提交 4f14fcb8 编写于 作者: A Aston Zhang

2pass linreg scratch

上级 49c591f6
......@@ -14,7 +14,7 @@ from mxnet import autograd, nd
## 生成数据集
我们构造一个简单的人工训练数据集,它可以使我们能够直观比较学到的参数和真实的模型参数的区别。设训练数据集样本数为1000,输入特征个数为2。给定随机生成的批量样本特征$\boldsymbol{X} \in \mathbb{R}^{1000 \times 2}$,我们使用线性回归模型真实权重$\boldsymbol{w} = [2, -3.4]^\top$和偏差$b = 4.2$,以及一个随机噪音项$\epsilon$来生成标签
我们构造一个简单的人工训练数据集,它可以使我们能够直观比较学到的参数和真实的模型参数的区别。设训练数据集样本数为1000,输入个数(特征数)为2。给定随机生成的批量样本特征$\boldsymbol{X} \in \mathbb{R}^{1000 \times 2}$,我们使用线性回归模型真实权重$\boldsymbol{w} = [2, -3.4]^\top$和偏差$b = 4.2$,以及一个随机噪音项$\epsilon$来生成标签
$$\boldsymbol{y} = \boldsymbol{X}\boldsymbol{w} + b + \epsilon,$$
......@@ -44,15 +44,15 @@ def use_svg_display():
display.set_matplotlib_formats('svg')
def set_figsize(figsize=(3.5, 2.5)):
# 设置图的尺寸。
use_svg_display()
# 设置图的尺寸。
plt.rcParams['figure.figsize'] = figsize
set_figsize()
plt.scatter(features[:, 1].asnumpy(), labels.asnumpy(), 1);
```
我们将上面的`plt`作图函数以及`use_svg_display``set_figsize`函数定义在`gluonbook`包里。以后在作图时,我们将直接调用`gluonbook.plt`。由于`plt``gluonbook`包中是一个全局变量,我们在作图前只需要调用`gluonbook.set_figsize()`即可打印高清图并设置图的尺寸。
我们将上面的`plt`作图函数以及`use_svg_display``set_figsize`函数定义在`gluonbook`包里。以后在作图时,我们将直接调用`gluonbook.plt`。由于`plt``gluonbook`包中是一个全局变量,我们在作图前只需要调用`gluonbook.set_figsize()`即可打印矢量图并设置图的尺寸。
## 读取数据
......@@ -82,14 +82,14 @@ for X, y in data_iter(batch_size, features, labels):
## 初始化模型参数
我们将权重初始化成均值0标准差为0.01的正态随机数,偏差则初始化成0。
我们将权重初始化成均值0标准差为0.01的正态随机数,偏差则初始化成0。
```{.python .input n=7}
w = nd.random.normal(scale=0.01, shape=(num_inputs, 1))
b = nd.zeros(shape=(1,))
```
之后训练时我们需要对这些参数求梯度来迭代它们的值,因此我们需要创建它们的梯度。
之后的模型训练中,我们需要对这些参数求梯度来迭代参数的值,因此我们需要创建它们的梯度。
```{.python .input n=8}
w.attach_grad()
......@@ -101,8 +101,7 @@ b.attach_grad()
下面是线性回归的矢量计算表达式的实现。我们使用`dot`函数做矩阵乘法。
```{.python .input n=9}
# 本函数已保存在 gluonbook 包中方便以后使用。
def linreg(X, w, b):
def linreg(X, w, b): # 本函数已保存在 gluonbook 包中方便以后使用。
return nd.dot(X, w) + b
```
......@@ -111,25 +110,25 @@ def linreg(X, w, b):
我们使用上一节描述的平方损失来定义线性回归的损失函数。在实现中,我们需要把真实值`y`变形成预测值`y_hat`的形状。以下函数返回的结果也将和`y_hat`的形状相同。
```{.python .input n=10}
# 本函数已保存在 gluonbook 包中方便以后使用。
def squared_loss(y_hat, y):
def squared_loss(y_hat, y): # 本函数已保存在 gluonbook 包中方便以后使用。
return (y_hat - y.reshape(y_hat.shape)) ** 2 / 2
```
## 定义优化算法
以下的`sgd`函数实现了上一节中介绍的小批量随机梯度下降算法。它通过不断更新模型参数来优化损失函数。这里自动求导模块计算得来的梯度是一个批量样本的梯度和,我们除以批量大小来得到平均值。这样使用不同批量大小`batch_size`的时候对优化算法的影响将变小,例如学习率`lr`将不会过于敏感
