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ae3b6583
编写于
8月 12, 2014
作者:
wzyy2
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差异文件
[bsp]add gdb support for stm32f4xx
上级
697e2166
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6
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Showing
6 changed file
with
79 addition
and
4 deletion
+79
-4
bsp/stm32f40x/applications/application.c
bsp/stm32f40x/applications/application.c
+10
-0
bsp/stm32f40x/drivers/board.h
bsp/stm32f40x/drivers/board.h
+1
-0
bsp/stm32f40x/drivers/stm32f4xx_it.c
bsp/stm32f40x/drivers/stm32f4xx_it.c
+4
-3
bsp/stm32f40x/drivers/usart.c
bsp/stm32f40x/drivers/usart.c
+60
-0
bsp/stm32f40x/rtconfig.h
bsp/stm32f40x/rtconfig.h
+3
-0
bsp/stm32f40x/stm32_rom.ld
bsp/stm32f40x/stm32_rom.ld
+1
-1
未找到文件。
bsp/stm32f40x/applications/application.c
浏览文件 @
ae3b6583
...
...
@@ -23,8 +23,18 @@
#include "stm32_eth.h"
#endif
#ifdef RT_USING_GDB
#include <gdb_stub.h>
#endif
void
rt_init_thread_entry
(
void
*
parameter
)
{
/* GDB STUB */
#ifdef RT_USING_GDB
gdb_set_device
(
"uart6"
);
gdb_start
();
#endif
/* LwIP Initialization */
#ifdef RT_USING_LWIP
{
...
...
bsp/stm32f40x/drivers/board.h
浏览文件 @
ae3b6583
...
...
@@ -43,6 +43,7 @@
//#define RT_USING_UART1
#define RT_USING_UART2
//#define RT_USING_UART3
#define RT_USING_UART6
// <o> Console on USART: <0=> no console <1=>USART 1 <2=>USART 2 <3=> USART 3
// <i>Default: 1
...
...
bsp/stm32f40x/drivers/stm32f4xx_it.c
浏览文件 @
ae3b6583
...
...
@@ -117,9 +117,10 @@ void SVC_Handler(void)
* @param None
* @retval None
*/
void
DebugMon_Handler
(
void
)
{
}
//void DebugMon_Handler(void)
//{
//definitio in gdb/libcpu/cortexm
//}
/**
* @brief This function handles PendSVC exception.
...
...
bsp/stm32f40x/drivers/usart.c
浏览文件 @
ae3b6583
...
...
@@ -69,6 +69,17 @@ struct stm32_serial_device uart3 =
struct
rt_device
uart3_device
;
#endif
#ifdef RT_USING_UART6
struct
stm32_serial_int_rx
uart6_int_rx
;
struct
stm32_serial_device
uart6
=
{
USART6
,
&
uart6_int_rx
,
RT_NULL
};
struct
rt_device
uart6_device
;
#endif
//#define USART1_DR_Base 0x40013804
//#define USART2_DR_Base 0x40004404
//#define USART3_DR_Base 0x40004804
...
...
@@ -103,6 +114,14 @@ struct rt_device uart3_device;
#define UART3_TX_DMA DMA1_Stream1
#define UART3_RX_DMA DMA1_Stream3
#define UART6_GPIO_TX GPIO_Pin_6
#define UART6_TX_PIN_SOURCE GPIO_PinSource6
#define UART6_GPIO_RX GPIO_Pin_7
#define UART6_RX_PIN_SOURCE GPIO_PinSource7
#define UART6_GPIO GPIOC
#define UART6_GPIO_RCC RCC_AHB1Periph_GPIOC
#define RCC_APBPeriph_UART6 RCC_APB2Periph_USART6
static
void
RCC_Configuration
(
void
)
{
#ifdef RT_USING_UART1
...
...
