diff --git a/bsp/stm32/README.md b/bsp/stm32/README.md
index 90b123c505153fbe91dde69859bec3452ebebbe8..fa9386d736b6a3d0e23205883c9156feeedd5d17 100644
--- a/bsp/stm32/README.md
+++ b/bsp/stm32/README.md
@@ -3,7 +3,7 @@
 STM32 系列 BSP 目前支持情况如下表所示：
 
 | 文件夹名称                | 开发板名称                 |
-| ------------------------- | -------------------------- |
+|:------------------------- |:-------------------------- |
 | stm32f103-atk-nano        | 正点原子 F103 NANO 开发板  |
 | stm32f103-fire-arbitrary  | 野火 F103  霸道开发板      |
 | stm32f407-atk-explorer    | 正点原子 F407 探索者开发板 |
@@ -12,9 +12,9 @@ STM32 系列 BSP 目前支持情况如下表所示：
 
 了解每个 BSP 的详细情况可以阅读该 BSP 下的 readme 文件，如需使用 BSP 更多功能可参考 docs 文件夹下提供的说明文档：
 
-| 文档名称             | 简介                                              |
-| -------------------- | ------------------------------------------------- |
-| BSP 进阶使用指南     | 介绍如何使用 BSP 提供的高级功能以及添加更多新功能 |
-| STM32系列BSP添加教程 | 介绍如何添加一个新的 STM32 系列的 BSP             |
-| STM32系列BSP制作规范 | 介绍一个新 STM32 系列 BSP 的制作规范              |
+| 文档名称            | 简介                                              |
+|:-------------------- |:------------------------------------------------- |
+| [BSP 进阶使用指南](docs/BSP进阶使用指南.md)     | 介绍如何使用 BSP 提供的高级功能以及添加更多新功能 |
+| [STM32系列BSP添加教程](docs/STM32系列BSP添加教程.md) | 介绍如何添加一个新的 STM32 系列的 BSP             |
+| [STM32系列BSP制作规范](docs/STM32系列BSP制作规范.md) | 介绍一个新 STM32 系列 BSP 的制作规范              |
 
diff --git a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f10x/README.md b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f10x/README.md
index 99c641c0e3d1707a972c04b825cc334750d5e166..3c6df4d1ba1f496fc4cde6aa3c11c5b1f9775576 100644
--- a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f10x/README.md
+++ b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f10x/README.md
@@ -38,13 +38,12 @@
 本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
 
 | **板载外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
-| ----------------- | :----------: | ------------------------------------- |
+| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
 | USB 转串口        |     支持     |                                       |
 | SPI Flash         |     支持     |                                       |
 | 以太网            |     支持     |                                       |
 | SD卡              |   暂不支持   |                                       |
 | CAN               |   暂不支持   |                                       |
-| ...               |             |                                       |
 | **片上外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
 | GPIO              |     支持     | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176 |
 | UART              |     支持     | UART1/x/x                             |
@@ -56,8 +55,7 @@
 | USB Device        |   暂不支持   | 即将支持                              |
 | USB Host          |   暂不支持   | 即将支持                              |
 | IWG               |   暂不支持   | 即将支持                              |
-| xxx               |   暂不支持   | 即将支持                              |
-| **板外外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
+| **扩展模块**      | **支持情况** | **备注**                              |
 |     xxx 模块      |   支持   |                                      |
 
 ## 使用说明
@@ -112,7 +110,7 @@ msh >
 
 4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
 
-本章节更多详细的介绍请参考 [BSP 进阶使用指南]()。
+本章节更多详细的介绍请参考 [BSP 进阶使用指南](../docs/BSP进阶使用指南.md)。
 
 ## 注意事项
 
diff --git a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f10x/applications/main.c b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f10x/applications/main.c
index 22ff66584c65cbc2a72a25eeba29503f6707ea91..87a07a6246bf8c8b6e74ebb76e2c274dfd4abbc5 100644
--- a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f10x/applications/main.c
+++ b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f10x/applications/main.c
@@ -9,8 +9,16 @@
  */
 
