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ff1c0534
编写于
11月 08, 2018
作者:
J
JasonZhou404
提交者:
Jiangtao Hu
12月 13, 2018
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操作
浏览文件
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电子邮件补丁
差异文件
Planning: OpenSpace: BUILD file for adolc
上级
745a2e37
变更
5
显示空白变更内容
内联
并排
Showing
5 changed file
with
8 addition
and
7 deletion
+8
-7
WORKSPACE.in
WORKSPACE.in
+1
-1
docker/build/installers/install_adolc.sh
docker/build/installers/install_adolc.sh
+3
-3
modules/planning/open_space/ADOL-C_sparseNLP.cpp
modules/planning/open_space/ADOL-C_sparseNLP.cpp
+1
-1
modules/planning/open_space/BUILD
modules/planning/open_space/BUILD
+1
-0
modules/planning/open_space/cpp_example.cpp
modules/planning/open_space/cpp_example.cpp
+2
-2
未找到文件。
WORKSPACE.in
浏览文件 @
ff1c0534
...
...
@@ -167,7 +167,7 @@ new_local_repository(
new_local_repository(
name = "adolc",
build_file = "third_party/adolc.BUILD",
path = "/usr/local/adolc/include
/adolc
",
path = "/usr/local/adolc/include",
)
# Cuda
...
...
docker/build/installers/install_adolc.sh
浏览文件 @
ff1c0534
...
...
@@ -25,7 +25,7 @@ wget https://www.coin-or.org/download/source/ADOL-C/ADOL-C-2.6.3.zip -O ADOL-C-2
unzip ADOL-C-2.6.3.zip
pushd
ADOL-C-2.6.3
./configure
--prefix
=
"/apollo/docker/build/installers/ADOL-C-2.6.3"
./configure
--prefix
=
"/apollo/docker/build/installers/ADOL-C-2.6.3"
--enable-sparse
make
-j8
all
make
install
...
...
@@ -33,5 +33,5 @@ mkdir -p /usr/local/adolc
cp
-r
include /usr/local/adolc/
&&
cp
-r
lib64 /usr/local/adolc/
popd
Clean up.
#
rm -fr ADOL-C-2.6.3.zip ADOL-C-2.6.3
#
Clean up.
rm
-fr
ADOL-C-2.6.3.zip ADOL-C-2.6.3
modules/planning/open_space/ADOL-C_sparseNLP.cpp
浏览文件 @
ff1c0534
...
...
@@ -257,7 +257,7 @@ void MyADOLC_sparseNLP::generate_tapes(Index n, Index m, Index& nnz_jac_g, Index
double
dummy
;
int
i
,
j
,
k
,
l
,
ii
;
//
int i,j,k,l,ii;
obj_lam
=
new
double
[
m
+
1
];
...
...
modules/planning/open_space/BUILD
浏览文件 @
ff1c0534
...
...
@@ -320,6 +320,7 @@ cc_binary(
],
deps
=
[
"@adolc//:adolc"
,
"@ipopt"
,
],
)
...
...
modules/planning/open_space/cpp_example.cpp
浏览文件 @
ff1c0534
...
...
@@ -22,8 +22,8 @@
//
//*************************************************************************
#include
<IpIpoptApplication.hpp>
#include
<IpSolveStatistics.hpp>
#include
"IpIpoptApplication.hpp"
#include
"IpSolveStatistics.hpp"
#include "ADOL-C_sparseNLP.hpp"
using
namespace
Ipopt
;
...
...
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