@@ -128,6 +147,13 @@ static void RCC_Configuration(void)
/* DMA clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd
(
RCC_AHB1Periph_DMA1
,
ENABLE
);
#endif
#ifdef RT_USING_UART6
/* Enable USART6 GPIO clocks */
RCC_AHB1PeriphClockCmd
(
UART6_GPIO_RCC
,
ENABLE
);
/* Enable USART6 clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd
(
RCC_APBPeriph_UART6
,
ENABLE
);
#endif
}
static
void
GPIO_Configuration
(
void
)
...
...
@@ -168,6 +194,16 @@ static void GPIO_Configuration(void)
GPIO_PinAFConfig
(
UART3_GPIO
,
UART3_TX_PIN_SOURCE
,
GPIO_AF_USART3
);
GPIO_PinAFConfig
(
UART3_GPIO
,
UART3_RX_PIN_SOURCE
,
GPIO_AF_USART3
);
#endif
#ifdef RT_USING_UART6
/* Configure USART6 Rx/tx PIN */
GPIO_InitStructure
.
GPIO_Pin
=
UART6_GPIO_TX
|
UART6_GPIO_RX
;
GPIO_Init
(
UART6_GPIO
,
&
GPIO_InitStructure
);
/* Connect alternate function */
GPIO_PinAFConfig
(
UART6_GPIO
,
UART6_TX_PIN_SOURCE
,
GPIO_AF_USART6
);
GPIO_PinAFConfig
(
UART6_GPIO
,
UART6_RX_PIN_SOURCE
,
GPIO_AF_USART6
);
#endif
}
static
void
NVIC_Configuration
(
void
)
...
...
@@ -204,6 +240,15 @@ static void NVIC_Configuration(void)
NVIC_InitStructure
.
NVIC_IRQChannelCmd
=
ENABLE
;
NVIC_Init
(
&
NVIC_InitStructure
);
#endif
#ifdef RT_USING_UART6
/* Enable the USART6 Interrupt */
NVIC_InitStructure
.
NVIC_IRQChannel
=
USART6_IRQn
;
NVIC_InitStructure
.
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
=
1
;
NVIC_InitStructure
.
NVIC_IRQChannelSubPriority
=
1
;
NVIC_InitStructure
.
NVIC_IRQChannelCmd
=
ENABLE
;
NVIC_Init
(
&
NVIC_InitStructure
);
#endif
}
static
void
DMA_Configuration
(
void
)
...
...
@@ -346,4 +391,19 @@ void rt_hw_usart_init()
/* enable interrupt */
USART_ITConfig
(
USART3
,
USART_IT_RXNE
,
ENABLE
);
#endif
#ifdef RT_USING_UART6
USART_InitStructure
.
USART_BaudRate
=
9600
;
USART_InitStructure
.
USART_WordLength
=
USART_WordLength_8b
;
USART_InitStructure
.
USART_StopBits
=
USART_StopBits_1
;
USART_InitStructure
.
USART_Parity
=
USART_Parity_No
;
USART_InitStructure
.
USART_HardwareFlowControl
=
USART_HardwareFlowControl_None
;
USART_InitStructure
.
USART_Mode
=
USART_Mode_Rx
|
USART_Mode_Tx
;
USART_Init
(
USART6
,
&
USART_InitStructure
);
/* register uart6 */
rt_hw_serial_register
(
&
uart6_device
,
"uart6"
,
RT_DEVICE_FLAG_RDWR
|
RT_DEVICE_FLAG_STREAM
,
&
uart6
);
#endif
}
bsp/stm32f40x/rtconfig.h
浏览文件 @
ae3b6583
...
...
@@ -2,6 +2,9 @@
#ifndef __RTTHREAD_CFG_H__
#define __RTTHREAD_CFG_H__
/* RT_GDB_STUB */
//#define RT_USING_GDB
/* RT_NAME_MAX*/
#define RT_NAME_MAX 8
...
...
bsp/stm32f40x/stm32_rom.ld
浏览文件 @
ae3b6583
...
...
@@ -10,7 +10,7 @@ MEMORY
DATA (rw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128k /* 128K sram */
}
ENTRY(Reset_Handler)
_system_stack_size = 0x
1
00;
_system_stack_size = 0x
2
00;
SECTIONS
{
...
...
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