new_op_cn.md 11.6 KB
Newer Older
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300
# 如何写新的Operator

 - [概念简介](#概念简介)
 - [实现C++类](#实现C++类)
   - [定义ProtoMaker类](#定义ProtoMaker类)
   - [定义Operator类](#定义Operator类)
   - [定义`OpKernel`类](#定义`OpKernel`类)
   - [注册类](#注册类)
   - [编译](#编译)
 - [绑定Python](#绑定Python)
 - [实现单元测试](#实现单元测试)


## 概念简介

简单介绍需要用到基类,详细介绍请参考设计文档。

- `framework::OperatorBase`: Operator(简写,Op)基类。
- `framework::OpKernel`: Op计算函数的基类,称作Kernel。
- `framework::OperatorWithKernel`:继承自OperatorBase,Op有计算函数,称作有Kernel。
- `class OpProtoAndCheckerMaker`:描述该Op的输入、输出、属性、注释,主要用于Python API接口生成

依据是否包含kernel,将Op分为两种:包含Kernel的Op和不包含kernel的Op,前者Op的定义继承自`OperatorBase`,后者继承自`OperatorWithKernel`。本教程主要介绍带Kernel的Op如何写,简单总结如下:

Forward Op需要包含:

   - OpProtoMake定义
   - Op定义
   - Kernel实现
     
与之对应的Backward Op包含:

   - Op定义
   - Kernel实现

下面以矩阵乘操作,即[MulOp](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/paddle/operators/mul_op.cc)为例来介绍如何写带Kernel的Operator。


## 实现C++类


### 1. 定义ProtoMaker类

矩阵乘的公式:$$Out = X * Y$$ ,可见该计算由两个输入,一个输出组成。首先定义`ProtoMaker`来描述该Op的输入、输出及注释:

    

    ```
	class MulOpMaker : public framework::OpProtoAndCheckerMaker {
	 public:
	  MulOpMaker(framework::OpProto *proto, framework::OpAttrChecker *op_checker)
	      : OpProtoAndCheckerMaker(proto, op_checker) {
	    AddInput("X", "The first input of mul op");
	    AddInput("Y", "The second input of mul op");
	    AddOutput("Out", "The output of mul op");
	    AddComment(R"DOC(
	Two Element Mul Operator.
	The equation is: Out = X * Y
	)DOC");
	  }
	};
    ```
   
[`MulOpMaker`](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/paddle/operators/mul_op.cc#L43)继承自`framework::OpProtoAndCheckerMaker`,构造函数包括2个:

   - `framework::OpProto` : 前者存储Op的输入输出和参数属性,将用于Python API接口的生成。
   - `framework::OpAttrChecker` :后者用于检查参数属性的合法性。
   
构造函数里通过`AddInput`添加输入参数,通过`AddOutput`添加输出参数,通过`AddComment`添加该Op的注释,这些函数会将对应内容添加到`OpProto`中。

`MulOp`中添加两个输入`X``Y`,添加了一个输出`Out`,并解释了各自含义,该命名尽可能的规范。

   
再举个[`ScaleOp`](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/paddle/operators/scale_op.cc#L37)的例子:
   
```C++
   template <typename AttrType>
class ScaleOpMaker : public framework::OpProtoAndCheckerMaker {
 public:
  ScaleOpMaker(framework::OpProto *proto, framework::OpAttrChecker *op_checker)
      : OpProtoAndCheckerMaker(proto, op_checker) {
    AddInput("X", "The input tensor of scale operator.").NotInGradient();
    AddOutput("Out", "The output tensor of scale operator.").NotInGradient();
    AddComment(R"DOC(Scale operator
The equation is: Out = scale*X
)DOC");
    AddAttr<AttrType>("scale", "scale of scale operator.").SetDefault(1.0);
  }
};
```
 
 在这个例子里,两处不同:
 
  - `AddInput("X","...").NotInGradient()` : 表示`X`这个输入不参与`ScaleOp`对应的梯度Op计算之中。
  - `AddAttr<AttrType>("scale", "...").SetDefault(1.0);` : 增加`scale`系数,作为参数属性,并且设置默认值为1.0。
   

