diff --git "a/bsp/stm32/docs/STM32\347\263\273\345\210\227\345\244\226\350\256\276\351\251\261\345\212\250\346\267\273\345\212\240\346\214\207\345\215\227.md" "b/bsp/stm32/docs/STM32\347\263\273\345\210\227\345\244\226\350\256\276\351\251\261\345\212\250\346\267\273\345\212\240\346\214\207\345\215\227.md"
index 37cfda523b6bec6c4f56b29cfe475621fdc8db8c..d8c97de2a6adfcb73673a9596c67d5acbf64944e 100644
--- "a/bsp/stm32/docs/STM32\347\263\273\345\210\227\345\244\226\350\256\276\351\251\261\345\212\250\346\267\273\345\212\240\346\214\207\345\215\227.md"
+++ "b/bsp/stm32/docs/STM32\347\263\273\345\210\227\345\244\226\350\256\276\351\251\261\345\212\250\346\267\273\345\212\240\346\214\207\345\215\227.md"
@@ -131,3 +131,16 @@
  ![pwm 编译](figures/pwm_config4.png)
 
 #### 5.3.2 ADC 外设驱动添加教程
+
+ 1. 打开 STM32CubeMX 工程，设置 ADC 在 Cube 里的选项。如下图：
+
+ ![adc CubeMX 配置](figures/adc_config1.png)
+
+ 2. 打开 stm32/stm32f429-atk-apollo/board/Kconfig ，添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后，生成一遍工程。如下图：
+
+ ![adc Kconfig 配置](figures/adc_config2.png)
+
+ 3. 打开工程进行编译，工程会提示 ADC1_CONFIG 未定义。 可以在 stm32/libraries/HAL_Drivers/config/f4/adc_config.h 中进行定义。
+
+ ![adc 编译](figures/adc_config3.png)
+ ![adc 编译](figures/adc_config4.png)
\ No newline at end of file
diff --git a/bsp/stm32/docs/figures/adc_config1.png b/bsp/stm32/docs/figures/adc_config1.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c283761c39cd95df20c871933b7b96b4ac685fea
Binary files /dev/null and b/bsp/stm32/docs/figures/adc_config1.png differ
diff --git a/bsp/stm32/docs/figures/adc_config2.png b/bsp/stm32/docs/figures/adc_config2.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..aad860a079c5c0999ab7d13c06ac66e21f7073a5
Binary files /dev/null and b/bsp/stm32/docs/figures/adc_config2.png differ
diff --git a/bsp/stm32/docs/figures/adc_config3.png b/bsp/stm32/docs/figures/adc_config3.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b45f34f7fcbb1aa34d5b6bf5d91d12aad7f1e1ee
Binary files /dev/null and b/bsp/stm32/docs/figures/adc_config3.png differ
diff --git a/bsp/stm32/docs/figures/adc_config4.png b/bsp/stm32/docs/figures/adc_config4.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..73b11d3e0db272ec3648bd4f2d749269bad2c185
Binary files /dev/null and b/bsp/stm32/docs/figures/adc_config4.png differ