diff --git a/python/tflite_micro/python_ops_resolver.cc b/python/tflite_micro/python_ops_resolver.cc index 4aad245a0f75980c942ef4fab2ae38989a911d74..becdcbb9e532af4a2564cb8745b442e92496135f 100644 --- a/python/tflite_micro/python_ops_resolver.cc +++ b/python/tflite_micro/python_ops_resolver.cc @@ -51,6 +51,7 @@ PythonOpsResolver::PythonOpsResolver() { AddEthosU(); AddExp(); AddExpandDims(); + AddFftAutoScale(); AddFill(); AddFloor(); AddFloorDiv(); diff --git a/python/tflite_micro/signal/BUILD b/python/tflite_micro/signal/BUILD index 3f17a7fcf1e0c4552eaa6857792ed09e4b857195..e51647599346ce297d66a32185c8c7adcccbe032 100644 --- a/python/tflite_micro/signal/BUILD +++ b/python/tflite_micro/signal/BUILD @@ -46,6 +46,10 @@ py_tflm_signal_library( py_test( name = "fft_ops_test", srcs = ["ops/fft_ops_test.py"], + data = [ + "//python/tflite_micro/signal/ops/testdata:fft_auto_scale_test1.txt", + "//python/tflite_micro/signal/ops/testdata:rfft_test1.txt", + ], python_version = "PY3", srcs_version = "PY3", deps = [ diff --git a/python/tflite_micro/signal/ops/fft_ops.py b/python/tflite_micro/signal/ops/fft_ops.py index 1628b6806ef021ced93a031bb3d5e6cb070601bf..66874eb59c31d7cc4b249d5edd388d15544b216f 100644 --- a/python/tflite_micro/signal/ops/fft_ops.py +++ b/python/tflite_micro/signal/ops/fft_ops.py @@ -65,5 +65,22 @@ def _fft_wrapper(fft_fn, default_name): return _fft +def _fft_auto_scale_wrapper(fft_auto_scale_fn, default_name): + """Wrapper around gen_fft_ops.fft_auto_scale*.""" + + def _fft_auto_scale(input_tensor, name=default_name): + with tf.name_scope(name) as name: + input_tensor = tf.convert_to_tensor(input_tensor, dtype=tf.int16) + dim_list = input_tensor.shape.as_list() + if len(dim_list) != 1: + raise ValueError("Input tensor must have a rank of 1") + return fft_auto_scale_fn(input_tensor, name=name) + + return _fft_auto_scale + + rfft = _fft_wrapper(gen_fft_ops.signal_rfft, "signal_rfft") +fft_auto_scale = _fft_auto_scale_wrapper(gen_fft_ops.signal_fft_auto_scale, + "signal_fft_auto_scale") tf.no_gradient("signal_rfft") +tf.no_gradient("signal_fft_auto_scale") diff --git a/python/tflite_micro/signal/ops/fft_ops_test.py b/python/tflite_micro/signal/ops/fft_ops_test.py index 9cada6d8dbb1e6ab31da5994e8453ffe7fd1ba6c..fa16b695f808598509d82480dae1a49407280a0b 100644 --- a/python/tflite_micro/signal/ops/fft_ops_test.py +++ b/python/tflite_micro/signal/ops/fft_ops_test.py @@ -33,6 +33,31 @@ class RfftOpTest(tf.test.TestCase): file_text = f.read() return file_text + def SingleFftAutoScaleTest(self, filename): + lines = self.GetResource(filename).splitlines() + func = tf.function(fft_ops.fft_auto_scale) + input_size = len(lines[0].split()) + concrete_function = func.get_concrete_function( + tf.TensorSpec(input_size, dtype=tf.int16)) + interpreter = util.get_tflm_interpreter(concrete_function, func) + i = 0 + while i < len(lines): + in_frame = np.array([int(j) for j in lines[i].split()], dtype=np.int16) + out_frame_exp = [int(j) for j in lines[i + 1].split()] + scale_exp = [int(j) for j in lines[i + 2].split()] + # TFLM + interpreter.set_input(in_frame, 0) + interpreter.invoke() + out_frame = interpreter.get_output(0) + scale = interpreter.get_output(1) + self.assertAllEqual(out_frame_exp, out_frame) + self.assertEqual(scale_exp, scale) + # TF + out_frame, scale = self.evaluate(fft_ops.fft_auto_scale(in_frame)) + self.assertAllEqual(out_frame_exp, out_frame) + self.assertEqual(scale_exp, scale) + i += 3 + def SingleRfftTest(self, filename): lines = self.GetResource(filename).splitlines() args = lines[0].split() @@ -43,8 +68,6 @@ class RfftOpTest(tf.test.TestCase): tf.TensorSpec(input_size, dtype=tf.int16), fft_length) # TODO(b/286252893): make test more robust (vs scipy) interpreter = util.get_tflm_interpreter(concrete_function, func) - input_details = interpreter.get_input_details() - output_details = interpreter.get_output_details() # Skip line 0, which contains the configuration params. # Read lines in pairs i = 1 @@ -53,9 +76,9 @@ class RfftOpTest(tf.test.TestCase): out_frame_exp = [int(j) for j in lines[i + 