### 2. 定义Operator类


	```C++
	class MulOp : public framework::OperatorWithKernel {
	 public:
	  using framework::OperatorWithKernel::OperatorWithKernel;
	
	 protected:
	  void InferShape(const framework::InferShapeContext &ctx) const override {
	    auto dim0 = ctx.Input<Tensor>("X")->dims();
	    auto dim1 = ctx.Input<Tensor>("Y")->dims();
	    PADDLE_ENFORCE_EQ(dim0.size(), 2,
	                      "input X(%s) should be a tensor with 2 dims, a matrix",
	                      ctx.op_.Input("X"));
	    PADDLE_ENFORCE_EQ(dim1.size(), 2,
	                      "input Y(%s) should be a tensor with 2 dims, a matrix",
	                      ctx.op_.Input("Y"));
	    PADDLE_ENFORCE_EQ(
	        dim0[1], dim1[0],
	        "First matrix's width must be equal with second matrix's height.");
	    ctx.Output<Tensor>("Out")->Resize({dim0[0], dim1[1]});
	  }
	};
	```

[`MulOp`](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/paddle/operators/mul_op.cc#L22)继承自`OperatorWithKernel``public`成员:
	 
```C++
using framework::OperatorWithKernel::OperatorWithKernel;
```

这句表示使用基类`OperatorWithKernel`的构造函数,也可写成:
   
```C++
  MulOp(const std::string &type, const framework::VariableNameMap &inputs,
        const framework::VariableNameMap &outputs,
        const framework::AttributeMap &attrs)
    : OperatorWithKernel(type, inputs, outputs, attrs) {}
```	
	
还需要重写`InferShape`接口。`InferShape`为const函数,不能修改Op的成员变量,参数为`const framework::InferShapeContext &ctx`,通过该参数可获取到输入输出以及属性。它的功能是:
	 - 1). 做检查, 尽早报错:检查输入数据维度、类型等是否合法
	 - 2). 设置输出Tensor的形状

通常`OpProtoMaker``Op`类的定义写在`.cc`文件中,和要讲到的注册函数一起放在`.cc`

### 3. 定义`OpKernel`类

```C++
template <typename Place, typename T>
class MulKernel : public framework::OpKernel {
 public:
  void Compute(const framework::ExecutionContext& context) const override {
    auto* X = context.Input<Tensor>("X");
    auto* Y = context.Input<Tensor>("Y");
    auto* Z = context.Output<Tensor>("Out");
    Z->mutable_data<T>(context.GetPlace());
    auto* device_context =
        const_cast<platform::DeviceContext*>(context.device_context_);
    math::matmul<Place, T>(*X, false, *Y, false, 1, Z, 0, device_context);
  }
};
```

`MulKernel`继承自`framework::OpKernel`,带有模板参数:

  - `typename  Place`: 表示设备类型,不同设备(CPU、GPU)共享同一个Kernel时,需加该模板参数,不共享则不加,一个不共享的例子是[`OnehotCrossEntropyOpKernel`](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/paddle/operators/cross_entropy_op.h#L43)
  
 - `typename T` : 表示数据类型,如`float`, `double`等。
   
`MulKernel`需要重写`Compute`接口,该接口参数为`const framework::ExecutionContext& context`, `ExecutionContext`相比`InferShapeContext`增加了设备类型,同样可获取到输入输出和属性参数,`Compute`函数里写具体实现时。
   
注意,不同设备(CPU、GPU)共享一个Op定义,是否则共享同一个`OpKernel`,取决于`Compute`调用的函数是否支持不同设备。`MulOp`的CPU、GPU实现共享同一个`Kernel``OpKernel`不共享的例子可以参考[`OnehotCrossEntropyOpKernel`](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/paddle/operators/cross_entropy_op.h#L43)
   
到此前向Op实现完成,需要在`.cc`文件中注册该op和kernel。反向Op类的定义和Kernel定义与前向Op类似,这里不再重复。但注意,反向Op没有`ProtoMaker`
   
### 4. 注册类

`.cc`文件中注册前向、反向Op类,注册CPU Kernel。

    ```C++
	namespace ops = paddle::operators;
	REGISTER_OP(mul, ops::MulOp, ops::MulOpMaker, mul_grad, ops::MulOpGrad);
	REGISTER_OP_CPU_KERNEL(mul, ops::MulKernel<paddle::platform::CPUPlace, float>);
	REGISTER_OP_CPU_KERNEL(mul_grad,
                      ops::MulGradKernel<paddle::platform::CPUPlace, float>);
    ```
    
