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c4999bfb
编写于
3月 01, 2019
作者:
P
pengronggui
提交者:
Ronggui Peng
3月 01, 2019
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电子邮件补丁
差异文件
third_party: fix tf2 invalid printf arg type
上级
8d6a4bb3
变更
1
显示空白变更内容
内联
并排
Showing
1 changed file
with
2 addition
and
2 deletion
+2
-2
third_party/tf2/test/speed_test.cpp
third_party/tf2/test/speed_test.cpp
+2
-2
未找到文件。
third_party/tf2/test/speed_test.cpp
浏览文件 @
c4999bfb
...
...
@@ -40,7 +40,7 @@ using std::chrono::high_resolution_clock;
int
main
(
int
argc
,
char
**
argv
)
{
uint32_
t
num_levels
=
10
;
in
t
num_levels
=
10
;
// if (argc > 1)
// {
// num_levels = boost::lexical_cast<uint32_t>(argv[1]);
...
...
@@ -105,7 +105,7 @@ int main(int argc, char** argv)
printf
(
"%s to %s
\n
"
,
v_frame0
.
c_str
(),
v_frame1
.
c_str
());
geometry_msgs
::
TransformStamped
out_t
;
const
uint32_
t
count
=
1000000
;
const
in
t
count
=
1000000
;
printf
(
"Doing %d %d-level tests
\n
"
,
count
,
num_levels
);
#if 01
...
...
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