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67366265
编写于
6月 13, 2020
作者:
armink_ztl
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[BSP][stm32] Add 3 wires SPI driver support.
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Showing
1 changed file
with
12 addition
and
3 deletion
+12
-3
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_spi.c
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_spi.c
+12
-3
未找到文件。
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_spi.c
浏览文件 @
67366265
...
...
@@ -11,12 +11,13 @@
* 2020-01-15 whj4674672 Porting for stm32h7xx
*/
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "board.h"
#ifdef RT_USING_SPI
#if defined(BSP_USING_SPI1) || defined(BSP_USING_SPI2) || defined(BSP_USING_SPI3) || defined(BSP_USING_SPI4) || defined(BSP_USING_SPI5) || defined(BSP_USING_SPI6)
/* this driver can be disabled at menuconfig → RT-Thread Components → Device Drivers */
#include "drv_spi.h"
#include "drv_config.h"
...
...
@@ -278,7 +279,7 @@ static rt_uint32_t spixfer(struct rt_spi_device *device, struct rt_spi_message *
SPI_HandleTypeDef
*
spi_handle
=
&
spi_drv
->
handle
;
struct
stm32_hw_spi_cs
*
cs
=
device
->
parent
.
user_data
;
if
(
message
->
cs_take
)
if
(
message
->
cs_take
&&
!
(
device
->
config
.
mode
&
RT_SPI_NO_CS
)
)
{
HAL_GPIO_WritePin
(
cs
->
GPIOx
,
cs
->
GPIO_Pin
,
GPIO_PIN_RESET
);
}
...
...
@@ -333,6 +334,12 @@ static rt_uint32_t spixfer(struct rt_spi_device *device, struct rt_spi_message *
{
state
=
HAL_SPI_Transmit
(
spi_handle
,
(
uint8_t
*
)
send_buf
,
send_length
,
1000
);
}
if
(
message
->
cs_release
&&
(
device
->
config
.
mode
&
RT_SPI_3WIRE
))
{
/* release the CS by disable SPI when using 3 wires SPI */
__HAL_SPI_DISABLE
(
spi_handle
);
}
}
else
{
...
...
@@ -343,6 +350,8 @@ static rt_uint32_t spixfer(struct rt_spi_device *device, struct rt_spi_message *
}
else
{
/* clear the old error flag */
__HAL_SPI_CLEAR_OVRFLAG
(
spi_handle
);
state
=
HAL_SPI_Receive
(
spi_handle
,
(
uint8_t
*
)
recv_buf
,
send_length
,
1000
);
}
}
...
...
@@ -364,7 +373,7 @@ static rt_uint32_t spixfer(struct rt_spi_device *device, struct rt_spi_message *
while
(
HAL_SPI_GetState
(
spi_handle
)
!=
HAL_SPI_STATE_READY
);
}
if
(
message
->
cs_release
)
if
(
message
->
cs_release
&&
!
(
device
->
config
.
mode
&
RT_SPI_NO_CS
)
)
{
HAL_GPIO_WritePin
(
cs
->
GPIOx
,
cs
->
GPIO_Pin
,
GPIO_PIN_SET
);
}
...
...
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