 #include <rtthread.h>
+#include <rtdevice.h>
+#include <board.h>
 
 int main(void)
 {
-    return 0;
+    int count = 1;
+    while (count++)
+    {
+        // rt_pin_write(LED0_PIN, !rt_pin_read(LED0_PIN));
+        rt_thread_mdelay(500);
+    }
+    return RT_EOK;
 }
diff --git a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f10x/board/board.c b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f10x/board/board.c
index 36c127c5b73902711cfbff3737281e5a8eaed29c..ac55193461ad8cf98bb8d3c7f1dc19c6cf5a4a29 100644
--- a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f10x/board/board.c
+++ b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f10x/board/board.c
@@ -51,3 +51,12 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 
 }
+
+#ifdef RT_USING_PIN
+// int board_pin_init(void)
+// {
+//     rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
+//     return 0;
+// }
+// INIT_BOARD_EXPORT(board_pin_init);
+#endif /* RT_USING_PIN */
diff --git a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f10x/board/board.h b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f10x/board/board.h
index 2c56c5548b4e690e4e64cb4372e44be68cac7657..cc2079f0e77124758dc297319044ae14925cd0ca 100644
--- a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f10x/board/board.h
+++ b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f10x/board/board.h
@@ -17,6 +17,8 @@
 
 #ifdef BSP_USING_GPIO
 #include "drv_gpio.h"
+/* Board Pin definitions */
+// #define LED0_PIN                       GET_PIN(C,  0)
 #endif
 
 /* Internal SRAM memory size[Kbytes] <8-64>, Default: 64*/
diff --git a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f4xx/README.md b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f4xx/README.md
index 99c641c0e3d1707a972c04b825cc334750d5e166..74a5ecae8918a8a08fe8e882d616c0c7e58bb5e0 100644
--- a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f4xx/README.md
+++ b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f4xx/README.md
@@ -38,13 +38,12 @@
 本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
 
 | **板载外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
-| ----------------- | :----------: | ------------------------------------- |
+| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
 | USB 转串口        |     支持     |                                       |
 | SPI Flash         |     支持     |                                       |
 | 以太网            |     支持     |                                       |
 | SD卡              |   暂不支持   |                                       |
 | CAN               |   暂不支持   |                                       |
-| ...               |             |                                       |
 | **片上外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
 | GPIO              |     支持     | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176 |
 | UART              |     支持     | UART1/x/x                             |
@@ -57,7 +56,7 @@
 | USB Host          |   暂不支持   | 即将支持                              |
 | IWG               |   暂不支持   | 即将支持                              |
 | xxx               |   暂不支持   | 即将支持                              |
-| **板外外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
+| **扩展模块**      | **支持情况** | **备注**                              |
 |     xxx 模块      |   支持   |                                      |
 
 ## 使用说明
@@ -112,7 +111,7 @@ msh >
 
 4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
 
-本章节更多详细的介绍请参考 [BSP 进阶使用指南]()。
+本章节更多详细的介绍请参考 [BSP 进阶使用指南](../docs/BSP进阶使用指南.md)。
 
 ## 注意事项
 
diff --git a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f4xx/applications/main.c b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f4xx/applications/main.c
index 22ff66584c65cbc2a72a25eeba29503f6707ea91..87a07a6246bf8c8b6e74ebb76e2c274dfd4abbc5 100644
--- a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f4xx/applications/main.c
+++ b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f4xx/applications/main.c
@@ -9,8 +9,16 @@
  */
 
 #include <rtthread.h>
+#include <rtdevice.h>
+#include <board.h>
 
 int main(void)
 {
-    return 0;
+    int count = 1;
+    while (count++)
+    {
+        // rt_pin_write(LED0_PIN, !rt_pin_read(LED0_PIN));
+        rt_thread_mdelay(500);
+    }
+    return RT_EOK;
 }
diff --git a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f4xx/board/board.c b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f4xx/board/board.c
index b3cf3b07546d57cef45a9bc5f6da9763ddf6057d..928bbdbbde662a17a0de1dbddd2a4af8cf788d7d 100644
--- a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f4xx/board/board.c
+++ b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f4xx/board/board.c
@@ -56,3 +56,12 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 
 }
+
+#ifdef RT_USING_PIN
+// int board_pin_init(void)
+// {
+//     rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
+//     return 0;
+// }
+// INIT_BOARD_EXPORT(board_pin_init);
+#endif /* RT_USING_PIN */
diff --git a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f4xx/board/board.h b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f4xx/board/board.h
index d9b209ac38adb16637c1d214fb01b782b40556d4..8cb36267f73ef39475b35fe639c34d7498e5bf25 100644
--- a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f4xx/board/board.h
+++ b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32f4xx/board/board.h
@@ -17,6 +17,8 @@
 
