Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
Pinoxchio
apollo
提交
e70ff364
A
apollo
项目概览
Pinoxchio
/
apollo
与 Fork 源项目一致
从无法访问的项目Fork
通知
2
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
A
apollo
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
提交
e70ff364
编写于
3月 21, 2019
作者:
Y
Yajia Zhang
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
planning: register PathAssessmentDecider
上级
201b3105
变更
2
显示空白变更内容
内联
并排
Showing
2 changed file
with
6 addition
and
0 deletion
+6
-0
modules/planning/tasks/BUILD
modules/planning/tasks/BUILD
+1
-0
modules/planning/tasks/task_factory.cc
modules/planning/tasks/task_factory.cc
+5
-0
未找到文件。
modules/planning/tasks/BUILD
浏览文件 @
e70ff364
...
...
@@ -37,6 +37,7 @@ cc_library(
":task"
,
"//modules/planning/proto:planning_config_proto"
,
"//modules/planning/tasks/deciders:decider"
,
"//modules/planning/tasks/deciders:path_assessment_decider"
,
"//modules/planning/tasks/deciders:path_bounds_decider"
,
"//modules/planning/tasks/optimizers/dp_poly_path:dp_poly_path_optimizer"
,
"//modules/planning/tasks/optimizers/dp_st_speed:dp_st_speed_optimizer"
,
...
...
modules/planning/tasks/task_factory.cc
浏览文件 @
e70ff364
...
...
@@ -27,6 +27,7 @@
#include "modules/planning/tasks/deciders/decider_rule_based_stop.h"
#include "modules/planning/tasks/deciders/open_space_fallback_decider.h"
#include "modules/planning/tasks/deciders/open_space_roi_decider.h"
#include "modules/planning/tasks/deciders/path_assessment_decider.h"
#include "modules/planning/tasks/deciders/path_bounds_decider.h"
#include "modules/planning/tasks/deciders/side_pass_path_decider.h"
#include "modules/planning/tasks/deciders/side_pass_safety.h"
...
...
@@ -142,6 +143,10 @@ void TaskFactory::Init(const PlanningConfig& config) {
[](
const
TaskConfig
&
config
)
->
Task
*
{
return
new
OpenSpaceFallbackDecider
(
config
);
});
task_factory_
.
Register
(
TaskConfig
::
PATH_ASSESSMENT_DECIDER
,
[](
const
TaskConfig
&
config
)
->
Task
*
{
return
new
PathAssessmentDecider
(
config
);
});
for
(
const
auto
&
default_task_config
:
config
.
default_task_config
())
{
default_task_configs_
[
default_task_config
.
task_type
()]
=
default_task_config
;
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录