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5a16a206
编写于
2月 01, 2021
作者:
T
tangyuxin
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浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
定时处理函数临界区保护更加完整
定时器回调函数中,添加工作之前打开了中断。此时在极端情况下,会导致状态不对。
上级
10b5aa8f
变更
1
显示空白变更内容
内联
并排
Showing
1 changed file
with
27 addition
and
8 deletion
+27
-8
components/drivers/src/workqueue.c
components/drivers/src/workqueue.c
+27
-8
未找到文件。
components/drivers/src/workqueue.c
浏览文件 @
5a16a206
...
...
@@ -164,17 +164,36 @@ static rt_err_t _workqueue_cancel_work(struct rt_work *work)
static
void
_delayed_work_timeout_handler
(
void
*
parameter
)
{
struct
rt_work
*
delayed_work
;
struct
rt_work
*
work
;
struct
rt_workqueue
*
queue
;
rt_base_t
level
;
delayed_work
=
(
struct
rt_work
*
)
parameter
;
work
=
(
struct
rt_work
*
)
parameter
;
queue
=
work
->
workqueue
;
RT_ASSERT
(
queue
!=
RT_NULL
);
level
=
rt_hw_interrupt_disable
();
rt_timer_stop
(
&
(
delayed_work
->
timer
));
rt_timer_detach
(
&
(
delayed_work
->
timer
));
delayed_work
->
flags
&=
~
RT_WORK_STATE_SUBMITTING
;
delayed_work
->
type
&=
~
RT_WORK_TYPE_DELAYED
;
rt_timer_detach
(
&
(
work
->
timer
));
work
->
flags
&=
~
RT_WORK_STATE_SUBMITTING
;
/* insert work queue */
if
(
queue
->
work_current
!=
work
)
{
rt_list_insert_after
(
queue
->
work_list
.
prev
,
&
(
work
->
list
));
work
->
flags
|=
RT_WORK_STATE_PENDING
;
}
/* whether the workqueue is doing work */
if
(
queue
->
work_current
==
RT_NULL
&&
((
queue
->
work_thread
->
stat
&
RT_THREAD_STAT_MASK
)
==
RT_THREAD_SUSPEND
))
{
rt_hw_interrupt_enable
(
level
);
_workqueue_submit_work
(
delayed_work
->
workqueue
,
delayed_work
,
0
);
/* resume work thread */
rt_thread_resume
(
queue
->
work_thread
);
rt_schedule
();
}
else
{
rt_hw_interrupt_enable
(
level
);
}
}
struct
rt_workqueue
*
rt_workqueue_create
(
const
char
*
name
,
rt_uint16_t
stack_size
,
rt_uint8_t
priority
)
...
...
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