 #ifdef BSP_USING_GPIO
 #include "drv_gpio.h"
+/* Board Pin definitions */
+// #define LED0_PIN                       GET_PIN(C,  0)
 #endif
 
 #define STM32_SRAM_SIZE           128
diff --git a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32l4xx/README.md b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32l4xx/README.md
index 99c641c0e3d1707a972c04b825cc334750d5e166..3c6df4d1ba1f496fc4cde6aa3c11c5b1f9775576 100644
--- a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32l4xx/README.md
+++ b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32l4xx/README.md
@@ -38,13 +38,12 @@
 本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
 
 | **板载外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
-| ----------------- | :----------: | ------------------------------------- |
+| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
 | USB 转串口        |     支持     |                                       |
 | SPI Flash         |     支持     |                                       |
 | 以太网            |     支持     |                                       |
 | SD卡              |   暂不支持   |                                       |
 | CAN               |   暂不支持   |                                       |
-| ...               |             |                                       |
 | **片上外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
 | GPIO              |     支持     | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176 |
 | UART              |     支持     | UART1/x/x                             |
@@ -56,8 +55,7 @@
 | USB Device        |   暂不支持   | 即将支持                              |
 | USB Host          |   暂不支持   | 即将支持                              |
 | IWG               |   暂不支持   | 即将支持                              |
-| xxx               |   暂不支持   | 即将支持                              |
-| **板外外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
+| **扩展模块**      | **支持情况** | **备注**                              |
 |     xxx 模块      |   支持   |                                      |
 
 ## 使用说明
@@ -112,7 +110,7 @@ msh >
 
 4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
 
-本章节更多详细的介绍请参考 [BSP 进阶使用指南]()。
+本章节更多详细的介绍请参考 [BSP 进阶使用指南](../docs/BSP进阶使用指南.md)。
 
 ## 注意事项
 
diff --git a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32l4xx/applications/main.c b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32l4xx/applications/main.c
index 22ff66584c65cbc2a72a25eeba29503f6707ea91..87a07a6246bf8c8b6e74ebb76e2c274dfd4abbc5 100644
--- a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32l4xx/applications/main.c
+++ b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32l4xx/applications/main.c
@@ -9,8 +9,16 @@
  */
 
 #include <rtthread.h>
+#include <rtdevice.h>
+#include <board.h>
 
 int main(void)
 {
-    return 0;
+    int count = 1;
+    while (count++)
+    {
+        // rt_pin_write(LED0_PIN, !rt_pin_read(LED0_PIN));
+        rt_thread_mdelay(500);
+    }
+    return RT_EOK;
 }
diff --git a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32l4xx/board/board.c b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32l4xx/board/board.c
index 919b7fa9414b86f081f79fc811969b24e4e44031..d0e25eaf04cd4af3d55cbebeea68d753e30ac0cb 100644
--- a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32l4xx/board/board.c
+++ b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32l4xx/board/board.c
@@ -67,3 +67,11 @@ void MX_GPIO_Init(void)
 
 }
 
+#ifdef RT_USING_PIN
+// int board_pin_init(void)
+// {
+//     rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
+//     return 0;
+// }
+// INIT_BOARD_EXPORT(board_pin_init);
+#endif /* RT_USING_PIN */
diff --git a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32l4xx/board/board.h b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32l4xx/board/board.h
index bd7e7a61fdd1c028cce258a753a1f24793158d91..2b3e8b6cb1cd5c832399e2b465aeb3d50cbe3b4e 100644
--- a/bsp/stm32/libraries/templates/stm32l4xx/board/board.h
+++ b/bsp/stm32/libraries/templates/stm32l4xx/board/board.h
@@ -17,6 +17,8 @@
 
 #ifdef BSP_USING_GPIO
 #include "drv_gpio.h"
+/* Board Pin definitions */
+// #define LED0_PIN                       GET_PIN(C,  0)
 #endif
 
