[arduino][stm32f072] 修正f072反向PWM不输出的问题

bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/README.md

@@ -32,7 +32,7 @@ Hardware Drivers Config --->
 | 7 (D7)          | PA8           | 是     |                                                              |
 | 8 (D8)          | PA9           | 是     |                                                              |
 | 9 (D9)          | PC7           | 是     | PWM（定时器3发生）                                           |
-| 10 (D10)        | PB6           | 是     | PWM反相位（定时器16发生）                                    |
+| 10 (D10)        | PB6           | 是     | PWM（定时器16发生）                                          |
 | 11 (D11)        | PA7           | 否     | PWM（定时器17发生）                                          |
 | 12 (D12)        | PA6           | 否     |                                                              |
 | 13 (D13)        | PA5           | 否     |                                                              |
@@ -50,10 +50,10 @@ Hardware Drivers Config --->
 
 > 注意：
 >
-> 1. D10引脚是PWM反相位引脚，这是由STM32设计决定的，例如正常的PWM设定占空比是20%，它就是20%。但是对于D10引脚，设定占空比是20%，实际输出的占空比是80%。
-> 2. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
-> 3. USART2是Nucleo板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连，需要手动焊接锡桥SB62、SB63。
-> 4. Nucleo板的Arduino接口中AVDD（即AREF）默认是与VDD相连的，如果需要扩展板提供外部参考电压，需要将SB57锡桥挑开。
+> 1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
+> 2. USART2是Nucleo板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连，需要手动焊接锡桥SB62、SB63。
+> 3. Nucleo板的Arduino接口中AVDD（即AREF）默认是与VDD相连的，如果需要扩展板提供外部参考电压，需要将SB57锡桥挑开。
+> 4. D10引脚是PWM反相位引脚(也就是常说的互补输出引脚CHxN)。但是这里不用考虑到占空比互补问题（CHx-20%，CHxN-80%），直接正常使用即可。
 
 > 参考资料
 >
@@ -61,4 +61,4 @@ Hardware Drivers Config --->
 
 ## 3 I2C总线
 
-STM32F072 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。
\ No newline at end of file
+STM32F072 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。

bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.c

@@ -30,7 +30,7 @@ const pin_map_t pin_map_table[]=
     {D7, GET_PIN(A,8)},
     {D8, GET_PIN(A,9)},
     {D9, GET_PIN(C,7), "pwm3", 2}, /* PWM */
-    {D10, GET_PIN(B,6), "pwm16", 1}, /* PWM */
+    {D10, GET_PIN(B,6), "pwm16", -1}, /* PWM16 CH1N */
     {D11, GET_PIN(A,7), "pwm17", 1}, /* PWM */
     {D12, GET_PIN(A,6)},
     {D13, GET_PIN(A,5)},