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提交
93de6812
编写于
6月 17, 2019
作者:
B
Bernard Xiong
提交者:
GitHub
6月 17, 2019
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差异文件
Merge pull request #2780 from zhangjun1996/master
修复由于stm32系列的can驱动编译错误
上级
2acfc700
c4b527a7
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3
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内联
并排
Showing
3 changed file
with
373 addition
and
337 deletion
+373
-337
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c
+364
-330
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.h
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.h
+8
-6
components/drivers/Kconfig
components/drivers/Kconfig
+1
-1
未找到文件。
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c
浏览文件 @
93de6812
此差异已折叠。
点击以展开。
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.h
浏览文件 @
93de6812
...
...
@@ -36,17 +36,19 @@ struct stm_baud_rate_tab
struct
stm32_drv_can
{
CAN_HandleTypeDef
CanHandle
;
CanTxMsgTypeDef
TxMessage
;
CanRxMsgTypeDef
RxMessage
;
CanRxMsgTypeDef
Rx1Message
;
CAN_FilterConfTypeDef
FilterConfig
;
CAN_TxHeaderTypeDef
TxMessage
;
CAN_RxHeaderTypeDef
RxMessage
;
uint8_t
RxMessage_Data
[
8
];
CAN_RxHeaderTypeDef
Rx1Message
;
uint8_t
Rx1Message_Data
[
8
];
CAN_FilterTypeDef
FilterConfig
;
};
#ifdef __cplusplus
extern
"C"
{
extern
"C"
{
#endif
extern
int
rt_hw_can_init
(
void
);
#ifdef __cplusplus
}
}
#endif
#endif
/*__DRV_CAN_H__ */
components/drivers/Kconfig
浏览文件 @
93de6812
...
...
@@ -48,7 +48,7 @@ config RT_USING_CAN
if RT_USING_CAN
config RT_CAN_USING_HDR
bool "Enable CAN hardware filter"
default
y
default
n
endif
config RT_USING_HWTIMER
...
...
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