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...@@ -37,23 +37,24 @@ struct SpiCntlrMethod { ...@@ -37,23 +37,24 @@ struct SpiCntlrMethod {
## 开发步骤 ## 开发步骤
SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,以及实例化核心层接口函数。 SPI模块适配HDF框架的三个必选环节是实例化驱动入口,配置属性文件,以及实例化核心层接口函数。
1. **实例化驱动入口:** 1. 实例化驱动入口
- 实例化HdfDriverEntry结构体成员。 - 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
- 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。 - 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
2. **配置属性文件:** 2. 配置属性文件
- 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。 - 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
- 【可选】添加spi_config.hcs器件属性文件。 - 【可选】添加spi_config.hcs器件属性文件。
3. **实例化SPI控制器对象:** 3. 实例化SPI控制器对象
- 初始化SpiCntlr成员。 - 初始化SpiCntlr成员。
- 实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod。 - 实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br> > ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br>
> 实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod,其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。 > 实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod,其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。
4. **驱动调试:** 4. 驱动调试
【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如SPI控制状态,中断响应情况等。 【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如SPI控制状态,中断响应情况等。
...@@ -61,15 +62,20 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -61,15 +62,20 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
下方将以spi_hi35xx.c为示例,展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。 下方将以spi_hi35xx.c为示例,展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
1. 首先需要实例化驱动入口,驱动入口必须为HdfDriverEntry(在 hdf_device_desc.h 中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组的段地址空间,方便上层调用。 1. 首先需要实例化驱动入口。
驱动入口必须为HdfDriverEntry(在hdf_device_desc.h中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。
HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组的段地址空间,方便上层调用。
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。 一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
SPI驱动入口参考: SPI驱动入口参考:
``` ```
struct HdfDriverEntry g_hdfSpiDevice = { struct HdfDriverEntry g_hdfSpiDevice = {
.moduleVersion = 1, .moduleVersion = 1,
.moduleName = "HDF_PLATFORM_SPI",//【必要 且与 HCS文件中里面的moduleName匹配】 .moduleName = "HDF_PLATFORM_SPI",//【必要且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
.Bind = HdfSpiDeviceBind, //见Bind参考 .Bind = HdfSpiDeviceBind, //见Bind参考
.Init = HdfSpiDeviceInit, //见Init参考 .Init = HdfSpiDeviceInit, //见Init参考
.Release = HdfSpiDeviceRelease, //见Release参考 .Release = HdfSpiDeviceRelease, //见Release参考
...@@ -78,8 +84,12 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -78,8 +84,12 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
HDF_INIT(g_hdfSpiDevice); HDF_INIT(g_hdfSpiDevice);
``` ```
2. 完成驱动入口注册之后,在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在 spi_config.hcs中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值与核心层SpiCntlr成员的默认值或限制范围有密切关系。 2. 完成驱动入口注册之后,在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在spi_config.hcs中配置器件属性。
本例只有一个SPI控制器,如有多个器件信息,则需要在device_info文件增加deviceNode信息,以及在spi_config文件中增加对应的器件属性。
deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值与核心层SpiCntlr成员的默认值或限制范围有密切关系。
本例只有一个SPI控制器,如有多个器件信息,则需要在device_info文件增加deviceNode信息,以及在spi_config文件中增加对应的器件属性。
- device_info.hcs配置参考 - device_info.hcs配置参考
...@@ -90,7 +100,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -90,7 +100,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
platform :: host { platform :: host {
hostName = "platform_host"; hostName = "platform_host";
priority = 50; priority = 50;
device_spi :: device { //为每一个 SPI 控制器配置一个HDF设备节点 device_spi :: device { //为每一个SPI控制器配置一个HDF设备节点
device0 :: deviceNode { device0 :: deviceNode {
policy = 1; policy = 1;
priority = 60; priority = 60;
...@@ -103,9 +113,9 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -103,9 +113,9 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
policy = 1; policy = 1;
priority = 60; priority = 60;
permission = 0644; permission = 0644;
moduleName = "HDF_PLATFORM_SPI"; // 【必要】用于指定驱动名称,该字段的值必须和驱动入口结构的moduleName值一致 moduleName = "HDF_PLATFORM_SPI"; // 【必要】用于指定驱动名称,该字段的值必须和驱动入口结构的moduleName值一致
serviceName = "HDF_PLATFORM_SPI_1"; // 【必要且唯一】驱动对外发布服务的名称 serviceName = "HDF_PLATFORM_SPI_1"; // 【必要且唯一】驱动对外发布服务的名称
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_spi_1"; // 需要与设备hcs文件中的match_attr匹配 deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_spi_1"; // 需要与设备hcs文件中的match_attr匹配
} }
... ...
