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@@ -604,9 +604,9 @@ $\text{gradients = loss.gradients(loss, variables)}$
 5. <span id="ref5">J. Schulman et al, "Trust region policy optimization," *ICML*, 2015.</span>
-## A TRPO 证明（TRPO Proofs）
+## A. TRPO 证明（TRPO Proofs）
-<span id="lemma51p">### A.1 奖励调整（Reward Shaping）</span>
+### <span id="lemma51p">A.1 奖励调整（Reward Shaping）</span>
 这里我们证明[引理 5.1](#lemma51)。