Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
Pinoxchio
apollo
提交
e94ff218
A
apollo
项目概览
Pinoxchio
/
apollo
与 Fork 源项目一致
从无法访问的项目Fork
通知
2
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
A
apollo
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
提交
e94ff218
编写于
5月 15, 2019
作者:
H
Hongyi
提交者:
Calvin Miao
5月 15, 2019
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
Planning: remove default speed and always search
上级
c37a6208
变更
1
显示空白变更内容
内联
并排
Showing
1 changed file
with
0 addition
and
17 deletion
+0
-17
modules/planning/tasks/optimizers/path_time_heuristic/gridded_path_time_graph.cc
...optimizers/path_time_heuristic/gridded_path_time_graph.cc
+0
-17
未找到文件。
modules/planning/tasks/optimizers/path_time_heuristic/gridded_path_time_graph.cc
浏览文件 @
e94ff218
...
...
@@ -97,23 +97,6 @@ Status GriddedPathTimeGraph::Search(SpeedData* const speed_data) {
}
}
// TODO(Hongyi): remove default speed and always search
// if (st_graph_data_.st_boundaries().empty()) {
// ADEBUG << "No path obstacles, dp_st_graph output default speed profile.";
// std::vector<SpeedPoint> speed_profile;
// const double v_default = FLAGS_default_cruise_speed;
// for (int i = 0; i <= dp_st_speed_config_.matrix_dimension_t(); ++i) {
// SpeedPoint speed_point;
// speed_point.set_s(i * unit_t_ * v_default);
// speed_point.set_t(i * unit_t_);
// speed_point.set_v(v_default);
// speed_point.set_a(0.0);
// speed_profile.emplace_back(std::move(speed_point));
// }
// *speed_data = SpeedData(std::move(speed_profile));
// return Status::OK();
// }
if
(
!
InitCostTable
().
ok
())
{
const
std
::
string
msg
=
"Initialize cost table failed."
;
AERROR
<<
msg
;
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录