1. 21 6月, 2022 1 次提交
    • 修复hc32f460的can总线在bus off状态时死机问题,修复can滤波器设置失效问题 (#6083) · f41cb563
      梁生 提交于
      * [bsp][hc32]fix can bus driver bug.
      
      1. 更改硬件滤波器数量为8,和手册描述一致。
      2. 修复_can_control()函数,RT_CAN_CMD_SET_FILTER指令,当应用层ID超出29bit时导致滤波器失效的问题。
      3. 修改_can_control()函数,RT_CAN_CMD_SET_FILTER指令,
      可同时支持标准帧和扩展帧。
      4. 修复can总线故障关闭时,程序一直卡在中断中无法退出的问题。
      5. 针对can收发器硬件STB引脚,增加宏定义CAN1_STB_FUNC_ENABLE,适配没有STB引脚的收发器。
      
      This reverts commit 7fcd8e9afc68eecf5fecc4cb6f9acc4fe76c2796.
      f41cb563
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