1].split()] # Compare TFLM inference against the expected golden values # TODO(b/286252893): validate usage of testing vs interpreter here - interpreter.set_tensor(input_details[0]['index'], in_frame) + interpreter.set_input(in_frame, 0) interpreter.invoke() - out_frame = interpreter.get_tensor(output_details[0]['index']) + out_frame = interpreter.get_output(0) self.assertAllEqual(out_frame_exp, out_frame) # TF out_frame = self.evaluate(fft_ops.rfft(in_frame, fft_length)) @@ -83,11 +106,9 @@ class RfftOpTest(tf.test.TestCase): concrete_function = func.get_concrete_function( tf.TensorSpec(np.shape(in_frames), dtype=tf.int16), fft_length) interpreter = util.get_tflm_interpreter(concrete_function, func) - input_details = interpreter.get_input_details() - output_details = interpreter.get_output_details() - interpreter.set_tensor(input_details[0]['index'], in_frames) + interpreter.set_input(in_frames, 0) interpreter.invoke() - out_frame = interpreter.get_tensor(output_details[0]['index']) + out_frame = interpreter.get_output(0) self.assertAllEqual(out_frames_exp, out_frame) # TF out_frames = self.evaluate(fft_ops.rfft(in_frames, fft_length)) @@ -204,6 +225,12 @@ class RfftOpTest(tf.test.TestCase): delta=1) fft_length = 2 * fft_length + def testRfft(self): + self.SingleRfftTest('testdata/rfft_test1.txt') + + def testRfftLargeOuterDimension(self): + self.MultiDimRfftTest('testdata/rfft_test1.txt') + def testFftTooLarge(self): for dtype in [np.int16, np.int32, np.float32]: fft_input = np.zeros(round(fft_ops._MAX_FFT_LENGTH * 2), dtype=dtype) @@ -224,6 +251,9 @@ class RfftOpTest(tf.test.TestCase): with self.assertRaises((tf.errors.InvalidArgumentError, ValueError)): self.evaluate(fft_ops.rfft(fft_input, 127)) + def testAutoScale(self): + self.SingleFftAutoScaleTest('testdata/fft_auto_scale_test1.txt') + def testPow2FftLengthTest(self): fft_length, fft_bits = fft_ops.get_pow2_fft_length(131) self.assertEqual(fft_length, 256) diff --git a/python/tflite_micro/signal/ops/testdata/BUILD b/python/tflite_micro/signal/ops/testdata/BUILD index 375ef31c9f7ee52117fc3e56e8995200a2e8ed4a..ea8d313bfd0c58a0a7eecafc8f2155a5a309266e 100644 --- a/python/tflite_micro/signal/ops/testdata/BUILD +++ b/python/tflite_micro/signal/ops/testdata/BUILD @@ -7,6 +7,7 @@ package( ) exports_files([ + "fft_auto_scale_test1.txt", "rfft_test1.txt", "window_test1.txt", ]) diff --git a/python/tflite_micro/signal/ops/testdata/fft_auto_scale_test1.txt b/python/tflite_micro/signal/ops/testdata/fft_auto_scale_test1.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..c72880ae7e1a1b9691adcaa262a909a70190ef25 --- /dev/null +++ b/python/tflite_micro/signal/ops/testdata/fft_auto_scale_test1.txt @@ -0,0 +1,546 @@ +0 0 0 -1 -1 0 0 -1 -1 0 0 0 -1 -1 0 0 0 -1 -1 0 0 -1 -1 0 0 0 -1 0 0 0 -1 -1 0 0 -1 -1 0 0 0 -1 -1 0 0 -1 -1 -1 0 0 -1 -1 0 0 -1 -1 -1 0 0 0 -1 0 0 -1 -1 -1 0 0 -1 -1 0 0 0 -1 -1 0 0 -1 -1 -1 0 0 -1 -1 0 0 0 -1 0 0 -1 -3 -1 7 14 13 8 3 2 4 4 3 5 9 13 12 6 0 -7 -14 -20 -18 -12 -9 -14 -18 -7 14 26 17 -1 -8 1 9 6 2 7 18 22 15 4 -8 -17 -23 -24 -23 -20 -20 -21 -26 -36 -47 -51 -47 -41 -40 -40 -34 -22 -14 -15 -20 -18 -10 0 7 15 24 32 39 49 58 59 51 36 20 3 -13 -27 -31 -28 -24 -27 -34 -39 -37 -30 -29 -35 -39 -32 -13 6 17 19 27 44 58 60 53 49 56 71 88 100 96 79 64 64 64 49 29 31 49 52 24 -3 -3 9 7 -13 -23 -15 -10 -18 -22 -18 -22 -39 -45 -27 -7 -11 -16 4 25 0 -49 -57 -15 4 -36 -77 -51 0 -14 -80 -100 -43 -3 -46 -103 -77 -4 6 -51 -68 -6 46 8 -52 -32 37 47 -11 -28 33 81 42 -15 4 61 49 -22 -43 15 55 15 -29 8 70 49 -37 -68 -13 30 -5 -44 -5 59 51 -13 -31 21 53 6 -53 -45 8 28 4 -2 33 56 30 -9 -14 4 0 -28 -36 -11 16 14 -6 -13 -4 -2 -18 -36 -35 -17 1 7 8 13 20 18 5 -5 -6 -2 -2 -3 1 9 12 7 3 5 9 4 -8 -15 -15 -11 -9 -9 -6 -2 -1 -6 -11 -14 -14 -15 -15 -10 -2 6 9 9 10 11 11 9 6 6 8 9 8 7 7 9 9 7 6 5 5 3 1 1 1 1 1 1 1 0 -1 -1 -2 -2 -2 -3 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 0 +0 0 0 -256 -256 0 0 -256 -256 0 0 0 -256 -256 0 0 0 -256 -256 0 0 -256 -256 0 0 0 -256 0 0 0 -256 -256 0 0 -256 -256 0 0 0 -256 -256 0 0 -256 -256 -256 0 0 -256 -256 0 0 -256 -256 -256 0 0 0 -256 0 0 -256 -256 -256 0 0 -256 -256 0 0 0 -256 -256 0 0 -256 -256 -256 0 0 -256 -256 0 0 0 -256 0 0 -256 -768 -256 1792 3584 3328 2048 768 512 1024 1024 768 1280 2304 3328 3072 1536 0 -1792 -3584 -5120 -4608 -3072 -2304 -3584 -4608 -1792 3584 6656 4352 -256 -2048 256 2304 1536 512 1792 4608 5632 3840 1024 -2048 -4352 -5888 -6144 -5888 -5120 -5120 -5376 -6656 -9216 -12032 -13056 -12032 -10496 -10240 -10240 -8704 -5632 -3584 -3840 -5120 -4608 -2560 0 1792 3840 6144 8192 9984 12544 14848 15104 13056 9216 5120 768 -3328 -6912 -7936 -7168 -6144 -6912 -8704 -9984 -9472 -7680 -7424 -8960 -9984 -8192 -3328 1536 4352 4864 6912 11264 14848 15360 13568 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1280 768 256 256 256 256 256 256 256 0 -256 -256 -512 -512 -512 -768 -512 -512 -512 -512 -512 -512 -512 -512 -256 -256 -256 -256 -256 -256 -256 -256 -256 0 +8 +0 0 0 0 0 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 0 0 0 0 1 2 2 2 2 3 4 5 6 6 5 4 5 5 4 2 3 5 5 2 -1 -1 1 1 -2 -4 -3 -2 -3 -4 -4 -4 -8 -9 -6 -2 -3 -4 1 5 0 -13 -15 -4 1 -11 -23 -16 0 -5 -27 -34 -15 -1 -17 -39 -30 -2 2 -22 -30 -3 20 4 -25 -16 18 24 -6 -15 18 45 24 -9 2 38 31 -15 -29 10 39 10 -21 6 53 39 -30 -56 -11 26 -5 -40 -5 55 50 -13 -31 22 56 7 -59 -51 9 33 5 -2 42 73 40 -12 -19 6 0 -41 -55 -16 27 24 -9 -23 -7 -3 -34 -68 -68 -33 3 15 18 30 46 42 14 -12 -15 -5 -4 -6 4 26 36 22 10 18 31 16 -26 -55 -53 -40 -35 -35 -24 -5 -4 -26 -52 -66 -68 -76 -78 -56 -8 39 62 65 69 82 87 71 50 52 76 90 83 73 85 107 114 95 79 77 74 52 27 22 33 37 32 31 34 24 -3 -31 -47 -62 -84 -103 -103 -89 -82 -87 -96 -110 -132 -153 -161 -158 -158 -167 -166 -146 -117 -101 -98 -93 -80 -71 -70 -73 -67 -54 -39 -25 -15 -7 1 10 17 18 14 15 22 31 34 35 37 36 31 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All Rights Reserved. + +Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +you may not use this file except in compliance with the License. +You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + +Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +See the License for the specific language governing permissions and +limitations under the License. +==============================================================================*/ + +#include "signal/src/fft_auto_scale.h" + +#include +#include +#include + +#include "tensorflow/lite/kernels/internal/tensor_ctypes.h" +#include "tensorflow/lite/kernels/kernel_util.h" +#include "tensorflow/lite/micro/kernels/kernel_util.h" +#include "tensorflow/lite/micro/micro_context.h" + +namespace tflite { +namespace { + +constexpr int kInputTensor = 0; 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+ constexpr int kOutputsSize = 2; + constexpr int kTensorsSize = kInputsSize + kOutputsSize; + TfLiteTensor tensors[kTensorsSize] = { + CreateTensor(input_data, input_dims), + CreateTensor(output_data, output_dims), + CreateTensor(scale_bit, scale_bit_dims), + }; + + int inputs_array_data[] = {1, 0}; + TfLiteIntArray* inputs_array = IntArrayFromInts(inputs_array_data); + int outputs_array_data[] = {2, 1, 2}; + TfLiteIntArray* outputs_array = IntArrayFromInts(outputs_array_data); + + const int output_len = ElementCount(*output_dims); + + TF_LITE_ENSURE_STATUS(ValidateFFTGoldens( + tensors, kTensorsSize, inputs_array, outputs_array, output_len, golden, + registration, flexbuffers_data, flexbuffers_data_len, output_data, 0)); + + TF_LITE_MICRO_EXPECT_EQ(scale_bit_golden, *scale_bit); + + return kTfLiteOk; +} + } // namespace } // namespace testing @@ -266,4 +303,61 @@ TF_LITE_MICRO_TEST(RfftTestSize512Int32) { g_gen_data_size_fft_length_512_int32, output, 0)); } +TF_LITE_MICRO_TEST(FftAutoScaleTestSmall) { + constexpr int kTensorsSize = 8; + int shape[] = {1, 8}; + const int16_t input[] = {0x0000, 0x1111, 0x2222, 0x3333, + 0x3333, 0x2222, 0x1111, 0x0000}; + int16_t output[kTensorsSize]; + int scale_bit_shape[] = {0}; + int32_t scale_bit; + const int16_t golden[] = {0x0000, 0x2222, 0x4444, 0x6666, + 0x6666, 0x4444, 0x2222, 0x0000}; + const int32_t scale_bit_golden = 1; + const TFLMRegistration* registration = + tflite::tflm_signal::Register_FFT_AUTO_SCALE(); + TF_LITE_MICRO_EXPECT_EQ( + kTfLiteOk, + tflite::testing::TestFFTAutoScale( + shape, input, shape, golden, scale_bit_shape, scale_bit_golden, + *registration, nullptr, 0, output, &scale_bit)); +} + +TF_LITE_MICRO_TEST(FftAutoScaleTestScaleBit) { + constexpr int kTensorsSize = 8; + int shape[] = {1, 8}; + const int16_t input[] = {238, 113, -88, -243, -5, -130, 159, -70}; + int16_t output[kTensorsSize]; + int scale_bit_shape[] = {0}; + int32_t scale_bit; + const int16_t golden[] = {30464, 14464, -11264, -31104, + -640, -16640, 20352, -8960}; + const int32_t scale_bit_golden = 7; + const TFLMRegistration* registration = + tflite::tflm_signal::Register_FFT_AUTO_SCALE(); + TF_LITE_MICRO_EXPECT_EQ( + kTfLiteOk, + tflite::testing::TestFFTAutoScale( + shape, input, shape, golden, scale_bit_shape, scale_bit_golden, + *registration, nullptr, 0, output, &scale_bit)); +} + +TF_LITE_MICRO_TEST(FftAutoScaleTestLarge) { + constexpr int kTensorsSize = 400; + int shape[] = {1, kTensorsSize}; + int16_t output[kTensorsSize]; + int scale_bit_shape[] = {0}; + int32_t scale_bit; + + const int32_t scale_bit_golden = 0; + const TFLMRegistration* registration = + tflite::tflm_signal::Register_FFT_AUTO_SCALE(); + TF_LITE_MICRO_EXPECT_EQ( + kTfLiteOk, + tflite::testing::TestFFTAutoScale( + shape, tflite::kFftAutoScaleLength512Input, shape, + tflite::kFftAutoScaleLength512Golden, scale_bit_shape, + scale_bit_golden, *registration, nullptr, 0, output, &scale_bit)); +} + TF_LITE_MICRO_TESTS_END diff --git a/signal/src/BUILD b/signal/src/BUILD index 04e06058228367c5f81f90971036c9758f387356..75f5fe9d6283572b6dabc21461cc91fc7f035810 100644 --- a/signal/src/BUILD +++ b/signal/src/BUILD @@ -8,6 +8,22 @@ cc_library( hdrs = ["complex.h"], ) +cc_library( + name = "fft_auto_scale", + srcs = ["fft_auto_scale.cc"], + hdrs = ["fft_auto_scale.h"], + deps = [ + ":max_abs", + ":msb_32", + ], +) + +cc_library( + name = "max_abs", + srcs = ["max_abs.cc"], + hdrs = ["max_abs.h"], +) + cc_library( name = "square_root_32", srcs = ["square_root_32.cc"], diff --git a/signal/src/fft_auto_scale.cc b/signal/src/fft_auto_scale.cc new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..7e78397818365abdb77d80cbc95255ad0845c922 --- /dev/null +++ b/signal/src/fft_auto_scale.cc @@ -0,0 +1,42 @@ +/* Copyright 2023 The TensorFlow Authors. All Rights Reserved. + +Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +you may not use this file except in compliance with the License. +You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + +Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +See the License for the specific language governing permissions and +limitations under the License. +==============================================================================*/ + +#include "signal/src/fft_auto_scale.h" + +#include +#include + +#include "signal/src/max_abs.h" +#include "signal/src/msb.h" + +// TODO(b/286250473): remove namespace once de-duped libraries +namespace tflite { +namespace tflm_signal { + +int FftAutoScale(const int16_t* input, int size, int16_t* output) { + const int16_t max = MaxAbs16(input, size); + int scale_bits = (sizeof(int16_t) * 8) - MostSignificantBit32(max) - 1; + if (scale_bits <= 0) { + scale_bits = 0; + } + for (int i = 0; i < size; i++) { + // (input[i] << scale_bits) is undefined if input[i] is negative. + // Multiply explicitly to make the code portable. + output[i] = input[i] * (1 << scale_bits); + } + return scale_bits; +} +} // namespace tflm_signal +} // namespace tflite diff --git a/signal/src/fft_auto_scale.h b/signal/src/fft_auto_scale.h new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..c566a0e9de094b2414a4d5d531a5485ddf3795ca --- /dev/null +++ b/signal/src/fft_auto_scale.h @@ -0,0 +1,35 @@ +/* Copyright 2023 The TensorFlow Authors. All Rights Reserved. + +Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +you may not use this file except in compliance with the License. +You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + +Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +See the License for the specific language