 #define STM32_SRAM_SIZE         96
diff --git a/bsp/stm32/stm32f103-atk-nano/README.md b/bsp/stm32/stm32f103-atk-nano/README.md
index 699f3d81846692f2f3e22198a95568eb52387fb4..a56c6c60ead7880f2af8c00a3fb5a7709f2a77e8 100644
--- a/bsp/stm32/stm32f103-atk-nano/README.md
+++ b/bsp/stm32/stm32f103-atk-nano/README.md
@@ -37,7 +37,7 @@ ATK-NANO STM32F103 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M3 内核的
 本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
 
 | **板载外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
-| ----------------- | :----------: | ------------------------------------- |
+| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
 | USB 转串口        |     支持     |  使用 UART1                              |
 | SPI Flash         |     支持     |     使用 SPI1                            |
 | **片上外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
@@ -45,7 +45,7 @@ ATK-NANO STM32F103 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M3 内核的
 | UART              |     支持     | UART1/2/3                             |
 | SPI               |     支持     | SPI1/2                              |
 | I2C               |     支持     | 软件 I2C                              |
-| **板外外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
+| **扩展模块**      | **支持情况** | **备注**                              |
 | DS18B20/DHT11  |   暂不支持   |                               |
 
 
@@ -103,7 +103,7 @@ msh >
 
 4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
 
-本章节更多详细的介绍请参考 [BSP 进阶使用指南]()。
+本章节更多详细的介绍请参考 [BSP 进阶使用指南](../docs/BSP进阶使用指南.md)。
 
 ## 注意事项
 
diff --git a/bsp/stm32/stm32f103-atk-nano/applications/main.c b/bsp/stm32/stm32f103-atk-nano/applications/main.c
index e5de8d7d2e1b1642a773f27110cfae274c27239e..61f0263ca27af4a4d068e44e6b7909cca62395cd 100644
--- a/bsp/stm32/stm32f103-atk-nano/applications/main.c
+++ b/bsp/stm32/stm32f103-atk-nano/applications/main.c
@@ -14,9 +14,11 @@
 
 int main(void)
 {
-    while (1)
+    int count = 1;
+    while (count++)
     {
         rt_pin_write(LED0_PIN, !rt_pin_read(LED0_PIN));
         rt_thread_mdelay(500);
     }
+    return RT_EOK;
 }
diff --git a/bsp/stm32/stm32f103-fire-arbitrary/README.md b/bsp/stm32/stm32f103-fire-arbitrary/README.md
index 79eaa7e436588c02f0b22589bcf6cce27d074f08..d9de9cb82750900de212ee2fdbf6800c94e60de9 100644
--- a/bsp/stm32/stm32f103-fire-arbitrary/README.md
+++ b/bsp/stm32/stm32f103-fire-arbitrary/README.md
@@ -38,15 +38,15 @@
 本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
 
 | **板载外设** | **支持情况** | **备注**                              |
-| ------------ | :----------: | ------------------------------------- |
+| :------------ | :----------: | :------------------------------------- |
 | USB 转串口   |     支持     | 使用 UART1                            |
 | RS232        |     支持     | 使用 UART2                            |
 | SPI Flash    |     支持     | W25Q64                                |
 | 以太网       |     支持     | W5500                                 |
-| SD卡         |   暂不支持   |                                       |
-| CAN          |   暂不支持   |                                       |
-| SDRAM        |   暂不支持   |                                       |
-| WIFI ESP8266 |   暂不支持   |                                       |
+| SD卡         |   即将支持   |                                       |
+| CAN          |   即将支持   |                                       |
+| SDRAM        |   即将支持   |                                       |
+| WIFI ESP8266 |   即将支持   |                                       |
 | **片上外设** | **支持情况** | **备注**                              |
 | GPIO         |     支持     | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176 |
 | UART         |     支持     | UART1/2/3                             |
@@ -58,8 +58,8 @@
 | USB Device   |   暂不支持   | 即将支持                              |
 | USB Host     |   暂不支持   | 即将支持                              |
 | IWG          |   暂不支持   | 即将支持                              |
-| **板外外设** | **支持情况** | **备注**                              |
-| ESP8266 模块 |   暂不支持   | 即将支持                              |
+| **扩展模块** | **支持情况** | **备注**                              |
+| 暂无         |   暂不支持   | 暂不支持                              |
 
 ## 使用说明
 
@@ -113,7 +113,7 @@ msh >
 
 4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
 
-本章节更多详细的介绍请参考 [BSP 进阶使用指南]()。
+本章节更多详细的介绍请参考 [BSP 进阶使用指南](../docs/BSP进阶使用指南.md)。
 