以下的`sgd`函数实现了上一节中介绍的小批量随机梯度下降算法。它通过不断迭代模型参数来优化损失函数。这里自动求导模块计算得来的梯度是一个批量样本的梯度和。我们将它除以批量大小来得到平均值
```{.python .input n=11}
# 本函数已保存在 gluonbook 包中方便以后使用。
def sgd(params, lr, batch_size):
def sgd(params, lr, batch_size): # 本函数已保存在 gluonbook 包中方便以后使用。
for param in params:
param[:] = param - lr * param.grad / batch_size
```
## 训练模型
现在我们可以开始训练模型了。在训练中,我们将有限次地迭代模型参数。在每次迭代中,我们根据当前读取的小批量数据样本(特征`features`和标签`label`),通过调用反向函数`backward`计算小批量随机梯度,并调用优化算法`sgd`迭代模型参数。在一个迭代周期(epoch)中,我们将完整遍历一遍`data_iter`函数,并对训练数据集中所有样本都使用一次(假设样本数能够被批量大小整除)。这里的迭代周期数`num_epochs`和学习率`lr`都是超参数,分别设3和0.03。在实践中,大多超参数都需要通过反复试错来不断调节。当迭代周期数设的越大时,虽然模型可能更有效,但是训练时间可能过长。而有关学习率对模型的影响,我们会在后面“优化算法”一章中详细介绍。
在训练中,我们将多次迭代模型参数。在每次迭代中,我们根据当前读取的小批量数据样本(特征`X`和标签`y`),通过调用反向函数`backward`计算小批量随机梯度,并调用优化算法`sgd`迭代模型参数。由于我们之前设批量大小`batch_size`为10,每个小批量的损失`l`的形状为(10,1)。回忆一下[“自动求梯度”](../chapter_prerequisite/autograd.md)一节。由于变量`l`并不是一个标量,运行`l.backward()`将对`l`中元素求和得到新的变量,再求该变量有关模型参数的梯度。
在一个迭代周期(epoch)中,我们将完整遍历一遍`data_iter`函数,并对训练数据集中所有样本都使用一次(假设样本数能够被批量大小整除)。这里的迭代周期个数`num_epochs`和学习率`lr`都是超参数,分别设3和0.03。在实践中,大多超参数都需要通过反复试错来不断调节。当迭代周期数设的越大时,虽然模型可能更有效,但是训练时间可能过长。而有关学习率对模型的影响,我们会在后面“优化算法”一章中详细介绍。
```{.python .input n=12}
lr = 0.03
......@@ -142,11 +141,11 @@ for epoch in range(num_epochs): # 训练模型一共需要 num_epochs 个迭代
# X 和 y 分别是小批量样本的特征和标签。
for X, y in data_iter(batch_size, features, labels):
with autograd.record():
l = loss(net(X, w, b), y) # l 是有关小批量 X 和 y 的损失。
l.backward() # 小批量的损失对模型参数求
l = loss(net(X, w, b), y) # l 是有关小批量 X 和 y 的损失。
l.backward() # 小批量的损失对模型参数求梯度
sgd([w, b], lr, batch_size) # 使用小批量随机梯度下降迭代模型参数。
l = loss(net(features, w, b), labels)
print('epoch %d, loss %f' % (epoch+1, l.mean().asnumpy()))
train_l = loss(net(features, w, b), labels)
print('epoch %d, loss %f' % (epoch + 1, train_l.mean().asnumpy()))
```
训练完成后,我们可以比较学到的参数和用来生成训练集的真实参数。它们应该很接近。
......@@ -161,15 +160,14 @@ true_b, b
## 小结
我们现在看到,仅使用NDArray和`autograd`就可以很容易地实现一个模型。在接下来的章节中,我们会在此基础上描述更多深度学习模型,并介绍怎样使用更简洁的代码(例如下一节)实现它们。
* 可以看出,仅使用NDArray和`autograd`就可以很容易地实现一个模型。在接下来的章节中,我们会在此基础上描述更多深度学习模型,并介绍怎样使用更简洁的代码(例如下一节)来实现它们。
## 练习
* 为什么`squared_loss`函数中需要使用`reshape`?
* 尝试用不同的学习率查看损失函数值的下降速度。
* 回顾[“自动求梯度”](../chapter_prerequisite/autograd.md)一节。本节代码中变量`l`并不是一个标量,运行`l.backward()`将如何对模型参数求梯度?
* 如果样本个数不能被批量大小整除时会怎么样?
* 为什么`squared_loss`函数中需要使用`reshape`函数?
* 尝试使用不同的学习率,观察损失函数值的下降快慢。
* 如果样本个数不能被批量大小整除,`data_iter`函数的行为会有什么变化?
## 扫码直达[讨论区](https://discuss.gluon.ai/t/topic/743)
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