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193d3d93
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9月 14, 2019
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xiaowei_xing
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+16
-1
docs/8&9.md
docs/8&9.md
+16
-1
未找到文件。
docs/8&9.md
浏览文件 @
193d3d93
...
...
@@ -251,4 +251,19 @@ $$
\n
abla_{
\t
heta}
\m
athbb{E}_ {
\p
i_{
\t
heta}}[r_{t'}] =
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\s
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$$
由于 $
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um_{t'=t}^{T-1}r_{t'}^{(i)}$ 就是回报 $G_t^{(i)}$,
\ No newline at end of file
由于 $
\s
um_{t'=t}^{T-1}r_{t'}^{(i)}$ 就是回报 $G_t^{(i)}$,我们可以将其随时间步累加,从而得到:
$$
\n
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heta}}[R(
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au)] =
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i_{
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um_{t'=0}^{T-1}r_{t'}
\s
um_{t=0}^{t'}
\n
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heta}
\l
og
\p
i_{
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heta}(a_t|s_t)]
\t
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$$
$$
=
\m
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\p
i_{
\t
heta}}[
\s
um_{t'=0}^{T-1}
\n
abla_{
\t
heta}
\l
og
\p
i_{
\t
heta}(a_t|s_t)
\s
um_{t'=t}^{T-1}r_{t'}]
\t
ag{13}
$$
$$
=
\m
athbb{E}_ {
\p
i_{
\t
heta}}[
\s
um_{t'=0}^{T-1} G_t
\n
abla_{
\t
heta}
\l
og
\p
i_{
\t
heta}(a_t|s_t)]。
\t
ag{14}
$$
\ No newline at end of file
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