[Cherry-pick] Collective communication APIs (#46922)
* Support both use_calc_stream and sync_op in send recv APIs (#46023)
* Support both use_calc_stream and sync_op in allgather API (#46295)
* Support both use_calc_stream and sync_op in collective communication API (#46761)
* Move group and all reduce from collective to communication (#45848)
* Completes bfloat16 dtype for collective api in eager mode (#45844)
* Fix collective APIs cannot be recognized when building docs (#46962)
Co-authored-by: NLiYuRio <63526175+LiYuRio@users.noreply.github.com>
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