操作。
.Init = Pl061GpioInit, // 见Init参考
.Release = Pl061GpioRelease, // 见Release参考
.moduleName = "hisi_pl061_driver",//【必要且需要与HCS文件中里面的moduleName匹配】
......@@ -88,7 +94,10 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
HDF_INIT(g_gpioDriverEntry);
```
2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在 gpio_config.hcs 中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值与核心层GpioCntlr 成员的默认值或限制范围有密切关系。
2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在gpio_config.hcs中配置器件属性。
deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值与核心层GpioCntlr成员的默认值或限制范围有密切关系。
本例只有一个GPIO控制器，如有多个器件信息，则需要在device_info文件增加deviceNode信息，以及在gpio_config文件中增加对应的器件属性。
- device_info.hcs配置参考
......@@ -101,12 +110,12 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
priority = 50;
device_gpio :: device {
device0 :: deviceNode {
policy = 0; // 等于0，不需要发布服务
priority = 10; // 驱动启动优先级
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限
moduleName = "hisi_pl061_driver"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致；
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pl061"; //【必要】用于配置控制器私有数据，要与 gpio_config.hcs 中
// 对应控制器保持一致，其他控制器信息也在文件中
policy = 0; // 等于0，不需要发布服务。
priority = 10; // 驱动启动优先级。
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限。
moduleName = "hisi_pl061_driver"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pl061"; //【必要】用于配置控制器私有数据，要与gpio_config.hcs中
// 对应控制器保持一致，其他控制器信息也在文件中。
}
}
}
......@@ -120,38 +129,39 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
platform {
gpio_config {
controller_0x120d0000 {
match_attr = "hisilicon_hi35xx_pl061"; //【必要】必须和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
groupNum = 12; //【必要】GPIO组索引，需要根据设备情况填写
bitNum = 8; //【必要】每组GPIO管脚数
regBase = 0x120d0000;//【必要】物理基地址
regStep = 0x1000; //【必要】寄存器偏移步进
irqStart = 48; //【必要】开启中断
irqShare = 0; //【必要】共享中断
match_attr = "hisilicon_hi35xx_pl061"; //【必要】必须和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致。
groupNum = 12; //【必要】GPIO组索引，需要根据设备情况填写。
bitNum = 8; //【必要】每组GPIO管脚数 。
regBase = 0x120d0000; //【必要】物理基地址。
regStep = 0x1000; //【必要】寄存器偏移步进。
irqStart = 48; //【必要】开启中断。
irqShare = 0; //【必要】共享中断。
}
}
}
}
```
3. 完成驱动入口注册之后，最后一步就是以核心层GpioCntlr对象的初始化为核心，包括厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化GpioCntlr成员GpioMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。
3. 完成驱动入口注册之后，下一步就是以核心层GpioCntlr对象的初始化为核心，包括厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化GpioCntlr成员GpioMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。
- 自定义结构体参考。
从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且gpio_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层GpioCntlr对象，例如索引、管脚数等。
从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且gpio_config.hcs文件中的数值会被HDF读入并通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层GpioCntlr对象，例如索引、管脚数等。
```
struct Pl061GpioCntlr {
struct GpioCntlr cntlr;//【必要】是核心层控制对象，其成员定义见下面
volatile unsigned char *regBase; //【必要】寄存器基地址
uint32_t phyBase; //【必要】物理基址
uint32_t regStep; //【必要】寄存器偏移步进
uint32_t irqStart; //【必要】中断开启
