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提交
5b31b843
编写于
1月 20, 2022
作者:
小
小桐桐
提交者:
GitHub
1月 20, 2022
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浏览文件
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电子邮件补丁
差异文件
Fix pcl_rl bugs (#10465)
上级
f08513d4
变更
2
显示空白变更内容
内联
并排
Showing
2 changed file
with
4 addition
and
4 deletion
+4
-4
research/pcl_rl/controller.py
research/pcl_rl/controller.py
+2
-2
research/pcl_rl/env_spec.py
research/pcl_rl/env_spec.py
+2
-2
未找到文件。
research/pcl_rl/controller.py
浏览文件 @
5b31b843
...
...
@@ -204,8 +204,8 @@ class Controller(object):
observations
,
actions
,
rewards
,
pads
)
=
self
.
_sample_episodes
(
sess
,
greedy
=
greedy
)
observations
=
zip
(
*
observations
)
actions
=
zip
(
*
actions
)
observations
=
list
(
zip
(
*
observations
)
)
actions
=
list
(
zip
(
*
actions
)
)
terminated
=
np
.
array
(
self
.
env
.
dones
)
...
...
research/pcl_rl/env_spec.py
浏览文件 @
5b31b843
...
...
@@ -175,7 +175,7 @@ class EnvSpec(object):
if
batched
:
return
obs
else
:
return
zip
(
*
obs
)[
0
]
return
list
(
zip
(
*
obs
)
)[
0
]
def
initial_act
(
self
,
batch_size
=
None
):
batched
=
batch_size
is
not
None
...
...
@@ -191,7 +191,7 @@ class EnvSpec(object):
if
batched
:
return
act
else
:
return
zip
(
*
act
)[
0
]
return
list
(
zip
(
*
act
)
)[
0
]
def
is_discrete
(
self
,
typ
):
return
typ
==
spaces
.
discrete
...
...
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