governing permissions and +limitations under the License. +==============================================================================*/ + +#ifndef SIGNAL_SRC_FFT_AUTO_SCALE_H_ +#define SIGNAL_SRC_FFT_AUTO_SCALE_H_ + +#include +#include + +// TODO(b/286250473): remove namespace once de-duped libraries +namespace tflite { +namespace tflm_signal { + +// Auto scales `input` and write the result to `output` +// Elements in `input` are left shifted to maximize the amplitude without +// clipping, +// * both `input` and `output` must be of size `size` +int FftAutoScale(const int16_t* input, int size, int16_t* output); + +} // namespace tflm_signal +} // namespace tflite + +#endif // SIGNAL_SRC_FFT_AUTO_SCALE_H_ diff --git a/signal/src/max_abs.cc b/signal/src/max_abs.cc new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..365938dd5575a6d0693680855321605182c2ab4d --- /dev/null +++ b/signal/src/max_abs.cc @@ -0,0 +1,35 @@ +/* Copyright 2023 The TensorFlow Authors. All Rights Reserved. + +Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +you may not use this file except in compliance with the License. +You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + +Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +See the License for the specific language governing permissions and +limitations under the License. +==============================================================================*/ + +#include "signal/src/max_abs.h" + +// TODO(b/286250473): remove namespace once de-duped libraries +namespace tflite { +namespace tflm_signal { + +int16_t MaxAbs16(const int16_t* input, int size) { + int16_t max = 0; + for (int i = 0; i < size; i++) { + const int16_t value = input[i]; + if (value > max) { + max = value; + } else if (-value > max) { + max = -value; + } + } + return max; +} +} // namespace tflm_signal +} // namespace tflite diff --git a/signal/src/max_abs.h b/signal/src/max_abs.h new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..538f796588b7b142f0b72cf570fbe507a5377baa --- /dev/null +++ b/signal/src/max_abs.h @@ -0,0 +1,31 @@ +/* Copyright 2023 The TensorFlow Authors. All Rights Reserved. + +Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +you may not use this file except in compliance with the License. +You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + +Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +See the License for the specific language governing permissions and +limitations under the License. +==============================================================================*/ + +#ifndef SIGNAL_SRC_MAX_ABS_H_ +#define SIGNAL_SRC_MAX_ABS_H_ + +#include + +// TODO(b/286250473): remove namespace once de-duped libraries +namespace tflite { +namespace tflm_signal { + +// Returns the maximum absolute value of the `size` elements in `input` +int16_t MaxAbs16(const int16_t* input, int size); + +} // namespace tflm_signal +} // namespace tflite + +#endif // SIGNAL_SRC_MAX_ABS_H_ diff --git a/signal/tensorflow_core/kernels/BUILD b/signal/tensorflow_core/kernels/BUILD index f15daaa11f993df4cf91e6c967cb6d087d7689f8..6745d9c991f396be9c9afed6c49c3e63f68fceba 100644 --- a/signal/tensorflow_core/kernels/BUILD +++ b/signal/tensorflow_core/kernels/BUILD @@ -9,6 +9,7 @@ tflm_signal_kernel_library( name = "fft_kernel", srcs = ["fft_kernels.cc"], deps = [ + "//signal/src:fft_auto_scale", "//signal/src:rfft", "@tensorflow_cc_deps//:cc_library", ], diff --git a/signal/tensorflow_core/kernels/fft_kernels.cc b/signal/tensorflow_core/kernels/fft_kernels.cc index b7831d982bd9fec9e88d5c37ab6a598807857a95..dc5b1cc40146e60b8931762d3381516817b7445b 100644 --- a/signal/tensorflow_core/kernels/fft_kernels.cc +++ b/signal/tensorflow_core/kernels/fft_kernels.cc @@ -13,6 +13,7 @@ See the License for the specific language governing permissions and limitations under the License. ==============================================================================*/ +#include "signal/src/fft_auto_scale.h" #include "signal/src/rfft.h" #include "tensorflow/core/framework/op_kernel.h" @@ -81,7 +82,30 @@ class RfftOp : public