uint16_t groupNum; //【必要】用于描述厂商的GPIO端口号的参数
uint16_t bitNum; //【必要】用于描述厂商的GPIO端口号的参数
uint8_t irqShare; //【必要】共享中断
struct Pl061GpioGroup *groups; //【可选】根据厂商需要设置
struct GpioCntlr cntlr; //【必要】是核心层控制对象，其成员定义见下面。
volatile unsigned char *regBase; //【必要】寄存器基地址。
uint32_t phyBase; //【必要】物理基址。
uint32_t regStep; //【必要】寄存器偏移步进。
uint32_t irqStart; //【必要】中断开启。
uint16_t groupNum; //【必要】用于描述厂商的GPIO端口号的参数。
uint16_t bitNum; //【必要】用于描述厂商的GPIO端口号的参数。
uint8_t irqShare; //【必要】共享中断。
struct Pl061GpioGroup *groups; //【可选】根据厂商需要设置。
};
struct Pl061GpioGroup { // 包括寄存器地址，中断号，中断函数和和锁
struct Pl061GpioGroup { // 包括寄存器地址，中断号，中断函数和锁。
volatile unsigned char *regBase;
unsigned int index;
unsigned int irq;
......@@ -159,7 +169,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
OsalSpinlock lock;
};
// GpioCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值
// GpioCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值。
struct GpioCntlr {
struct IDeviceIoService service;
struct HdfDeviceObject *device;
......@@ -180,15 +190,15 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
static struct GpioMethod g_method = {
.request = NULL,
.release = NULL,
.write = Pl061GpioWrite, // 写管脚
.read = Pl061GpioRead, // 读管脚
.setDir = Pl061GpioSetDir, // 设置管脚方向
.getDir = Pl061GpioGetDir, // 获取管脚方向
.write = Pl061GpioWrite, // 写管脚。
.read = Pl061GpioRead, // 读管脚。
.setDir = Pl061GpioSetDir, // 设置管脚方向。
.getDir = Pl061GpioGetDir, // 获取管脚方向。
.toIrq = NULL,
.setIrq = Pl061GpioSetIrq, // 设置管脚中断，如不具备此能力可忽略
.unsetIrq = Pl061GpioUnsetIrq, // 取消管脚中断设置，如不具备此能力可忽略
.enableIrq = Pl061GpioEnableIrq, // 使能管脚中断，如不具备此能力可忽略
.disableIrq = Pl061GpioDisableIrq,// 禁止管脚中断，如不具备此能力可忽略
.setIrq = Pl061GpioSetIrq, // 设置管脚中断，如不具备此能力可忽略。
.unsetIrq = Pl061GpioUnsetIrq, // 取消管脚中断设置，如不具备此能力可忽略。
.enableIrq = Pl061GpioEnableIrq, // 使能管脚中断，如不具备此能力可忽略。
.disableIrq = Pl061GpioDisableIrq,// 禁止管脚中断，如不具备此能力可忽略。
};
```
......@@ -200,7 +210,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
返回值：
HDF_STATUS相关状态（下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义）。
HDF_STATUS相关状态（下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义）。
**表2** Init函数说明
......@@ -215,7 +225,7 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
函数说明：
初始化自定义结构体对象，初始化GpioCntlr成员，调用核心层GpioCntlrAdd函数，【可选】接入VFS。
初始化自定义结构体对象，初始化GpioCntlr成员，调用核心层GpioCntlrAdd函数，接入VFS（可选）。
```
......@@ -236,12 +246,12 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
...
pl061->cntlr.count = pl061->groupNum * pl061->bitNum;//【必要】管脚数量计算
pl061->cntlr.priv = (void *)device->property; //【必要】存储设备属性
pl061->cntlr.ops = &g_method; // 【必要】GpioMethod的实例化对象的挂载
pl061->cntlr.device = device; // 【必要】使HdfDeviceObject与GpioCntlr可以相互转化的前提
ret = GpioCntlrAdd(&pl061->cntlr); // 【必要】调用此函数填充核心层结构体，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层
pl061->cntlr.ops = &g_method; //【必要】GpioMethod的实例化对象的挂载
pl061->cntlr.device = device; //【必要】使HdfDeviceObject与GpioCntlr可以相互转化的前提
ret = GpioCntlrAdd(&pl061->cntlr); //【必要】调用此函数填充核心层结构体，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层。
...