} }
...@@ -114,28 +124,28 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -114,28 +124,28 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
} }
``` ```
- spi_config.hcs 配置参考 - spi_config.hcs配置参考
``` ```
root { root {
platform { platform {
spi_config {// 每一个SPI控制器配置私有数据 spi_config { // 每一个SPI控制器配置私有数据
template spi_controller {// 模板公共参数, 继承该模板的节点如果使用模板中的默认值,则节点字段可以缺省 template spi_controller { // 模板公共参数,继承该模板的节点如果使用模板中的默认值,则节点字段可以缺省。
serviceName = ""; serviceName = "";
match_attr = ""; match_attr = "";
transferMode = 0; // 数据传输模式:中断传输(0),流控传输(1),DMA传输(2) transferMode = 0; // 数据传输模式:中断传输(0)、流控传输(1)、DMA传输(2)
busNum = 0; // 总线号 busNum = 0; // 总线号
clkRate = 100000000; clkRate = 100000000;
bitsPerWord = 8; // 传输位宽 bitsPerWord = 8; // 传输位宽
mode = 19; // SPI 数据的输入输出模式 mode = 19; // SPI 数据的输入输出模式
maxSpeedHz = 0; // 最大时钟频率 maxSpeedHz = 0; // 最大时钟频率
minSpeedHz = 0; // 最小时钟频率 minSpeedHz = 0; // 最小时钟频率
speed = 2000000; // 当前消息传输速度 speed = 2000000; // 当前消息传输速度
fifoSize = 256; // FIFO大小 fifoSize = 256; // FIFO大小
numCs = 1; // 片选号 numCs = 1; // 片选号
regBase = 0x120c0000; // 地址映射需要 regBase = 0x120c0000; // 地址映射需要
irqNum = 100; // 中断号 irqNum = 100; // 中断号
REG_CRG_SPI = 0x120100e4; // CRG_REG_BASE(0x12010000) + 0x0e4 REG_CRG_SPI = 0x120100e4; // CRG_REG_BASE(0x12010000) + 0x0e4
CRG_SPI_CKEN = 0; CRG_SPI_CKEN = 0;
CRG_SPI_RST = 0; CRG_SPI_RST = 0;
...@@ -144,9 +154,9 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -144,9 +154,9 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
MISC_CTRL_SPI_CS_SHIFT = 0; MISC_CTRL_SPI_CS_SHIFT = 0;
} }
controller_0x120c0000 :: spi_controller { controller_0x120c0000 :: spi_controller {
busNum = 0; // 【必要】总线号 busNum = 0; // 【必要】总线号
CRG_SPI_CKEN = 0x10000; // (0x1 << 16) 0:close clk, 1:open clk CRG_SPI_CKEN = 0x10000; // (0x1 << 16) 0:close clk, 1:open clk
CRG_SPI_RST = 0x1; // (0x1 << 0) 0:cancel reset, 1:reset CRG_SPI_RST = 0x1; // (0x1 << 0) 0:cancel reset, 1:reset
match_attr = "hisilicon_hi35xx_spi_0";// 【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致 match_attr = "hisilicon_hi35xx_spi_0";// 【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
} }
controller_0x120c1000 :: spi_controller { controller_0x120c1000 :: spi_controller {
...@@ -158,16 +168,17 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -158,16 +168,17 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
irqNum = 101; // 【必要】中断号 irqNum = 101; // 【必要】中断号
} }
... ...
// 【可选】可新增,但需要在device_info.hcs添加对应的节点 // 【可选】可新增,但需要在device_info.hcs添加对应的节点
} }
} }
} }
``` ```
3. 完成驱动入口注册之后,最后一步就是以核心层SpiCntlr对象的初始化为核心,包括厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind,Init,Release)。 3. 完成属性文件配置之后,下一步就是以核心层SpiCntlr对象的初始化为核心,包括厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind、Init、Release)。
- 自定义结构体参考 - 自定义结构体参考
从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且spi_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,一些重要数值也会传递给核心层对象,例如设备号、总线号等。 从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且spi_config.hcs文件中的数值会被HDF读入并通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,一些重要数值也会传递给核心层对象,例如设备号、总线号等。
``` ```
...@@ -197,7 +208,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -197,7 +208,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
uint8_t transferMode; uint8_t transferMode;
}; };
// SpiCntlr是核心层控制器结构体,其中的成员在Init函数中会被赋值 // SpiCntlr是核心层控制器结构体,其中的成员在Init函数中会被赋值
struct SpiCntlr { struct SpiCntlr {
struct IDeviceIoService service; struct IDeviceIoService service;
struct HdfDeviceObject *device; struct HdfDeviceObject *device;
...@@ -249,14 +260,14 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -249,14 +260,14 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
struct SpiCntlr *SpiCntlrCreate(struct HdfDeviceObject *device) struct SpiCntlr *SpiCntlrCreate(struct HdfDeviceObject *device)
{ {
struct SpiCntlr *cntlr = NULL; // 创建核心层SpiCntlr对象 struct SpiCntlr *cntlr = NULL; // 创建核心层SpiCntlr对象
... ...
cntlr = (struct SpiCntlr *)OsalMemCalloc(sizeof(*cntlr));// 分配内存 cntlr = (struct SpiCntlr *)OsalMemCalloc(sizeof(*cntlr));// 分配内存
... ...
