首先，假设你已经有一个C++的SDK，其中包含一个名为HelloWorld的类，该类提供了一个名为sayHello的函数，用于输出"Hello World!"。

1. 创建Java接口类HelloWorldJNI.java：

public class HelloWorldJNI {
    static {
        System.loadLibrary("HelloWorldSDK"); // 加载C++ SDK的动态链接库
    }
    
    private native void sayHello(); // 声明本地方法
    
    public static void main(String[] args) {
        HelloWorldJNI helloWorld = new HelloWorldJNI();
        helloWorld.sayHello(); // 调用本地方法
    }
}

2. 生成C++头文件HelloWorldJNI.h：

在命令行中，进入HelloWorldJNI.java所在的目录，然后执行以下命令：

javac HelloWorldJNI.java
javah -jni HelloWorldJNI

这将生成一个名为HelloWorldJNI.h的头文件。

3. 创建C++源文件HelloWorldJNI.cpp：

#include "HelloWorldJNI.h"
#include <iostream>

JNIEXPORT void JNICALL Java_HelloWorldJNI_sayHello(JNIEnv *env, jobject obj) {
    std::cout << "Hello World!" << std::endl;
}

4. 编译C++源文件并生成动态链接库：

在命令行中执行以下命令来编译C++源文件并生成动态链接库：

g++ -c -fPIC HelloWorldJNI.cpp -o HelloWorldJNI.o
g++ -shared -o libHelloWorldSDK.so HelloWorldJNI.o

这将生成一个名为libHelloWorldSDK.so的动态链接库。

5. 运行Java代码：

在命令行中执行以下命令来运行Java代码：

java HelloWorldJNI

输出应该是"Hello World!"。

请注意，上述示例是一个简化的示例，实际上使用JNI可能涉及更多细节和复杂性。你需要根据你的具体情况进行适当的调整和修改。确保在使用JNI时采取适当的安全措施，并进行充分的测试和验证。