Pl061GpioDebugCntlr(pl061);
#ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT //【可选】若支持用户级的虚拟文件系统，则接入
#ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT //【可选】若支持用户级的虚拟文件系统，则接入。
if (GpioAddVfs(pl061->bitNum) != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: add vfs fail!", __func__);
}
......@@ -261,7 +271,10 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
函数说明：
释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release 接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。
释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**<br>
> 所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。
```
......
zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-i2c-develop.md
浏览文件 @ cb55d099
......@@ -3,7 +3,7 @@
## 概述
I2C（Inter Integrated Circuit）总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线,在HDF框架中，I2C模块接口适配模式采用统一服务模式，这需要一个设备服务来作为I2C模块的管理器，统一处理外部访问，这会在配置文件中有所体现。统一服务模式适合于同类型设备对象较多的情况，如I2C可能同时具备十几个控制器，采用独立服务模式需要配置更多的设备节点，且服务会占据内存资源。
I2C（Inter Integrated Circuit）总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。在HDF框架中，I2C模块接口适配模式采用统一服务模式，这需要一个设备服务来作为I2C模块的管理器，统一处理外部访问，这会在配置文件中有所体现。统一服务模式适合于同类型设备对象较多的情况，如I2C可能同时具备十几个控制器，采用独立服务模式需要配置更多的设备节点，且服务会占据内存资源。
**图1** I2C统一服务模式结构图
......@@ -34,23 +34,27 @@ struct I2cLockMethod {// 锁机制操作结构体
## 开发步骤
I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，以及实例化核心层接口函数。
I2C模块适配的三个必选环节是实例化驱动入口，配置属性文件，以及实例化核心层接口函数。
1. 实例化驱动入口
1. 实例化驱动入口：
- 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
- 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
2. 配置属性文件：
2. 配置属性文件
- 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
- 【可选】添加i2c_config.hcs器件属性文件。
3. 实例化I2C控制器对象：
3. 实例化I2C控制器对象
- 初始化I2cCntlr成员。
- 实例化I2cCntlr成员I2cMethod和I2cLockMethod。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**<br>
> 实例化I2cCntlr成员I2cMethod和I2cLockMethod，详见[接口说明](#接口说明)。
4. 驱动调试：
4. 驱动调试
【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，消息传输的成功与否等。
......@@ -58,14 +62,17 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
下方将以i2c_hi35xx.c为示例，展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在 hdf_device_desc.h 中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。
1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口。
驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
I2C驱动入口参考：
I2C模块这种类型的控制器会出现很多个设备挂接的情况，因而在HDF框架中首先会为这类型的设备创建一个管理器对象，并同时对外发布一个管理器服务来统一处理外部访问。这样，用户需要打开某个设备时，会先获取到管理器服务，然后管理器服务根据用户指定参数查找到指定设备。
I2C控制器会出现很多个设备挂接的情况，因而在HDF框架中首先会为此类型的设备创建一个管理器对象，并同时对外发布一个管理器服务来统一处理外部访问。这样，用户需要打开某个设备时，会先获取到管理器服务，然后管理器服务根据用户指定参数查找到指定设备。
I2C管理器服务的驱动由核心层实现，厂商不需要关注这部分内容的实现，这个但在实现Init函数的时候需要调用核心层的I2cCntlrAdd函数，它会实现相应功能。
I2C管理器服务的驱动由核心层实现，厂商不需要关注这部分内容的实现，但在实现Init函数的时候需要调用核心层的I2cCntlrAdd函数，它会实现相应功能。
```
......@@ -73,9 +80,9 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
.moduleVersion = 1,
.Init = Hi35xxI2cInit,
.Release = Hi35xxI2cRelease,
.moduleName = "hi35xx_i2c_driver",// 【必要且与config.hcs文件里面匹配】
.moduleName = "hi35xx_i2c_driver", // 【必要且与config.hcs文件里面匹配】
};
HDF_INIT(g_i2cDriverEntry); // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
HDF_INIT(g_i2cDriverEntry); // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
// 核心层i2c_core.c管理器服务的驱动入口
