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f910fdb3
编写于
12月 28, 2018
作者:
S
Shokoofeh Pourmehr
提交者:
Liangliang Zhang
12月 28, 2018
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电子邮件补丁
差异文件
Fix typo in stage and scenario header files
上级
b9290690
变更
2
显示空白变更内容
内联
并排
Showing
2 changed file
with
3 addition
and
5 deletion
+3
-5
modules/planning/scenarios/scenario.h
modules/planning/scenarios/scenario.h
+2
-4
modules/planning/scenarios/stage.h
modules/planning/scenarios/stage.h
+1
-1
未找到文件。
modules/planning/scenarios/scenario.h
浏览文件 @
f910fdb3
...
...
@@ -60,7 +60,7 @@ class Scenario {
}
/**
* Each scenario should define it
'
s own stages object's creation
* Each scenario should define its own stages object's creation
* scenario will call stage's Stage::Process function following a configured
* order, The return value of Stage::Process function determines the
* transition from one stage to another.
...
...
@@ -87,9 +87,7 @@ class Scenario {
virtual
void
Init
();
const
std
::
string
&
Name
()
const
;
const
std
::
string
&
GetMsg
()
const
{
return
msg_
;
}
const
std
::
string
&
GetMsg
()
const
{
return
msg_
;
}
protected:
ScenarioStatus
scenario_status_
=
STATUS_UNKNOWN
;
...
...
modules/planning/scenarios/stage.h
浏览文件 @
f910fdb3
...
...
@@ -52,7 +52,7 @@ class Stage {
ScenarioConfig
::
StageType
stage_type
()
const
{
return
config_
.
stage_type
();
}
/**
* @brief Each stage does its bus
sine
s logic inside Process function.
* @brief Each stage does its bus
ines
s logic inside Process function.
* If the stage want to transite to a different stage after finish,
* it should set the type of 'next_stage_'.
*/
...
...
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