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提交
cf6031ee
编写于
8月 24, 2020
作者:
H
HongyiSun
提交者:
Qi Luo
8月 24, 2020
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电子邮件补丁
差异文件
Audio: add data_volume for audio_model
上级
a98591bd
变更
2
显示空白变更内容
内联
并排
Showing
2 changed file
with
8 addition
and
3 deletion
+8
-3
docker/scripts/dev_start.sh
docker/scripts/dev_start.sh
+6
-0
modules/audio/audio_component.cc
modules/audio/audio_component.cc
+2
-3
未找到文件。
docker/scripts/dev_start.sh
浏览文件 @
cf6031ee
...
...
@@ -440,6 +440,12 @@ function mount_other_volumes() {
docker_restart_volume
"
${
localization_volume
}
"
"
${
localization_image
}
"
volume_conf
=
"
${
volume_conf
}
--volumes-from
${
localization_volume
}
"
# AUDIO
local
audio_volume
=
"apollo_audio_volume_
${
USER
}
"
local
audio_image
=
"
${
DOCKER_REPO
}
:data_volume-audio_model-latest"
docker_restart_volume
"
${
audio_volume
}
"
"
${
audio_image
}
"
volume_conf
=
"
${
volume_conf
}
--volumes-from
${
audio_volume
}
"
if
[
"
${
TARGET_ARCH
}
"
=
"x86_64"
]
;
then
local
local_3rdparty_volume
=
"apollo_local_third_party_volume_
${
USER
}
"
local
local_3rdparty_image
=
"
${
DOCKER_REPO
}
:local_third_party_volume-
${
TARGET_ARCH
}
-latest"
...
...
modules/audio/audio_component.cc
浏览文件 @
cf6031ee
...
...
@@ -60,9 +60,8 @@ bool AudioComponent::Proc(const std::shared_ptr<AudioData>& audio_data) {
audio_data
->
microphone_config
().
sample_rate
(),
audio_data
->
microphone_config
().
mic_distance
());
// TODO(Hongyi): enable after upload model files
// bool is_siren = siren_detection_.Evaluate(audio_info_.GetSignals(72000));
// audio_detection.set_is_siren(is_siren);
bool
is_siren
=
siren_detection_
.
Evaluate
(
audio_info_
.
GetSignals
(
72000
));
audio_detection
.
set_is_siren
(
is_siren
);
auto
signals
=
audio_info_
.
GetSignals
(
audio_data
->
microphone_config
().
chunk
());
MovingResult
moving_result
=
moving_detection_
.
Detect
(
signals
);
...
...
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