struct HdfDriverEntry g_i2cManagerEntry = {
......@@ -83,12 +90,15 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
.Bind = I2cManagerBind,
.Init = I2cManagerInit,
.Release = I2cManagerRelease,
.moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER",// 这与device_info文件中device0对应
.moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER", // 这与device_info文件中device0对应
};
HDF_INIT(g_i2cManagerEntry);
```
2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在i2c_config.hcs中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值对于厂商驱动的实现以及核心层I2cCntlr相关成员的默认值或限制范围有密切关系。
2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在i2c_config.hcs中配置器件属性。
deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值对于厂商驱动的实现以及核心层I2cCntlr相关成员的默认值或限制范围有密切关系。
统一服务模式的特点是device_info文件中第一个设备节点必须为I2C管理器，其各项参数必须如表2设置：
**表2** 统一服务模式的特点
......@@ -101,6 +111,7 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
| deviceMatchAttr | 没有使用，可忽略 |
从第二个节点开始配置具体I2C控制器信息，此节点并不表示某一路I2C控制器，而是代表一个资源性质设备，用于描述一类I2C控制器的信息。多个控制器之间相互区分的参数是busID和reg_pbase，这在i2c_config文件中有所体现。
- device_info.hcs配置参考
......@@ -118,13 +129,13 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
deviceMatchAttr = "hdf_platform_i2c_manager";
}
device1 :: deviceNode {
policy = 0; // 等于0，不需要发布服务
priority = 55; // 驱动启动优先级
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限
moduleName = "hi35xx_i2c_driver"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致；
serviceName = "HI35XX_I2C_DRIVER"; //【必要】驱动对外发布服务的名称，必须唯一
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_i2c"; //【必要】用于配置控制器私有数据，要与i2c_config.hcs中对应控制器保持一致
// 具体的控制器信息在 i2c_config.hcs中
policy = 0; // 等于0，不需要发布服务。
priority = 55; // 驱动启动优先级。
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限。
moduleName = "hi35xx_i2c_driver"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。
serviceName = "HI35XX_I2C_DRIVER"; //【必要】驱动对外发布服务的名称，必须唯一。
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_i2c"; //【必要】用于配置控制器私有数据，要与i2c_config.hcs中对应控制器保持一致，
// 具体的控制器信息在 i2c_config.hcs中。
}
}
}
......@@ -139,13 +150,13 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
platform {
i2c_config {
match_attr = "hisilicon_hi35xx_i2c"; //【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
template i2c_controller { //模板公共参数，继承该模板的节点如果使用模板中的默认值，则节点字段可以缺省
bus = 0; // 【必要】i2c 识别号
reg_pbase = 0x120b0000; // 【必要】物理基地址
reg_size = 0xd1; // 【必要】寄存器位宽
irq = 0; // 【可选】根据厂商需要来使用
freq = 400000; // 【可选】根据厂商需要来使用
clk = 50000000; // 【可选】根据厂商需要来使用
template i2c_controller { // 模板公共参数，继承该模板的节点如果使用模板中的默认值，则节点字段可以缺省。
bus = 0; //【必要】i2c识别号
reg_pbase = 0x120b0000; //【必要】物理基地址
reg_size = 0xd1; //【必要】寄存器位宽
irq = 0; //【可选】根据厂商需要来使用
freq = 400000; //【可选】根据厂商需要来使用
clk = 50000000; //【可选】根据厂商需要来使用
}
controller_0x120b0000 :: i2c_controller {
bus = 0;
......@@ -160,7 +171,8 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
}
```
3. 完成驱动入口注册之后，最后一步就是以核心层I2cCntlr对象的初始化为核心，包括厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化I2cCntlr成员I2cMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。
3. 完成驱动入口注册之后，下一步就是以核心层I2cCntlr对象的初始化为核心，包括厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化I2cCntlr成员I2cMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。
