[drv_gpio]修改GPIO驱动关中断处理方式

[tools] Add BSP path into Kernel Group.

[components][dfs] Refix #2100 PR

#2100 PR 增加 `#include <libc.h>` 后，如果定义了 `RT_USING_DFS_DEVFS`，那就必须要开启 LIBC 才可以成功编译，增加了对 RT_USING_LIBC 的依赖。但是，这个修复又是关于开启 POSIX 的时候遇到的问题，因此建议在引入 <libc.h> 的地方，加入对 `RT_USING_POSIX` 的依赖。
Signed-off-by: NMurphyZhao <d2014zjt@163.com>

[components][ulog] fix ulog_console_backend_init auto init level

[components][utilities/ulog] 修改 ulog_console_backend_init 从 `INIT_COMPONENT_EXPORT` 修改为 `INIT_PREV_EXPORT` 级别的自动初始化，与 ulog_init 同级

目的是为了组件初始化中的其他模块可以使用 ulog 输出日志。
Signed-off-by: NMurphyZhao <d2014zjt@163.com>

[component][ulog] Fix the ulog_strcpy function.

适配串口框架

[bsp][stm32] optimize stm32 bsp

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更新 imxrt 工程

fix socket nullptr bug

Fix stdio fd error when POSIX api is used