tensorflow::OpKernel { Tensor state_tensor_; }; +class FftAutoScaleOp : public tensorflow::OpKernel { + public: + explicit FftAutoScaleOp(tensorflow::OpKernelConstruction* context) + : tensorflow::OpKernel(context) {} + void Compute(tensorflow::OpKernelContext* context) override { + const tensorflow::Tensor& input_tensor = context->input(0); + const int16_t* input = input_tensor.flat().data(); + + // Create an output tensor + tensorflow::Tensor* output_tensor = nullptr; + OP_REQUIRES_OK(context, context->allocate_output(0, input_tensor.shape(), + &output_tensor)); + int16_t* output = output_tensor->flat().data(); + + tensorflow::Tensor* scale_bit_tensor = nullptr; + OP_REQUIRES_OK(context, context->allocate_output(1, {}, &scale_bit_tensor)); + scale_bit_tensor->scalar()() = tflite::tflm_signal::FftAutoScale( + input, output_tensor->NumElements(), output); + } +}; + // TODO(b/286250473): change back name after name clash resolved +REGISTER_KERNEL_BUILDER( + Name("SignalFftAutoScale").Device(tensorflow::DEVICE_CPU), FftAutoScaleOp); REGISTER_KERNEL_BUILDER( Name("SignalRfft") .Device(tensorflow::DEVICE_CPU) diff --git a/signal/tensorflow_core/ops/fft_ops.cc b/signal/tensorflow_core/ops/fft_ops.cc index 2c013b7df2977bdd3968ae6ae3f29273f23850d7..ba27d74414897005a0788207bb365954e20e283c 100644 --- a/signal/tensorflow_core/ops/fft_ops.cc +++ b/signal/tensorflow_core/ops/fft_ops.cc @@ -62,5 +62,27 @@ fft_length: The length of the FFT operation. An input signal that's shorter will be zero padded to fft_length. )doc"); +// TODO(b/286250473): change back name after name clash resolved +REGISTER_OP("SignalFftAutoScale") + .Input("input: int16") + .Output("output: int16") + .Output("scale_bits: int32") + .SetShapeFn([](shape_inference::InferenceContext* c) { + ShapeHandle out; + TF_RETURN_IF_ERROR(c->WithRank(c->input(0), 1, &out)); + c->set_output(0, out); + c->set_output(1, c->Scalar()); + return OkStatus(); + }) + .Doc(R"doc( +Shifts the input left until the amplitude is maximized without clipping. Returns +the amount of left shift for compensation later. This op can be used to maximize +precision of integer FFT implementations, especially 16-bit. + +input: A 1-D time domain signal. +output: A 1-D time domain signal after auto scaling. +scale_bits: Scalar. The number of left shifts applied to the input signal. +)doc"); + } // namespace signal } // namespace tensorflow diff --git a/signal/testdata/fft_test_data.cc b/signal/testdata/fft_test_data.cc index bb24938b9a668a6798e8af71acb9fd5a0af68924..5525681957cccb6f98390ebc14059df19272f091 100644 --- a/signal/testdata/fft_test_data.cc +++ b/signal/testdata/fft_test_data.cc @@ -571,4 +571,98 @@ const float kRfftFloatLength512Golden[] = { -5.16014671e+00, 6.53038979e+00, 5.11271954e-02, -3.40430737e-01, -2.98720551e+00, 0.00000000e+00}; +const int16_t kFftAutoScaleLength512Input[] = { + 27728, 28180, -23037, -999, 7627, 19097, 4809, -28251, 25421, + 21584, 5775, -514, 31389, -13221, 28700, 3928, -32678, 9413, + 21553, -11903, 19367, 18168, 3923, 13968, -19808, -8946, 9707, + 4996, -2033, 26133, 8465, -29982, 145, 4190, -27992, 18817, + -7428, 24828, 23734, -1823, -24872, -14335, 12368, 24986, 26849, + 14131, -21011, 26386, 22377, -11729, 18306, -9073, 14716, -14157, + 17728, -6062, 21593, -5285, -20960, -5598, -10791, 2156, -1026, + 12427, 8910, 12726, 26340, 20350, -28668, 5619, 29298, 10801, + 11427, -5965, 6491, -21680, 1107, 9373, 14507, -16623, -17628, + -3940, 3115, -28103, 8256, 23231, 13811, -27905, 20126, 7647, + -31981, 4270, -2447, -24855, -15303, 29773, 22757, 13823, -2623, + -18288, -29900, -32254, 2751, 21161, 13991, -4786, 2118, -5267, + -13969, -7855, 17443, -4976, 26066, 29508, -22460, -27974, 28652, + -24058, 25214, 18340, 15171, 3101, 28870, 11533, -3481, 3047, + 6802, 23452, 15039, -32103, -29734, -9678, 11514, 29903, -30983, + -30655, -19125, 18490, 14868, 18846, -3849, 18431, 31245, 12547, + 24499, -15543, 8004, 30226, -17948, -27011, -10040, -21747, -4077, + 29493, 25322, -10680, -23061, 16320, -262, 19493, -29407, -30065, + -29158, -14538, 17318, 5900, 22016, -8523, -3482, 