- 自定义结构体参考
从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且i2c_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层I2cCntlr对象，例如设备号、总线号等。
......@@ -169,8 +181,8 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
```
// 厂商自定义功能结构体
struct Hi35xxI2cCntlr {
struct I2cCntlr cntlr; // 【必要】是核心层控制对象，具体描述见下面
OsalSpinlock spin; // 【必要】厂商需要基于此锁变量对各个 i2c 操作函数实现对应的加锁解锁
struct I2cCntlr cntlr; // 【必要】是核心层控制对象，具体描述见下面。
OsalSpinlock spin; // 【必要】厂商需要基于此锁变量对各个i2c操作函数实现对应的加锁解锁。
volatile unsigned char *regBase; // 【必要】寄存器基地址
uint16_t regSize; // 【必要】寄存器位宽
int16_t bus; // 【必要】i2c_config.hcs文件中可读取具体值
......@@ -180,7 +192,7 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
uint32_t regBasePhy; // 【必要】寄存器物理基地址
};
// I2cCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值
// I2cCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值。
struct I2cCntlr {
struct OsalMutex lock;
void *owner;
......@@ -208,7 +220,7 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
入参：
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备hcs配置文件的信息。
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。
返回值：
......@@ -227,14 +239,14 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
函数说明：
初始化自定义结构体对象，初始化I2cCntlr成员，调用核心层I2cCntlrAdd函数，【可选】接入VFS。
初始化自定义结构体对象，初始化I2cCntlr成员，调用核心层I2cCntlrAdd函数，接入VFS（可选）。
```
static int32_t Hi35xxI2cInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
...
// 遍历、解析 i2c_config.hcs中的所有配置节点，并分别进行初始化，需要调用Hi35xxI2cParseAndInit函数
// 遍历、解析i2c_config.hcs中的所有配置节点，并分别进行初始化，需要调用Hi35xxI2cParseAndInit函数。
DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
ret = Hi35xxI2cParseAndInit(device, childNode);//函数定义见下
...
......@@ -257,13 +269,13 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
hi35xx->cntlr.ops = &g_method; // 【必要】I2cMethod的实例化对象的挂载
hi35xx->cntlr.lockOps = &g_lockOps; // 【必要】I2cLockMethod的实例化对象的挂载
(void)OsalSpinInit(&hi35xx->spin); // 【必要】锁的初始化
ret = I2cCntlrAdd(&hi35xx->cntlr); // 【必要】调用此函数填充核心层结构体，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层
ret = I2cCntlrAdd(&hi35xx->cntlr); // 【必要】调用此函数填充核心层结构体，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层。
...
#ifdef USER_VFS_SUPPORT
(void)I2cAddVfsById(hi35xx->cntlr.busId);// 【可选】若支持用户级的虚拟文件系统，则接入
(void)I2cAddVfsById(hi35xx->cntlr.busId);// 【可选】若支持用户级的虚拟文件系统，则接入。
#endif
return HDF_SUCCESS;
__ERR__: // 不成功的话，需要反向执行初始化相关函数
__ERR__: // 不成功的话，需要反向执行初始化相关函数。
if (hi35xx != NULL) {
if (hi35xx->regBase != NULL) {
OsalIoUnmap((void *)hi35xx->regBase);
......@@ -279,7 +291,7 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
入参：
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备hcs配置文件的信息。
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。
返回值：
......@@ -294,7 +306,7 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
static void Hi35xxI2cRelease(struct HdfDeviceObject *device)
{
...
// 与Hi35xxI2cInit一样，需要将对每个节点分别进行释放
// 与Hi35xxI2cInit一样，需要将对每个节点分别进行释放。
DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
Hi35xxI2cRemoveByNode(childNode);// 函数定义见下
}
......@@ -303,12 +315,12 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
static void Hi35xxI2cRemoveByNode(const struct DeviceResourceNode *node)
{
...
