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775ef939
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9月 15, 2019
作者:
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xiaowei_xing
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docs/8&9.md
docs/8&9.md
+6
-0
未找到文件。
docs/8&9.md
浏览文件 @
775ef939
...
...
@@ -266,4 +266,10 @@ $$
$$
=
\m
athbb{E}_ {
\p
i_{
\t
heta}}[
\s
um_{t=0}^{T-1} G_t
\n
abla_{
\t
heta}
\l
og
\p
i_{
\t
heta}(a_t|s_t)]。
\t
ag{14}
$$
由于从式(12)到式(13)可能并不显而易见,所以我们来举个简单的例子。假设有一个包括三个时间步的轨迹,那么式(12)就变成了:
$$
\n
abla_{
\t
heta} V(
\t
heta) =
\m
athbb{E}_ {
\p
i_{
\t
heta}}[r_0
\n
abla_{
\t
heta}
\l
og
\p
i_{
\t
heta}(a_0|s_0) +
$$
\ No newline at end of file
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