# 用户态启动 - [用户态根进程启动](#section79911135647) - [根进程的启动过程](#section1184317581349) - [根进程的职责](#section1590220321759) - [用户态程序运行](#section194576310611) ## 用户态根进程启动 根进程是系统第一个用户态进程,进程ID为1,它是所有用户态进程的祖先。 **图 1** 进程树示意图 ![](figure/进程树示意图.png "进程树示意图") ### 根进程的启动过程 使用链接脚本将如下init启动代码放置到系统镜像指定位置。 ``` #define LITE_USER_SEC_ENTRY __attribute__((section(".user.entry"))) LITE_USER_SEC_ENTRY VOID OsUserInit(VOID *args) { #ifdef LOSCFG_KERNEL_DYNLOAD sys_call3(__NR_execve, (UINTPTR)g_initPath, 0, 0); #endif while (true) { } } ``` 系统启动阶段,OsUserInitProcess启动init进程。具体过程如下: 1. 由内核OsLoadUserInit加载上述代码。 2. 创建新的进程空间,启动/bin/init进程。 ### 根进程的职责 - 启动关键系统程序或服务,如交互进程shell。 >![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:** >在OpenHarmony 中**init**进程通过读取/etc/init.cfg,根据配置执行指定命令,或启动指定进程(详见:[init启动引导](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/subsystems/init%E5%90%AF%E5%8A%A8%E5%BC%95%E5%AF%BC%E7%BB%84%E4%BB%B6.md))。 - 监控回收孤儿进程,清理子进程中的僵尸进程。 ## 用户态程序运行 用户态程序常见编译方式有如下两种: 1. [利用框架编译用户态进程](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/%E8%BF%90%E8%A1%8CHello-OHOS.md)。 2. 手动编译 实例: ``` clang --target=arm-liteos --sysroot=prebuilts/lite/sysroot -o helloworld helloworld.c ``` **clang**:编译器下载:[llvm安装指导](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/Ubuntu%E7%BC%96%E8%AF%91%E7%8E%AF%E5%A2%83%E5%87%86%E5%A4%87.md#section12202192215415)。 **--target**:--target=arm-liteos,指定编译平台为arm-liteos。 **--sysroot**:--sysroot=$\{YOUR\_ROOT\_PATH\}/prebuilts/lite/sysroot,指定头文件以及依赖标准库搜索路径为prebuilts下的指定路径。 用户态程序启动有如下常见方式: - shell命令启动进程。 ``` OHOS $ exec helloworld OHOS $ ./helloworld OHOS $ /bin/helloworld ``` - 通过POSIX接口启动新进程。 Fork方法创建一个新的进程,exec类接口执行一个全新的进程。