// 【必要】可以调用 I2cCntlrGet函数通过设备的busid获取I2cCntlr对象， 以及调用I2cCntlrRemove函数来释放I2cCntlr对象的内容
// 【必要】可以调用I2cCntlrGet函数通过设备的busid获取I2cCntlr对象，以及调用I2cCntlrRemove函数来释放I2cCntlr对象的内容。
cntlr = I2cCntlrGet(bus);
if (cntlr != NULL && cntlr->priv == node) {
...
I2cCntlrRemove(cntlr);
// 【必要】解除地址映射，锁和内存的释放
// 【必要】解除地址映射，锁和内存的释放。
hi35xx = (struct Hi35xxI2cCntlr *)cntlr;
OsalIoUnmap((void *)hi35xx->regBase);
(void)OsalSpinDestroy(&hi35xx->spin);
......
zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-mipicsi-develop.md
浏览文件 @ cb55d099
# MIPI CSI
## 概述 <a name="section1_MIPI_CSIDevelop"></a>
## 概述
CSI（Camera Serial Interface）是由MIPI（Mobile Industry Processor Interface）联盟下Camera工作组指定的接口标准。在HDF框架中，MIPI CSI的接口适配模式采用无服务模式，用于不需要在用户态提供API的设备类型，或者没有用户态和内核区分的OS系统，MIPI CSI的接口关联方式是DevHandle直接指向设备对象内核态地址（DevHandle是一个void类型指针）。
......@@ -8,7 +8,7 @@ CSI（Camera Serial Interface）是由MIPI（Mobile Industry Processor Interface
![image1](figures/无服务模式结构图.png)
## 接口说明 <a name="section2_MIPI_CSIDevelop"></a>
## 接口说明
MipiCsiCntlrMethod定义：
......@@ -44,37 +44,44 @@ struct MipiCsiCntlrMethod {
| resetSensor | **cntlr**：结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br/>**snsClkSource**：uint8_t，传感器的时钟信号线号 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 复位Sensor |
| unresetSensor | **cntlr**：结构体指针，MipiCsi控制器 ;<br/>**snsClkSource**：uint8_t，传感器的时钟信号线号 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 撤销复位Sensor |
## 开发步骤 <a name="section3_MIPI_CSIDevelop"></a>
## 开发步骤
MIPI CSI模块适配的三个环节是配置属性文件、实例化驱动入、以及实例化核心层接口函数。
MIPI CSI模块适配的三个必选环节是配置属性文件、实例化驱动入口、以及实例化核心层接口函数。
1. **实例化驱动入口：**
- 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
- 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
2. **配置属性文件：**
1. 配置属性文件：
- 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
- 【可选】添加mipicsi_config.hcs器件属性文件。
3. **实例化MIPICSI控制器对象：**
2. 实例化驱动入口：
- 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
- 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
3. 实例化MIPI CSI控制器对象：
- 初始化MipiCsiCntlr成员。
- 实例化MipiCsiCntlr成员MipiCsiCntlrMethod。
>![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**<br>
>实例化MipiCsiCntlr成员MipiCsiCntlrMethod，其定义和成员说明见[接口说明](#section2_MIPI_CSIDevelop)。
>实例化MipiCsiCntlr成员MipiCsiCntlrMethod，其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。
4. **驱动调试：**
- 【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，数据传输的成功与否等。
4. 驱动调试：
【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，数据传输的成功与否等。
## 开发实例 <a name="section4_MIPI_CSIDevelop"></a>
## 开发实例
下方将以mipi_rx_hi35xx.c为示例，展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
1. 一般来说，驱动开发首先需要在 busxx_config.hcs 中配置器件属性，并在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。器件属性值与核心层MipiCsiCntlr 成员的默认值或限制范围有密切关系，deviceNode信息与驱动入口注册相关。
1. 一般来说，驱动开发首先需要在busxx_config.hcs中配置器件属性，并在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
器件属性值与核心层MipiCsiCntlr 成员的默认值或限制范围有密切关系，deviceNode信息与驱动入口注册相关。
