* [数学模型](#数学模型) * [1. 近似](#1-近似) * [2. 增长数量级](#2-增长数量级) * [3. 内循环](#3-内循环) * [4. 成本模型](#4-成本模型) * [注意事项](#注意事项) * [1. 大常数](#1-大常数) * [2. 缓存](#2-缓存) * [3. 对最坏情况下的性能的保证](#3-对最坏情况下的性能的保证) * [4. 随机化算法](#4-随机化算法) * [5. 均摊分析](#5-均摊分析) * [ThreeSum](#threesum) * [1. ThreeSumSlow](#1-threesumslow) * [2. ThreeSumBinarySearch](#2-threesumbinarysearch) * [3. ThreeSumTwoPointer](#3-threesumtwopointer) * [倍率实验](#倍率实验) # 数学模型 ## 1. 近似 N3/6-N2/2+N/3 \~ N3/6。使用 \~f(N) 来表示所有随着 N 的增大除以 f(N) 的结果趋近于 1 的函数。 ## 2. 增长数量级 N3/6-N2/2+N/3 的增长数量级为 O(N3)。增长数量级将算法与它的具体实现隔离开来,一个算法的增长数量级为 O(N3) 与它是否用 Java 实现,是否运行于特定计算机上无关。 ## 3. 内循环 执行最频繁的指令决定了程序执行的总时间,把这些指令称为程序的内循环。 ## 4. 成本模型 使用成本模型来评估算法,例如数组的访问次数就是一种成本模型。 # 注意事项 ## 1. 大常数 在求近似时,如果低级项的常数系数很大,那么近似的结果是错误的。 ## 2. 缓存 计算机系统会使用缓存技术来组织内存,访问数组相邻的元素会比访问不相邻的元素快很多。 ## 3. 对最坏情况下的性能的保证 在核反应堆、心脏起搏器或者刹车控制器中的软件,最坏情况下的性能是十分重要的。 ## 4. 随机化算法 通过打乱输入,去除算法对输入的依赖。 ## 5. 均摊分析 将所有操作的总成本除于操作总数来将成本均摊。例如对一个空栈进行 N 次连续的 push() 调用需要访问数组的次数为 N+4+8+16+...+2N=5N-4(N 是向数组写入元素的次数,其余都是调整数组大小时进行复制需要的访问数组次数),均摊后访问数组的平均次数为常数。 # ThreeSum ThreeSum 用于统计一个数组中和为 0 的三元组数量。 ```java public interface ThreeSum { int count(int[] nums); } ``` ## 1. ThreeSumSlow 该算法的内循环为 `if (nums[i] + nums[j] + nums[k] == 0)` 语句,总共执行的次数为 N(N-1)(N-2) = N3/6-N2/2+N/3,因此它的近似执行次数为 \~N3/6,增长数量级为 O(N3)。 ```java public class ThreeSumSlow implements ThreeSum { @Override public int count(int[] nums) { int N = nums.length; int cnt = 0; for (int i = 0; i < N; i++) { for (int j = i + 1; j < N; j++) { for (int k = j + 1; k < N; k++) { if (nums[i] + nums[j] + nums[k] == 0) { cnt++; } } } } return cnt; } } ``` ## 2. ThreeSumBinarySearch 将数组进行排序,对两个元素求和,并用二分查找方法查找是否存在该和的相反数,如果存在,就说明存在和为 0 的三元组。 应该注意的是,只有数组不含有相同元素才能使用这种解法,否则二分查找的结果会出错。 该方法可以将 ThreeSum 算法增长数量级降低为 O(N2logN)。 ```java public class ThreeSumBinarySearch implements ThreeSum { @Override public int count(int[] nums) { Arrays.sort(nums); int N = nums.length; int cnt = 0; for (int i = 0; i < N; i++) { for (int j = i + 1; j < N; j++) { int target = -nums[i] - nums[j]; int index = BinarySearch.search(nums, target); // 应该注意这里的下标必须大于 j,否则会重复统计。 if (index > j) { cnt++; } } } return cnt; } } ``` ```java public class BinarySearch { public static int search(int[] nums, int target) { int l = 0, h = nums.length - 1; while (l <= h) { int m = l + (h - l) / 2; if (target == nums[m]) { return m; } else if (target > nums[m]) { l = m + 1; } else { h = m - 1; } } return -1; } } ``` ## 3. ThreeSumTwoPointer 更有效的方法是先将数组排序,然后使用双指针进行查找,时间复杂度为 O(N2)。 同样不适用与数组存在重复元素的情况。 ```java public class ThreeSumTwoPointer implements ThreeSum { @Override public int count(int[] nums) { int N = nums.length; int cnt = 0; Arrays.sort(nums); for (int i = 0; i < N - 2; i++) { int l = i + 1, h = N - 1, target = -nums[i]; while (l < h) { int sum = nums[l] + nums[h]; if (sum == target) { cnt++; l++; h--; } else if (sum < target) { l++; } else { h--; } } } return cnt; } } ``` # 倍率实验 如果 T(N) \~ aNblogN,那么 T(2N)/T(N) \~ 2b。 例如对于暴力的 ThreeSum 算法,近似时间为 \~N3/6。进行如下实验:多次运行该算法,每次取的 N 值为前一次的两倍,统计每次执行的时间,并统计本次运行时间与前一次运行时间的比值,得到如下结果: | N | Time(ms) | Ratio | | :---: | :---: | :---: | | 500 | 48 | / | | 1000 | 320 | 6.7 | | 2000 | 555 | 1.7 | | 4000 | 4105 | 7.4 | | 8000 | 33575 | 8.2 | | 16000 | 268909 | 8.0 | 可以看到,T(2N)/T(N) \~ 23,因此可以确定 T(N) \~ aN3logN。 ```java public class RatioTest { public static void main(String[] args) { int N = 500; int loopTimes = 7; double preTime = -1; while (loopTimes-- > 0) { int[] nums = new int[N]; StopWatch.start(); ThreeSum threeSum = new ThreeSumSlow(); int cnt = threeSum.count(nums); System.out.println(cnt); double elapsedTime = StopWatch.elapsedTime(); double ratio = preTime == -1 ? 0 : elapsedTime / preTime; System.out.println(N + " " + elapsedTime + " " + ratio); preTime = elapsedTime; N *= 2; } } } ``` ```java public class StopWatch { private static long start; public static void start() { start = System.currentTimeMillis(); } public static double elapsedTime() { long now = System.currentTimeMillis(); return (now - start) / 1000.0; } } ```