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上级 fff73e30
......@@ -22,10 +22,10 @@ struct MipiDsiCntlrMethod { // 核心层结构体的成员函数
int32_t (*getCmd)(struct MipiDsiCntlr *cntlr, struct DsiCmdDesc *cmd, uint32_t readLen, uint8_t *out);
void (*toHs)(struct MipiDsiCntlr *cntlr);
void (*toLp)(struct MipiDsiCntlr *cntlr);
void (*enterUlps)(struct MipiDsiCntlr *cntlr);// 【可选】进入超低功耗模式
void (*exitUlps)(struct MipiDsiCntlr *cntlr); // 【可选】退出超低功耗模式
void (*enterUlps)(struct MipiDsiCntlr *cntlr); //【可选】进入超低功耗模式
void (*exitUlps)(struct MipiDsiCntlr *cntlr); //【可选】退出超低功耗模式
int32_t (*powerControl)(struct MipiDsiCntlr *cntlr, uint8_t enable);//【可选】使能/去使能功耗控制
int32_t (*attach)(struct MipiDsiCntlr *cntlr);// 【可选】将一个DSI设备连接上host
int32_t (*attach)(struct MipiDsiCntlr *cntlr); //【可选】将一个DSI设备连接上host
};
```
......@@ -42,23 +42,24 @@ struct MipiDsiCntlrMethod { // 核心层结构体的成员函数
## 开发步骤
MIPI DSI模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,以及实例化核心层接口函数。
MIPI DSI模块适配的三个必选环节是配置属性文件,实例化驱动入口,以及实例化核心层接口函数。
1. **实例化驱动入口:**
- 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
- 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
2. **配置属性文件:**
1. 配置属性文件
- 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
- 【可选】添加mipidsi_config.hcs器件属性文件。
3. **实例化MIPIDSI控制器对象:**
2. 实例化驱动入口
- 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
- 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
3. 实例化MIPIDSI控制器对象
- 初始化MipiDsiCntlr成员。
- 实例化MipiDsiCntlr成员MipiDsiCntlrMethod。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br>
> 实例化MipiDsiCntlr成员MipiDsiCntlrMethod,其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。
4. **驱动调试:**
4. 驱动调试
【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如挂载后的信息反馈,数据传输的成功与否等。
......@@ -66,7 +67,9 @@ MIPI DSI模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口
下方将以mipi_tx_hi35xx.c为示例,展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
1. 一般来说,驱动开发首先需要在xx_config.hcs中配置器件属性,并在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。器件属性值与核心层MipiDsiCntlr成员的默认值或限制范围有密切关系,deviceNode信息与驱动入口注册相关。
1. 一般来说,驱动开发首先需要在xx_config.hcs中配置器件属性,并在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
器件属性值与核心层MipiDsiCntlr成员的默认值或限制范围有密切关系,deviceNode信息与驱动入口注册相关。
但本例中MIPI控制器无需配置额外属性,如有厂商需要,则需要在device_info文件的deviceNode增加deviceMatchAttr信息,以及增加mipidsi_config文件。
......@@ -84,8 +87,8 @@ MIPI DSI模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口
policy = 0;
priority = 150;
permission = 0644;
moduleName = "HDF_MIPI_TX"; // 【必要】用于指定驱动名称,需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致
serviceName = "HDF_MIPI_TX"; // 【必要且唯一】驱动对外发布服务的名称
moduleName = "HDF_MIPI_TX"; // 【必要】用于指定驱动名称,需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致
serviceName = "HDF_MIPI_TX"; // 【必要且唯一】驱动对外发布服务的名称
}
}
}
......@@ -93,10 +96,13 @@ MIPI DSI模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口
}
```
2. 完成器件属性文件的配置之后,下一步请实例化驱动入口,驱动入口必须为HdfDriverEntry(在 hdf_device_desc.h 中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HdfDriverEntry结构体的函数指针成员会被厂商操作函数填充,HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组,方便调用。
2. 完成器件属性文件的配置之后,下一步请实例化驱动入口。
驱动入口必须为HdfDriverEntry(在hdf_device_desc.h中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HdfDriverEntry结构体的函数指针成员会被厂商操作函数填充,HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组,方便调用。
一般在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
- MIPI DSI驱动入口参考
MIPI DSI驱动入口参考:
```
struct HdfDriverEntry g_mipiTxDriverEntry = {
......@@ -108,7 +114,8 @@ MIPI DSI模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口
HDF_INIT(g_mipiTxDriverEntry); // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
```
3. 完成驱动入口注册之后,最后一步就是以核心层MipiDsiCntlr对象的初始化为核心,包括厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化MipiDsiCntlr成员MipiDsiCntlrMethod(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind,Init,Release)。