>![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**<br>
>本例中MIPI控制器自身属性在源文件文件中，如有厂商需要，则在device_info文件的deviceNode增加deviceMatchAttr信息，相应增加mipicsi_config.hcs文件。
**本例中MIPI控制器自身属性在源文件文件中，如有厂商需要，则在device_info文件的deviceNode增加deviceMatchAttr信息，相应增加mipicsi_config.hcs文件**。
- device_info.hcs 配置参考
......@@ -90,7 +97,7 @@ MIPI CSI模块适配的三个环节是配置属性文件、实例化驱动入、
policy = 0;
priority = 160;
permission = 0644;
moduleName = "HDF_MIPI_RX"; // 【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致；
moduleName = "HDF_MIPI_RX"; // 【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。
serviceName = "HDF_MIPI_RX"; // 【必要且唯一】驱动对外发布服务的名称
}
}
......@@ -99,7 +106,9 @@ MIPI CSI模块适配的三个环节是配置属性文件、实例化驱动入、
}
```
2. 完成器件属性文件的配置之后，下一步请实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在 hdf_device_desc.h 中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HdfDriverEntry结构体的函数指针成员会被厂商操作函数填充，HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组，方便调用。
2. 完成器件属性文件的配置之后，下一步请实例化驱动入口。
驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HdfDriverEntry结构体的函数指针成员会被厂商操作函数填充，HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组，方便调用。
一般在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
......@@ -110,12 +119,14 @@ MIPI CSI模块适配的三个环节是配置属性文件、实例化驱动入、
.moduleVersion = 1,
.Init = Hi35xxMipiCsiInit, // 见Init参考
.Release = Hi35xxMipiCsiRelease, // 见Release参考
.moduleName = "HDF_MIPI_RX", // 【必要】需要与device_info.hcs 中保持一致。
.moduleName = "HDF_MIPI_RX", // 【必要】需要与device_info.hcs 中保持一致
};
HDF_INIT(g_mipiCsiDriverEntry); // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
```
3. 完成驱动入口注册之后，最后一步就是以核心层MipiCsiCntlr对象的初始化为核心，实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。MipiCsiCntlr对象的初始化包括厂商自定义结构体（用于传递参数和数据）和实例化MipiCsiCntlr成员MipiCsiCntlrMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数）。
3. 完成驱动入口注册之后，最后一步就是以核心层MipiCsiCntlr对象的初始化为核心，实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。
MipiCsiCntlr对象的初始化包括厂商自定义结构体（用于传递参数和数据）和实例化MipiCsiCntlr成员MipiCsiCntlrMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数）。
- 自定义结构体参考
......@@ -151,17 +162,17 @@ MIPI CSI模块适配的三个环节是配置属性文件、实例化驱动入、
};
} ComboDevAttr;
// MipiCsiCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值
// MipiCsiCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值。
struct MipiCsiCntlr {
/** 当驱动程序绑定到HDF框架时，将发送此控制器提供的服务 */
/** 当驱动程序绑定到HDF框架时，将发送此控制器提供的服务。 */
struct IDeviceIoService service;
/** 当驱动程序绑定到HDF框架时，将传入设备端指针 */
/** 当驱动程序绑定到HDF框架时，将传入设备端指针。 */
struct HdfDeviceObject *device;
/** 设备号 */
unsigned int devNo;
/** 控制器提供的所有接口 */
struct MipiCsiCntlrMethod *ops;
/** 对于控制器调试的所有接口，如果未实现驱动程序，则需要null */
/** 对于控制器调试的所有接口，如果未实现驱动程序，则需要null。 */
struct MipiCsiCntlrDebugMethod *debugs;
/** 控制器上下文参数变量 */
MipiDevCtx ctx;
......@@ -169,12 +180,17 @@ MIPI CSI模块适配的三个环节是配置属性文件、实例化驱动入、
OsalSpinlock ctxLock;
/** 操作控制器时锁定方法 */
struct OsalMutex lock;
/** 匿名数据指针，用于存储csi设备结构 */
/** 匿名数据指针，用于存储csi设备结构。 */
void *priv;
};
```
