3.**Fully connected layers**: Finally, considering that the network would be of no use if it was only capable of detecting a set of features without having the capability of classifying them into a class label, fully connected layers are used at the end of CNNs to take the features that were detected by the previous layer (known as the feature map) and output the probability of that group of features belonging to a class label, which is used to make the final prediction.
***Activation functions**: They receive the output from the linear layer as input in order to break the linearity. There are several activation functions, as explained previously, that can be added to the sequential container. The most commonly used ones are explained here:
***Hidden layer**: Hidden layers can vary in quantity. ANNs can have one hidden layer, more, or none. To choose the right number, it is important to consider the following:
2.`vgg19.classifier`: This refers to the linear layers (also known as fully connected layers) that are located at the end of the network, including their parameters. These layers are the ones that perform the classification of the image into one of the label classes, for instance, recognizing the type of animal in an image.
...
...
@@ -319,7 +319,7 @@ for param in model.parameters():
2. Print the architecture of the model we loaded in the previous exercise. This will help us identify the relevant layers so that we can perform the style transfer task:
6. Instantiate the **class** function containing the model. Feed the input size, the number of neurons in each recurrent layer (`10`), and the number of recurrent layers (`1`):
7. Determine the number of batches to be created out of your dataset, bearing in mind that each batch should contain 100 sequences, each with a length of 50\. Next, split the encoded data into 100 sequences:
AlphaGo 之前的 Go 的 AI 程序完全依赖于 Monte Carlo Tree Search。 这些是 Fuego,Pachi,Zen 和 Crazy Stone。 其中,Pachi 是最强的,直到 AlphaGo 仅使用策略网络而不使用任何搜索方法将其击败。 前面提到的 Go 的 AI 程序还依赖于一些领域知识,以便在蒙特卡洛模拟期间选择更好的结果并达到强大的业余水平。 纯粹的蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo Carlo Tree Search)不会通过经验模拟来学习,它只是优化位置(游戏状态/节点)。
Google DeepMind 已经开始使用 AlphaGo Zero 来了解蛋白质折叠,因为错误折叠的蛋白质会导致许多疾病,例如阿尔茨海默氏病,帕金森氏病,II 型糖尿病和囊性纤维化。 因此,使用基于 Tabras Rasa 的深度强化学习方法,可以了解蛋白质折叠,减少能量消耗,发现新元素或新材料以及更多其他内容。
# AlphaGo Zero 的体系结构和属性
# AlphaGo Zero 的架构和属性
与先前版本的 AlphaGo 相比有五处变化。 它们如下:
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@@ -200,7 +200,7 @@ Google DeepMind 已经开始使用 AlphaGo Zero 来了解蛋白质折叠,因
因此,网络输入由 19 x 19 x(1 + 1 + 7 + 7 + 1)= 19 x 19 x 17 张量表示。 使用过去七个动作的特征图的原因在于,这段历史就像一个注意力机制。
在本章中,我们研究了目前最好的强化学习架构,即 AlphaGo。 我们了解了选择围棋的原因及其相对于象棋的复杂性。 我们还了解了 DeepBlue AI 架构的工作原理,以及 Go 需要一种不同的更好的架构和训练过程。 我们研究了 AlphaGo 和 AlphaGo Zero 使用的体系结构和训练过程,还了解了版本之间的差异以及 AlphaGo Zero 如何超越其早期版本。
在本章中,我们研究了目前最好的强化学习架构,即 AlphaGo。 我们了解了选择围棋的原因及其相对于象棋的复杂性。 我们还了解了 DeepBlue AI 架构的工作原理,以及 Go 需要一种不同的更好的架构和训练过程。 我们研究了 AlphaGo 和 AlphaGo Zero 使用的架构和训练过程,还了解了版本之间的差异以及 AlphaGo Zero 如何超越其早期版本。
诸如处理连续动作空间域的策略梯度之类的算法归为**连续动作空间**(**CAS**)算法。 因此,在行动空间上提供随机表示的基于策略的方法解决了该问题,而不是 DAS 算法中的离散化。 CAS 算法最初是开发并用于低维状态空间,后来使用基于 CNN 的体系结构扩展到高维状态空间。 CAS 算法分为两个子类别:**随机连续动作空间**(**SCAS**)和**确定性连续动作空间**(**DCAS**)算法。 它们之间的主要区别在于复杂性,因为 SCAS 算法提供了更好的覆盖范围,因此需要大量的训练样本来学习更好的策略。 在现实世界的机器人应用中获取大量训练样本是非常不可行的,因此,仿真必须以尽可能最佳的方式表示现实世界,否则生成现实世界的数据将非常昂贵。
诸如处理连续动作空间域的策略梯度之类的算法归为**连续动作空间**(**CAS**)算法。 因此,在行动空间上提供随机表示的基于策略的方法解决了该问题,而不是 DAS 算法中的离散化。 CAS 算法最初是开发并用于低维状态空间,后来使用基于 CNN 的架构扩展到高维状态空间。 CAS 算法分为两个子类别:**随机连续动作空间**(**SCAS**)和**确定性连续动作空间**(**DCAS**)算法。 它们之间的主要区别在于复杂性,因为 SCAS 算法提供了更好的覆盖范围,因此需要大量的训练样本来学习更好的策略。 在现实世界的机器人应用中获取大量训练样本是非常不可行的,因此,仿真必须以尽可能最佳的方式表示现实世界,否则生成现实世界的数据将非常昂贵。