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47b3a4d3
编写于
9月 02, 2015
作者:
H
heyuanjie87
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电子邮件补丁
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加入定时器使用范例
上级
c84887d0
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1
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
82 addition
and
0 deletion
+82
-0
examples/test/hwtimer_test.c
examples/test/hwtimer_test.c
+82
-0
未找到文件。
examples/test/hwtimer_test.c
0 → 100644
浏览文件 @
47b3a4d3
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <finsh.h>
#ifdef RT_USING_HWTIMER
#define TIMER "timer0"
static
rt_err_t
timer_timeout_cb
(
rt_device_t
dev
,
rt_size_t
size
)
{
rt_kprintf
(
"HT %d
\n
"
,
rt_tick_get
());
return
0
;
}
int
hwtimer
(
int
freq
,
int
t
)
{
rt_err_t
err
;
rt_hwtimerval_t
val
;
rt_device_t
dev
=
RT_NULL
;
rt_tick_t
tick
;
rt_hwtimer_mode_t
mode
;
t
=
(
t
<=
0
)
?
5
:
t
;
if
((
dev
=
rt_device_find
(
TIMER
))
==
RT_NULL
)
{
rt_kprintf
(
"No Device: %s
\n
"
,
TIMER
);
return
-
1
;
}
if
(
rt_device_open
(
dev
,
RT_DEVICE_OFLAG_RDWR
)
!=
RT_EOK
)
{
rt_kprintf
(
"Open %s Fail
\n
"
,
TIMER
);
return
-
1
;
}
rt_device_set_rx_indicate
(
dev
,
timer_timeout_cb
);
/* 计数时钟设置(默认1Mhz或支持的最小计数频率) */
err
=
rt_device_control
(
dev
,
HWTIMER_CTRL_FREQ_SET
,
&
freq
);
if
(
err
!=
RT_EOK
)
{
rt_kprintf
(
"Set Freq=%dhz Fail
\n
"
,
freq
);
goto
EXIT
;
}
/* 设置定时器超时值 */
val
.
sec
=
t
;
val
.
usec
=
0
;
rt_kprintf
(
"SetTime: Sec %d, Usec %d
\n
"
,
val
.
sec
,
val
.
usec
);
if
(
rt_device_write
(
dev
,
0
,
&
val
,
sizeof
(
val
))
!=
sizeof
(
val
))
{
rt_kprintf
(
"SetTime Fail
\n
"
);
goto
EXIT
;
}
/* 周期模式 */
mode
=
HWTIMER_MODE_PERIOD
;
err
=
rt_device_control
(
dev
,
HWTIMER_CTRL_MODE_SET
,
&
mode
);
/* 启动定时器 */
tick
=
rt_tick_get
();
err
=
rt_device_control
(
dev
,
HWTIMER_CTRL_START
,
RT_NULL
);
rt_kprintf
(
"Start Timer> Tick: %d
\n
"
,
tick
);
rt_kprintf
(
"Sleep %d sec
\n
"
,
t
);
rt_thread_delay
(
t
*
RT_TICK_PER_SECOND
);
/* 停止定时器 */
err
=
rt_device_control
(
dev
,
HWTIMER_CTRL_STOP
,
RT_NULL
);
rt_kprintf
(
"Timer Stoped
\n
"
);
/* 读取计数 */
rt_device_read
(
dev
,
0
,
&
val
,
sizeof
(
val
));
rt_kprintf
(
"Read: Sec = %d, Usec = %d
\n
"
,
val
.
sec
,
val
.
usec
);
EXIT:
err
=
rt_device_close
(
dev
);
rt_kprintf
(
"Close %s
\n
"
,
TIMER
);
return
err
;
}
FINSH_FUNCTION_EXPORT
(
hwtimer
,
"Test hardware timer"
);
#endif
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