- **【重要】** MipiCsiCntlr成员回调函数结构体MipiCsiCntlrMethod的实例化，其他成员在Init函数中初始化。
- MipiCsiCntlr成员回调函数结构体MipiCsiCntlrMethod的实例化
>![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**<br>
>其他成员在Init函数中初始化。
```c
static struct MipiCsiCntlrMethod g_method = {
......@@ -196,10 +212,12 @@ MIPI CSI模块适配的三个环节是配置属性文件、实例化驱动入、
- **Init函数参考**
**入参：**
HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备hcs配置文件的信息
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。
**返回值：**
HDF_STATUS相关状态（下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义）
HDF_STATUS相关状态（下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义）。
| 状态(值) | 问题描述 |
......@@ -212,6 +230,7 @@ MIPI CSI模块适配的三个环节是配置属性文件、实例化驱动入、
| HDF_FAILURE | 执行失败 |
**函数说明：**
MipiCsiCntlrMethod的实例化对象的挂载，调用MipiCsiRegisterCntlr，以及其他厂商自定义初始化操作。
......@@ -235,7 +254,7 @@ MIPI CSI模块适配的三个环节是配置属性文件、实例化驱动入、
return ret;
}
ret = MipiRxDrvInit(); // 【必要】厂商对设备的初始化，形式不限
ret = MipiRxDrvInit(); // 【必要】厂商对设备的初始化，形式不限。
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: [MipiRxDrvInit] failed.", __func__);
return ret;
......@@ -258,14 +277,14 @@ MIPI CSI模块适配的三个环节是配置属性文件、实例化驱动入、
int32_t MipiCsiRegisterCntlr(struct MipiCsiCntlr *cntlr, struct HdfDeviceObject *device)
{
...
// 定义的全局变量:static struct MipiCsiHandle g_mipiCsihandle[MAX_CNTLR_CNT];
// 定义的全局变量：static struct MipiCsiHandle g_mipiCsihandle[MAX_CNTLR_CNT];
if (g_mipiCsihandle[cntlr->devNo].cntlr == NULL) {
(void)OsalMutexInit(&g_mipiCsihandle[cntlr->devNo].lock);
(void)OsalMutexInit(&(cntlr->lock));
g_mipiCsihandle[cntlr->devNo].cntlr = cntlr; // 初始化MipiCsiHandle成员
g_mipiCsihandle[cntlr->devNo].cntlr = cntlr; // 初始化MipiCsiHandle成员
g_mipiCsihandle[cntlr->devNo].priv = NULL;
cntlr->device = device; // 使HdfDeviceObject与MipiCsiHandle可以相互转化的前提
cntlr->device = device; // 使HdfDeviceObject与MipiCsiHandle可以相互转化的前提
device->service = &(cntlr->service); // 使HdfDeviceObject与MipiCsiHandle可以相互转化的前提
cntlr->priv = NULL;
HDF_LOGI("%s: success.", __func__);
......@@ -281,13 +300,20 @@ MIPI CSI模块适配的三个环节是配置属性文件、实例化驱动入、
- **Release函数参考**
**入参：**
HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息。
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。
**返回值：**
无
**函数说明：**
该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源，该函数中需包含释放内存和删除控制器等操作。所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。
该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源，该函数中需包含释放内存和删除控制器等操作。
>![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**<br>
>所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。
```c
static void Hi35xxMipiCsiRelease(struct HdfDeviceObject *device)
......@@ -302,7 +328,7 @@ MIPI CSI模块适配的三个环节是配置属性文件、实例化驱动入、
#ifdef MIPICSI_VFS_SUPPORT
MipiCsiDevModuleExit(cntlr->devNo);
#endif
MipiRxDrvExit(); // 【必要】对厂商设备所占资源的释放
MipiRxDrvExit(); // 【必要】对厂商设备所占资源的释放
MipiCsiUnregisterCntlr(&g_mipiCsi); // 空函数
g_mipiCsi.priv = NULL;
......
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