  - `REGISTER_OP` : 注册`ops::MulOp`类,类型名为`mul`,该类的`ProtoMaker``ops::MulOpMaker`,注册`ops::MulOpGrad`,类型名为`mul_grad`
  - `REGISTER_OP_WITHOUT_GRADIENT` : 用于注册没有反向的Op。
  - `REGISTER_OP_CPU_KERNEL` :注册`ops::MulKernel`类,并特化模板参数为`paddle::platform::CPUPlace``float`类型,同理,注册`ops::MulKernel`类。

`.cu`文件中注册GPU Kernel。
   
   ```
	namespace ops = paddle::operators;
	REGISTER_OP_GPU_KERNEL(mul, ops::MulKernel<paddle::platform::GPUPlace, float>);
	REGISTER_OP_GPU_KERNEL(mul_grad,
	                       ops::MulGradKernel<paddle::platform::GPUPlace, float>);
   ```

### 5. 编译

[paddle/operators/CMakeLists.txt](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/paddle/operators/CMakeLists.txt)文件中添加编译。
   
   ```
   op_library(mul_op SRCS mul_op.cc mul_op.cu DEPS math_function)
   ```
   
下面命令可以编译:
   
   ```
   make mul_op
   ```

## 绑定Python

 - 绑定Python 
 
[`paddle/pybind/pybind.cc 
`](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/paddle/pybind/pybind.cc)文件中添加该类:

    ```
    USE_OP(mul);
    ```
    如果只实现了CPU版本,则使用`USE_CPU_ONLY_OP`:
    
    ```
    USE_CPU_ONLY_OP(gather);
    ```
    
    使用`USE_OP`告知编译器需要链接该Op的目标文件,具体解释参考[代码注释](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/paddle/framework/op_registry.h#L81)。
    
    
 - 生成库

[`paddle/pybind/CMakeLists.txt`](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/paddle/pybind/CMakeLists.txt)文件添加类到`DEPS`中。
   
   ```
   if(WITH_PYTHON)
cc_library(paddle_pybind SHARED
    SRCS pybind.cc
    DEPS pybind python backward
    mul_op
    minus_op)
endif(WITH_PYTHON)
   ```

## 实现单元测试

单测包括对比前向Op不同设备(CPU、GPU)的实现、对比反向OP不同设备(CPU、GPU)的实现、反向Op的梯度测试。下面介绍介绍[`MulOp`的单测](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/python/paddle/v2/framework/tests/test_mul_op.py)

- 前向Op单测

前向Op单测继承自`unittest.TestCase`,并定义元类`__metaclass__ = OpTestMeta`,具体单测流程在`OpTestMeta`里完成。需在`setUp`函数定义输入输出和属性参数,以及Python对比的输出值。

```
import unittest
import numpy as np
from gradient_checker import GradientChecker, create_op
from op_test_util import OpTestMeta

class TestMulOp(unittest.TestCase):
    __metaclass__ = OpTestMeta

    def setUp(self):
        self.type = "mul"
        self.inputs = {
            'X': np.random.random((32, 84)).astype("float32"),
            'Y': np.random.random((84, 100)).astype("float32")
        }
        self.outputs = {'Out': np.dot(self.inputs['X'], self.inputs['Y'])}
```
   首先需要`import`必要的包,下面详细解释其他值:
   
   - `self.type = "mul" ` : 定义类型,和注册的类型一致。
   - `self.inputs` : 定义输入,类型为Numpy.array,并初始化。
   - `self.outputs` : 定义输出,并得到Python结算结果。

 
 - 反向Op单测

反向Op单测继承自`GradientChecker`,而`GradientChecker`集成自`unittest.TestCase`,所以反向单测函数需要`test_`开头。

 ```
 class MulGradOpTest(GradientChecker):
    def test_mul(self):
        op = create_op("mul")
        inputs = {
            'X': np.random.random((32, 84)).astype("float32"),
            'Y': np.random.random((84, 100)).astype("float32")
        }
        self.compare_grad(op, inputs)      
        # mul op will enlarge the relative error
        self.check_grad(
            op, inputs, set(["X", "Y"]), "Out", max_relative_error=0.5)
 ```

   - 调用`create_op("mul")`创建反向Op对应的前向Op。
   - 定义输入`inputs`
   - 调用`compare_grad`函数对比CPU、GPU计算结果。
   - 调用`check_grad`检查梯度稳定性。