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编写于
7月 07, 2015
作者:
A
Aubr.Cool
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[BSP] stm32f10x fix bxcan for new changed driver
上级
c4175167
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
0 addition
and
30 deletion
+0
-30
bsp/stm32f10x/drivers/bxcan.c
bsp/stm32f10x/drivers/bxcan.c
+0
-30
未找到文件。
bsp/stm32f10x/drivers/bxcan.c
浏览文件 @
b7571b55
...
...
@@ -1088,16 +1088,6 @@ static const struct rt_can_ops canops =
recvmsg
,
};
#ifdef USING_BXCAN1
#ifdef RT_CAN_USING_LED
static
struct
rt_can_led
can1rcvled
=
{
CANRT1
,
PIN_MODE_OUTPUT_OD
,
1
,
};
static
struct
rt_can_led
can1errled
=
{
CANERR1
,
PIN_MODE_OUTPUT_OD
,
1
,
};
#endif
static
struct
stm_bxcan
bxcan1data
=
{
.
reg
=
CAN1
,
...
...
@@ -1222,16 +1212,6 @@ void CAN1_SCE_IRQHandler(void)
#endif
/*USING_BXCAN1*/
#ifdef USING_BXCAN2
#ifdef RT_CAN_USING_LED
static
struct
rt_can_led
can2rcvled
=
{
CANRT2
,
PIN_MODE_OUTPUT_OD
,
1
,
};
static
struct
rt_can_led
can2errled
=
{
CANERR2
,
PIN_MODE_OUTPUT_OD
,
1
,
};
#endif
static
struct
stm_bxcan
bxcan2data
=
{
.
reg
=
CAN2
,
...
...
@@ -1368,11 +1348,6 @@ int stm32_bxcan_init(void)
bxcan1
.
config
.
sndboxnumber
=
3
;
bxcan1
.
config
.
mode
=
RT_CAN_MODE_NORMAL
;
bxcan1
.
config
.
privmode
=
0
;
#ifdef RT_CAN_USING_LED
bxcan1
.
config
.
rcvled
=
&
can1rcvled
;
bxcan1
.
config
.
sndled
=
RT_NULL
;
bxcan1
.
config
.
errled
=
&
can1errled
;
#endif
bxcan1
.
config
.
ticks
=
50
;
#ifdef RT_CAN_USING_HDR
bxcan1
.
config
.
maxhdr
=
BX_CAN2_FMRSTART
*
4
;
...
...
@@ -1392,11 +1367,6 @@ int stm32_bxcan_init(void)
bxcan2
.
config
.
sndboxnumber
=
3
;
bxcan2
.
config
.
mode
=
RT_CAN_MODE_NORMAL
;
bxcan2
.
config
.
privmode
=
0
;
#ifdef RT_CAN_USING_LED
bxcan2
.
config
.
rcvled
=
&
can2rcvled
;
bxcan2
.
config
.
sndled
=
RT_NULL
;
bxcan2
.
config
.
errled
=
&
can2errled
;
#endif
bxcan2
.
config
.
ticks
=
50
;
#ifdef RT_CAN_USING_HDR
bxcan2
.
config
.
maxhdr
=
(
BX_CAN_FMRNUMBER
-
BX_CAN2_FMRSTART
)
*
4
;
...
...
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