1. 功能不变，简化CinnLaunchOpKernel实现：将原先直接从Scope获取变量信息的方式改为借助参数ExecutionContext标准接口获取，简化了实现逻辑，相应地也简化了辅助函数的实现，原先cinn_launch_op_helper较为冗余，删除不必要的接口并迁移至cinn_launch_op.cc中定义。
2. 修复CinnLaunchOp InferShape判断是否有指定输出：HasOutput->HasOutputs
3. 添加详细的注释和debug信息，方便问题排查和代码维护