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docs/8&9.md

@@ -345,4 +345,8 @@ $$
 
 $$
 = \phi(s,a) - \mathbb{E}_ {a'\sim\pi_{\theta}(a'|s)}[\phi(s,a')]
-$$
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+$$
+
+## 6.2 连续动作空间：高斯策略（Continuous Action Space: Gaussian Policy）
+
+对于连续动作空间，一个常用的选择是高斯策略：$a \sim \cal{N} (\mu(s),\sigma^2)$。
\ No newline at end of file