 ## 注意事项
 
diff --git a/bsp/stm32/stm32f103-fire-arbitrary/applications/main.c b/bsp/stm32/stm32f103-fire-arbitrary/applications/main.c
index 76156d734c6c3ff25ee63bbf8bb862acf6aa61d7..2042a403789d021378de41e271fbf344fbd12616 100644
--- a/bsp/stm32/stm32f103-fire-arbitrary/applications/main.c
+++ b/bsp/stm32/stm32f103-fire-arbitrary/applications/main.c
@@ -14,9 +14,11 @@
 
 int main(void)
 {
-    while (1)
+    int count = 1;
+    while (count++)
     {
         rt_pin_write(LED0_PIN, !rt_pin_read(LED0_PIN));
         rt_thread_mdelay(500);
     }
+    return RT_EOK;
 }
diff --git a/bsp/stm32/stm32f407-atk-explorer/README.md b/bsp/stm32/stm32f407-atk-explorer/README.md
index eef0a808876badfaf6e4c5f1a218230bda42e4ea..6f3c4ed1d9f28670356cd492830f793fea08e512 100644
--- a/bsp/stm32/stm32f407-atk-explorer/README.md
+++ b/bsp/stm32/stm32f407-atk-explorer/README.md
@@ -38,13 +38,12 @@
 本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
 
 | **板载外设** | **支持情况** |               **备注**                |
-| ------------ | :----------: | :-----------------------------------: |
+| :------------ | :----------: | :-----------------------------------: |
 | MPU6050      |     支持     |                                       |
 | Flash        |   支持   |                               |
 | SD卡         |   支持   |                               |
 | 以太网       |   支持   |                               |
 | WM8978       |   暂不支持   |                                       |
-| ...          |              |                                       |
 | **片上外设** | **支持情况** |               **备注**                |
 | GPIO         |     支持     | PA0, PA1... PH1 ---> PIN: 0, 1...144 |
 | UART         |     支持     |              UART1/2/3/6              |
@@ -55,9 +54,8 @@
 | USB Device   |   暂不支持   |               即将支持                |
 | USB Host     |   暂不支持   |               即将支持                |
 | IWG          |   暂不支持   |               即将支持                |
-| ...          |              |                                       |
-| **板外外设** | **支持情况** |               **备注**                |
-| ...          |              |                                       |
+| **扩展模块** | **支持情况** |               **备注**                |
+| ATK-ESP8266 模块 | 暂不支持 | 即将支持 |
 
 
 ## 使用说明
@@ -114,7 +112,7 @@ msh >
 
 4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
 
-本章节更多详细的介绍请参考 [BSP 进阶使用指南]()。
+本章节更多详细的介绍请参考 [BSP 进阶使用指南](../docs/BSP进阶使用指南.md)。
 
 ## 注意事项
 
diff --git a/bsp/stm32/stm32f407-atk-explorer/applications/main.c b/bsp/stm32/stm32f407-atk-explorer/applications/main.c
index 63d9cfd70afcb0ce67f3e8e2b004aa3340a464e3..5d7f42bdabaa616bc910593baaf6dfee4b726921 100644
--- a/bsp/stm32/stm32f407-atk-explorer/applications/main.c
+++ b/bsp/stm32/stm32f407-atk-explorer/applications/main.c
@@ -15,9 +15,11 @@
 
 int main(void)
 {
-    while (1)
+    int count = 1;
+    while (count++)
     {
         rt_pin_write(LED1_PIN, !rt_pin_read(LED1_PIN));
         rt_thread_mdelay(500);
     }
+    return RT_EOK;
 }
diff --git a/bsp/stm32/stm32f429-atk-apollo/README.md b/bsp/stm32/stm32f429-atk-apollo/README.md
index beffd64f00c32449a067fd4a452c8e22834766d4..51190b57fa9d254cd4ff6f08d071f9318c10c357 100644
--- a/bsp/stm32/stm32f429-atk-apollo/README.md
+++ b/bsp/stm32/stm32f429-atk-apollo/README.md
@@ -38,7 +38,7 @@
 本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
 
 | **板载外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
-| ----------------- | :----------: | ------------------------------------- |
+| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
 | USB 转串口        |     支持     |                                       |
 | COM2              |     支持     | 与以太网有引脚冲突                    |
 | COM3              |     支持     |                                       |
@@ -59,7 +59,7 @@
 | USB Device        |   暂不支持   | 即将支持                              |
 | USB Host          |   暂不支持   | 即将支持                              |
 | IWG               |   暂不支持   | 即将支持                              |
-| **板外外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
+| **扩展模块**      | **支持情况** | **备注**                              |
 | ATK-ESP8266 模块  |   暂不支持   | 即将支持                              |
 