8226, 6269, + -9888, -18543, 11548, 32126, 716, 12042, -2344, 28403, 16777, + 18536, 19821, -13224, -32000, 18846, 29756, 15152, -25000, -2854, + 2894, 5817, -20644, -14967, -22120, 19426, 24206, -10895, 9359, + 22642, 15413, -544, 11456, 29289, -29467, -7007, 1946, -12714, + 29003, -9754, -11247, -8743, -26529, 12775, 17819, -4068, 10532, + 7749, -15982, -3309, -15015, -14728, -5061, 4456, -23045, 4875, + 18613, -26598, 20189, -2459, -1949, -27655, 10714, -25641, -31826, + -14901, 26440, -29853, -21380, -9872, 7330, -24977, 28143, 22335, + -24296, 1775, 19950, -31505, -23314, -7708, 8747, -14274, 30659, + -31703, -16215, -7103, -7876, 25772, 773, 28262, 16517, 26455, + -15645, 18958, -1342, 30649, 6825, 8075, -13666, 16635, 31946, + -22845, -27888, 11845, 7597, -20615, -27995, 11419, -2343, -6894, + 7419, 30308, 15120, 24538, -25659, -26220, 25970, -11688, 26728, + -27865, -8426, 24771, 30570, 27041, -20003, 13894, 16227, -32113, + -4925, -7249, -27491, 743, 11549, -18304, 6082, -27239, 22277, + -914, 5237, -30772, -6916, 15278, -28297, 9274, 14611, 23071, + -9831, 1675, -31961, -17243, 16597, -21968, 12045, -16939, 9563, + 7989, 1251, 22767, 28480, 31961, 31297, 30398, -2645, 1837, + -15697, -19268, -15887, 29292, -10900, 812, -10870, -2759, 20450, + -20981, 28539, -30402, -17263, -19693, -32710, 6172, -30003, 27373, + 24939, -28543, -8928, 1198, -326, -3504, -23640, 24945, -24141, + 17787, 20449, -7981, -10926, -26171, -20678, 4107, -32513, 8184, + -12479, 16854, -18552, -21534, -8804, -30278, 18573, -16409, 14746, + -17123, 24656, 25243, 4516, 19254, -2165, 24230, -7639, -19385, + -15505, -15386, 21841, -12507, 9168, 4469, -2649, 21013, 23788, + 21282, 27991, -31716, 22753}; + +const int16_t kFftAutoScaleLength512Golden[] = { + 27728, 28180, -23037, -999, 7627, 19097, 4809, -28251, 25421, + 21584, 5775, -514, 31389, -13221, 28700, 3928, -32678, 9413, + 21553, -11903, 19367, 18168, 3923, 13968, -19808, -8946, 9707, + 4996, -2033, 26133, 8465, -29982, 145, 4190, -27992, 18817, + -7428, 24828, 23734, -1823, -24872, -14335, 12368, 24986, 26849, + 14131, -21011, 26386, 22377, -11729, 18306, -9073, 14716, -14157, + 17728, -6062, 21593, -5285, -20960, -5598, -10791, 2156, -1026, + 12427, 8910, 12726, 26340, 20350, -28668, 5619, 29298, 10801, + 11427, -5965, 6491, -21680, 1107, 9373, 14507, -16623, -17628, + -3940, 3115, -28103, 8256, 23231, 13811, -27905, 20126, 7647, + -31981, 4270, -2447, -24855, -15303, 29773, 22757, 13823, -2623, + -18288, -29900, -32254, 2751, 21161, 13991, -4786, 2118, -5267, + -13969, -7855, 17443, -4976, 26066, 29508, -22460, -27974, 28652, + -24058, 25214, 18340, 15171, 3101, 28870, 11533, -3481, 3047, + 6802, 23452, 15039, -32103, -29734, -9678, 11514, 29903, -30983, + -30655, -19125, 18490, 14868, 18846, -3849, 18431, 31245, 12547, + 24499, -15543, 8004, 30226, -17948, -27011, -10040, -21747, -4077, + 29493, 25322, -10680, -23061, 16320, -262, 19493, -29407, -30065, + -29158, -14538, 17318, 5900, 22016, -8523, -3482, 8226, 6269, + -9888, -18543, 11548, 32126, 716, 12042, -2344, 28403, 16777, + 18536, 19821, -13224, -32000, 18846, 29756, 15152, -25000, -2854, + 2894, 5817, -20644, -14967, -22120, 19426, 24206, -10895, 9359, + 22642, 15413, -544, 11456, 29289, -29467, -7007, 1946, -12714, + 29003, -9754, -11247, -8743, -26529, 12775, 17819, -4068, 10532, + 7749, -15982, -3309, -15015, -14728, -5061, 4456, -23045, 4875, + 18613, -26598, 20189, -2459, -1949, -27655, 10714, -25641, -31826, + -14901, 26440, -29853, -21380, -9872, 7330, -24977, 28143, 22335, + -24296, 1775, 19950, -31505, -23314, -7708, 8747, -14274, 30659, + -31703, -16215, -7103, -7876, 25772, 773, 28262, 16517, 26455, + -15645, 18958, -1342, 30649, 6825, 8075, -13666, 16635, 31946, + -22845, -27888, 11845, 7597, -20615, -27995, 11419, -2343, -6894, + 7419, 30308, 15120, 24538, -25659, -26220, 25970, -11688, 26728, + -27865, -8426, 24771, 30570, 27041, -20003, 13894, 16227, -32113, + -4925, -7249, -27491, 743, 11549, -18304, 6082, -27239, 22277, + -914, 5237, -30772, -6916, 15278, -28297, 9274, 14611, 23071, + -9831, 