3. 完成驱动入口注册之后,下一步就是以核心层MipiDsiCntlr对象的初始化为核心,包括厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化MipiDsiCntlr成员MipiDsiCntlrMethod(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind、Init、Release)。
- 自定义结构体参考
从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,一般来说,config文件中的数值也会用来初始化结构体成员,但本例的mipidsi无器件属性文件,故基本成员结构与MipiDsiCntlr无太大差异。
......@@ -118,7 +125,7 @@ MIPI DSI模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口
typedef struct {
unsigned int devno; // 设备号
short laneId[LANE_MAX_NUM]; // lane号
OutPutModeTag outputMode; // 输出模式选择:刷新模式,命令行模式和视频流模式
OutPutModeTag outputMode; // 输出模式选择:刷新模式,命令行模式或视频流模式
VideoModeTag videoMode; // 显示设备的同步模式
OutputFormatTag outputFormat; // 输出DSI图像数据格式:RGB或YUV
SyncInfoTag syncInfo; // 时序相关的设置
......@@ -126,7 +133,7 @@ MIPI DSI模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口
unsigned int pixelClk; // 时钟,单位KHz
} ComboDevCfgTag;
// MipiDsiCntlr是核心层控制器结构体,其中的成员在Init函数中会被赋值
// MipiDsiCntlr是核心层控制器结构体,其中的成员在Init函数中会被赋值
struct MipiDsiCntlr {
struct IDeviceIoService service;
struct HdfDeviceObject *device;
......@@ -153,11 +160,11 @@ MIPI DSI模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口
入参:
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数,具备hcs配置文件的信息。
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数,具备HCS配置文件的信息。
返回值:
HDF_STATUS相关状态 (下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义)。
HDF_STATUS相关状态(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义)。
| 状态(值) | 问题描述 |
......@@ -178,21 +185,21 @@ MIPI DSI模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口
static int32_t Hi35xxMipiTxInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
int32_t ret;
g_mipiTx.priv = NULL; // g_mipiTx是定义的全局变量
// static struct MipiDsiCntlr g_mipiTx {
// .devNo=0
//};
g_mipiTx.ops = &g_method;// MipiDsiCntlrMethod的实例化对象的挂载
g_mipiTx.priv = NULL; // g_mipiTx是定义的全局变量
// static struct MipiDsiCntlr g_mipiTx {
// .devNo=0
//};
g_mipiTx.ops = &g_method; // MipiDsiCntlrMethod的实例化对象的挂载
ret = MipiDsiRegisterCntlr(&g_mipiTx, device);// 【必要】调用核心层函数和g_mipiTx初始化核心层全局变量
...
return MipiTxDrvInit(0); // 【必要】厂商对设备的初始化,形式不限
return MipiTxDrvInit(0); // 【必要】厂商对设备的初始化,形式不限
}
// mipi_dsi_core.c核心层
int32_t MipiDsiRegisterCntlr(struct MipiDsiCntlr *cntlr, struct HdfDeviceObject *device)
{
...
// 定义的全局变量:static struct MipiDsiHandle g_mipiDsihandle[MAX_CNTLR_CNT];
// 定义的全局变量static struct MipiDsiHandle g_mipiDsihandle[MAX_CNTLR_CNT];
if (g_mipiDsihandle[cntlr->devNo].cntlr == NULL) {
(void)OsalMutexInit(&g_mipiDsihandle[cntlr->devNo].lock);
(void)OsalMutexInit(&(cntlr->lock));
......@@ -213,7 +220,7 @@ MIPI DSI模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口
入参:
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数,具备hcs配置文件的信息。
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数,具备HCS配置文件的信息。
返回值:
......@@ -221,8 +228,10 @@ MIPI DSI模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口
函数说明:
该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源,该函数中需包含释放内存和删除控制器等操作。所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。
该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源,该函数中需包含释放内存和删除控制器等操作。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br>
> 所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。
```
static void Hi35xxMipiTxRelease(struct HdfDeviceObject *device)
......@@ -230,7 +239,7 @@ MIPI DSI模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口
struct MipiDsiCntlr *cntlr = NULL;
...
cntlr = MipiDsiCntlrFromDevice(device);// 这里有HdfDeviceObject到MipiDsiCntlr的强制转化
// return (device == NULL) ? NULL : (struct MipiDsiCntlr *)device->service;
// return (device == NULL) ? NULL : (struct MipiDsiCntlr *)device->service;
...
MipiTxDrvExit(); // 【必要】对厂商设备所占资源的释放
MipiDsiUnregisterCntlr(&g_mipiTx); // 空函数
......
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