 ## 使用说明
@@ -116,7 +116,7 @@ msh >
 
 4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
 
-本章节更多详细的介绍请参考 [BSP 进阶使用指南]()。
+本章节更多详细的介绍请参考 [BSP 进阶使用指南](../docs/BSP进阶使用指南.md)。
 
 ## 注意事项
 
diff --git a/bsp/stm32/stm32f429-atk-apollo/applications/main.c b/bsp/stm32/stm32f429-atk-apollo/applications/main.c
index 1dc631be52cc3683e0ca36de6c8e227318c75038..768cedfae744ed5e815be8b27b9bc12197923299 100644
--- a/bsp/stm32/stm32f429-atk-apollo/applications/main.c
+++ b/bsp/stm32/stm32f429-atk-apollo/applications/main.c
@@ -14,9 +14,11 @@
 
 int main(void)
 {
-    while (1)
+    int count = 1;
+    while (count++)
     {
         rt_pin_write(LED1_PIN, !rt_pin_read(LED1_PIN));
         rt_thread_mdelay(500);
     }
+    return RT_EOK;
 }
diff --git a/bsp/stm32/stm32f429-fire-challenger/README.md b/bsp/stm32/stm32f429-fire-challenger/README.md
index 4bb0ddcbfd3a7bfc00dcff55e6ad9e8ddac02520..7745425e1d578140ce1ef42c7f60e87640f534f6 100644
--- a/bsp/stm32/stm32f429-fire-challenger/README.md
+++ b/bsp/stm32/stm32f429-fire-challenger/README.md
@@ -38,15 +38,16 @@
 本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
 
 | **板载外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
-| ----------------- | :----------: | ------------------------------------- |
+| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
 | USB 转串口        |     支持     |                                       |
 | RS232         |     支持     | 与以太网有引脚冲突                    |
 | SPI Flash         |     支持     |                                       |
 | 以太网            |     支持     |                                       |
 | MPU6050六轴传感器 |     支持     |                   |
-| SD卡              |   暂不支持   |                                       |
-| CAN               |   暂不支持   |                                       |
-| SDRAM             |   暂不支持   |                                       |
+| SD卡              |   即将支持   |                                       |
+| CAN               |   即将支持   |                                       |
+| SDRAM             |   即将支持   |                                       |
+| ESP8266 模块      |   即将支持   |                               |
 | EMW1062 | 暂不支持 | |
 | **片上外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
 | GPIO              |     支持     | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176 |
@@ -59,8 +60,8 @@
 | USB Device        |   暂不支持   | 即将支持                              |
 | USB Host          |   暂不支持   | 即将支持                              |
 | IWG               |   暂不支持   | 即将支持                              |
-| **板外外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
-| ESP8266 模块      |   暂不支持   | 即将支持                              |
+| **扩展模块**      | **支持情况** | **备注**                              |
+| 暂无         |   暂不支持   | 暂不支持                              |
 
 ## 使用说明
 
@@ -114,7 +115,7 @@ msh >
 
 4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
 
-本章节更多详细的介绍请参考 [BSP 进阶使用指南]()。
+本章节更多详细的介绍请参考 [BSP 进阶使用指南](../docs/BSP进阶使用指南.md)。
 
 ## 注意事项
 
diff --git a/bsp/stm32/stm32f429-fire-challenger/applications/main.c b/bsp/stm32/stm32f429-fire-challenger/applications/main.c
index ae180ff98d3b8a548c79b4dc16d0b7ca61dfb9dd..582e5ed8872d52a3c0e25038410f530a356b6f11 100644
--- a/bsp/stm32/stm32f429-fire-challenger/applications/main.c
+++ b/bsp/stm32/stm32f429-fire-challenger/applications/main.c
@@ -15,9 +15,11 @@
 
 int main(void)
 {
-    while (1)
+    int count = 1;
+    while (count++)
     {
         rt_pin_write(LED1_PIN, !rt_pin_read(LED1_PIN));
         rt_thread_mdelay(500);
     }
+    return RT_EOK;
 }
diff --git a/bsp/stm32/stm32f429-fire-challenger/figures/board.jpg b/bsp/stm32/stm32f429-fire-challenger/figures/board.jpg
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