1675, -31961, -17243, 16597, -21968, 12045, -16939, 9563, + 7989, 1251, 22767, 28480, 31961, 31297, 30398, -2645, 1837, + -15697, -19268, -15887, 29292, -10900, 812, -10870, -2759, 20450, + -20981, 28539, -30402, -17263, -19693, -32710, 6172, -30003, 27373, + 24939, -28543, -8928, 1198, -326, -3504, -23640, 24945, -24141, + 17787, 20449, -7981, -10926, -26171, -20678, 4107, -32513, 8184, + -12479, 16854, -18552, -21534, -8804, -30278, 18573, -16409, 14746, + -17123, 24656, 25243, 4516, 19254, -2165, 24230, -7639, -19385, + -15505, -15386, 21841, -12507, 9168, 4469, -2649, 21013, 23788, + 21282, 27991, -31716, 22753}; + } // namespace tflite diff --git a/signal/testdata/fft_test_data.h b/signal/testdata/fft_test_data.h index 5d720c205152004cfe7292319e34169ec7f5cf5c..78c5f4a0a20fce7f802dc115c6f178ccf80e595a 100644 --- a/signal/testdata/fft_test_data.h +++ b/signal/testdata/fft_test_data.h @@ -31,6 +31,9 @@ extern const int32_t kRfftInt32Length512Golden[]; extern const float kRfftFloatLength512Input[]; extern const float kRfftFloatLength512Golden[]; +extern const int16_t kFftAutoScaleLength512Input[]; +extern const int16_t kFftAutoScaleLength512Golden[]; + } // namespace tflite #endif // SIGNAL_TESTDATA_FFT_TEST_DATA_H_ diff --git a/tensorflow/lite/micro/kernels/micro_ops.h b/tensorflow/lite/micro/kernels/micro_ops.h index 070f4bb4f444756edf0ea6519673511318fb5348..770669c4d281e1297e9f50542c0f446d8aa9a2a4 100644 --- a/tensorflow/lite/micro/kernels/micro_ops.h +++ b/tensorflow/lite/micro/kernels/micro_ops.h @@ -135,6 +135,7 @@ TFLMRegistration Register_ZEROS_LIKE(); // TODO(b/160234179): Change custom OPs to also return by value. namespace tflm_signal { TFLMRegistration* Register_DELAY(); +TFLMRegistration* Register_FFT_AUTO_SCALE(); TFLMRegistration* Register_FILTER_BANK(); TFLMRegistration* Register_FILTER_BANK_LOG(); TFLMRegistration* Register_FILTER_BANK_SPECTRAL_SUBTRACTION(); diff --git a/tensorflow/lite/micro/micro_mutable_op_resolver.h b/tensorflow/lite/micro/micro_mutable_op_resolver.h index 31ee7c5d1e8b634601d05a53ac7d94d818b4dcde..7f74c7bf2fabe23e40a645ec5149a7faca218cab 100644 --- a/tensorflow/lite/micro/micro_mutable_op_resolver.h +++ b/tensorflow/lite/micro/micro_mutable_op_resolver.h @@ -254,6 +254,12 @@ class MicroMutableOpResolver : public MicroOpResolver { ParseExpandDims); } + TfLiteStatus AddFftAutoScale() { + // TODO(b/286250473): change back name and remove namespace + return AddCustom("SignalFftAutoScale", + tflite::tflm_signal::Register_FFT_AUTO_SCALE()); + } + TfLiteStatus AddFill() { return AddBuiltin(BuiltinOperator_FILL, tflite::Register_FILL(), ParseFill); } diff --git a/tensorflow/lite/micro/tools/make/Makefile b/tensorflow/lite/micro/tools/make/Makefile index 8264d8df4537816e4c5168bdc63eedaa20412f06..d02d840e28108518de0420cb45808da5e41ee342 100644 --- a/tensorflow/lite/micro/tools/make/Makefile +++ b/tensorflow/lite/micro/tools/make/Makefile @@ -314,6 +314,7 @@ $(TENSORFLOW_ROOT)tensorflow/lite/micro/memory_planner/non_persistent_buffer_pla MICROLITE_CC_KERNEL_SRCS := \ $(TENSORFLOW_ROOT)signal/micro/kernels/delay.cc \ $(TENSORFLOW_ROOT)signal/micro/kernels/energy.cc \ +$(TENSORFLOW_ROOT)signal/micro/kernels/fft_auto_scale.cc \ $(TENSORFLOW_ROOT)signal/micro/kernels/filter_bank.cc \ $(TENSORFLOW_ROOT)signal/micro/kernels/filter_bank_log.cc \ $(TENSORFLOW_ROOT)signal/micro/kernels/filter_bank_square_root.cc \ @@ -325,11 +326,13 @@ $(TENSORFLOW_ROOT)signal/micro/kernels/overlap_add.cc \ $(TENSORFLOW_ROOT)signal/micro/kernels/window.cc \ $(TENSORFLOW_ROOT)signal/src/circular_buffer.cc \ $(TENSORFLOW_ROOT)signal/src/energy.cc \ +$(TENSORFLOW_ROOT)signal/src/fft_auto_scale.cc \ $(TENSORFLOW_ROOT)signal/src/filter_bank.cc \ $(TENSORFLOW_ROOT)signal/src/filter_bank_log.cc \ $(TENSORFLOW_ROOT)signal/src/filter_bank_square_root.cc \ $(TENSORFLOW_ROOT)signal/src/filter_bank_spectral_subtraction.cc \ $(TENSORFLOW_ROOT)signal/src/log.cc \ +$(TENSORFLOW_ROOT)signal/src/max_abs.cc \ $(TENSORFLOW_ROOT)signal/src/msb_32.cc \ $(TENSORFLOW_ROOT)signal/src/msb_64.cc \ $(TENSORFLOW_ROOT)signal/src/overlap_add.cc \