cntlr->device = device; // 使HdfDeviceObject与SpiCntlr可以相互转化的前提 cntlr->device = device; // 使HdfDeviceObject与SpiCntlr可以相互转化的前提
device->service = &(cntlr->service);// 使HdfDeviceObject与SpiCntlr可以相互转化的前提 device->service = &(cntlr->service); // 使HdfDeviceObject与SpiCntlr可以相互转化的前提
(void)OsalMutexInit(&cntlr->lock); // 锁初始化 (void)OsalMutexInit(&cntlr->lock); // 锁初始化
DListHeadInit(&cntlr->list); // 添加对应的节点 DListHeadInit(&cntlr->list); // 添加对应的节点
cntlr->priv = NULL; cntlr->priv = NULL;
return cntlr; return cntlr;
} }
...@@ -270,7 +281,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -270,7 +281,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
返回值: 返回值:
HDF_STATUS相关状态(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义)。 HDF_STATUS相关状态(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义)。
**表2** HDF_STATUS返回值描述 **表2** HDF_STATUS返回值描述
...@@ -294,10 +305,10 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -294,10 +305,10 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
int32_t ret; int32_t ret;
struct SpiCntlr *cntlr = NULL; struct SpiCntlr *cntlr = NULL;
... ...
cntlr = SpiCntlrFromDevice(device); // 这里有HdfDeviceObject到SpiCntlr的强制转化,通过service成员,赋值见Bind函数 cntlr = SpiCntlrFromDevice(device); // 这里有HdfDeviceObject到SpiCntlr的强制转化,通过service成员,赋值见Bind函数
// return (device == NULL) ? NULL : (struct SpiCntlr *)device->service; // return (device == NULL) ? NULL : (struct SpiCntlr *)device->service;
... ...
ret = Pl022Init(cntlr, device); // 【必要】实例化厂商自定义操作对象,示例见下 ret = Pl022Init(cntlr, device); // 【必要】实例化厂商自定义操作对象,示例见下
... ...
ret = Pl022Probe(cntlr->priv); ret = Pl022Probe(cntlr->priv);
... ...
...@@ -311,11 +322,11 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -311,11 +322,11 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
... ...
pl022 = (struct Pl022 *)OsalMemCalloc(sizeof(*pl022));// 申请内存 pl022 = (struct Pl022 *)OsalMemCalloc(sizeof(*pl022));// 申请内存
... ...
ret = SpiGetBaseCfgFromHcs(pl022, device->property); // 初始化busNum, numCs, speed, fifoSize, clkRate,mode, bitsPerWord, transferMode参数值 ret = SpiGetBaseCfgFromHcs(pl022, device->property); // 初始化busNum、numCs、speed、fifoSize、clkRate、mode、bitsPerWord、transferMode参数值。
... ...
ret = SpiGetRegCfgFromHcs(pl022, device->property); // 初始化regBase, phyBase, irqNum, regCrg, clkEnBit,clkRstBit, regMiscCtrl, regMiscCtrl, miscCtrlCs,miscCtrlCsShift参数值 ret = SpiGetRegCfgFromHcs(pl022, device->property); // 初始化regBase、phyBase、irqNum、regCrg、clkEnBit、clkRstBit、regMiscCtrl、regMiscCtrl、 miscCtrlCs、miscCtrlCsShift参数值。
... ...
// 计算最大,最小速度对应的频率 // 计算最大、最小速度对应的频率。
pl022->maxSpeedHz = (pl022->clkRate) / ((SCR_MIN + 1) * CPSDVSR_MIN); pl022->maxSpeedHz = (pl022->clkRate) / ((SCR_MIN + 1) * CPSDVSR_MIN);
pl022->minSpeedHz = (pl022->clkRate) / ((SCR_MAX + 1) * CPSDVSR_MAX); pl022->minSpeedHz = (pl022->clkRate) / ((SCR_MAX + 1) * CPSDVSR_MAX);
DListHeadInit(&pl022->deviceList); // 初始化DList链表 DListHeadInit(&pl022->deviceList); // 初始化DList链表
...@@ -344,7 +355,10 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -344,7 +355,10 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
函数说明: 函数说明:
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。 释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**<br>
> 所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。
``` ```
...@@ -352,8 +366,8 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动 ...@@ -352,8 +366,8 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
{ {
struct SpiCntlr *cntlr = NULL; struct SpiCntlr *cntlr = NULL;
... ...
cntlr = SpiCntlrFromDevice(device); // 这里有HdfDeviceObject到SpiCntlr的强制转化,通过service成员,赋值见Bind函数 cntlr = SpiCntlrFromDevice(device); // 这里有HdfDeviceObject到SpiCntlr的强制转化,通过service成员,赋值见Bind函数
// return (device==NULL) ?NULL:(struct SpiCntlr *)device->service; // return (device==NULL) ?NULL:(struct SpiCntlr *)device->service;
... ...
if (cntlr->priv != NULL) { if (cntlr->priv != NULL) {
Pl022Remove((struct Pl022 *)cntlr->priv); // 这里有SpiCntlr到Pl022的强制转化 Pl022Remove((struct Pl022 *)cntlr->priv); // 这里有SpiCntlr到Pl022的强制转化
......
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