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b06a7bbf
编写于
6月 28, 2019
作者:
D
deidaraho
提交者:
Qi Luo
6月 28, 2019
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操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
planning: fix open space proto merge issue
上级
3e6a2bd0
变更
2
显示空白变更内容
内联
并排
Showing
2 changed file
with
11 addition
and
2 deletion
+11
-2
modules/planning/common/open_space_info.h
modules/planning/common/open_space_info.h
+3
-1
modules/planning/scenarios/park/pull_over/stage_retry_parking.cc
.../planning/scenarios/park/pull_over/stage_retry_parking.cc
+8
-1
未找到文件。
modules/planning/common/open_space_info.h
浏览文件 @
b06a7bbf
...
@@ -295,7 +295,9 @@ class OpenSpaceInfo {
...
@@ -295,7 +295,9 @@ class OpenSpaceInfo {
return
&
debug_instance_
;
return
&
debug_instance_
;
}
}
void
sync_debug_instance
()
{
debug_instance_
=
*
debug_
;
}
void
sync_debug_instance
()
{
debug_instance_
.
MergeFrom
(
*
debug_
);
}
void
RecordDebug
(
apollo
::
planning_internal
::
Debug
*
ptr_debug
);
void
RecordDebug
(
apollo
::
planning_internal
::
Debug
*
ptr_debug
);
...
...
modules/planning/scenarios/park/pull_over/stage_retry_parking.cc
浏览文件 @
b06a7bbf
...
@@ -23,6 +23,7 @@
...
@@ -23,6 +23,7 @@
#include "cyber/common/log.h"
#include "cyber/common/log.h"
#include "modules/planning/common/frame.h"
#include "modules/planning/common/frame.h"
#include "modules/planning/common/planning_context.h"
#include "modules/planning/scenarios/util/util.h"
#include "modules/planning/scenarios/util/util.h"
namespace
apollo
{
namespace
apollo
{
...
@@ -52,6 +53,13 @@ Stage::StageStatus PullOverStageRetryParking::Process(
...
@@ -52,6 +53,13 @@ Stage::StageStatus PullOverStageRetryParking::Process(
return
StageStatus
::
ERROR
;
return
StageStatus
::
ERROR
;
}
}
*
(
frame
->
mutable_open_space_info
()
->
mutable_debug
()
->
mutable_planning_data
()
->
mutable_pull_over_status
())
=
PlanningContext
::
Instance
()
->
planning_status
().
pull_over
();
frame
->
mutable_open_space_info
()
->
sync_debug_instance
();
scenario
::
util
::
PullOverStatus
status
=
scenario
::
util
::
PullOverStatus
status
=
scenario
::
util
::
CheckADCPullOverOpenSpace
(
scenario_config_
);
scenario
::
util
::
CheckADCPullOverOpenSpace
(
scenario_config_
);
if
((
status
==
scenario
::
util
::
PASS_DESTINATION
||
if
((
status
==
scenario
::
util
::
PASS_DESTINATION
||
...
@@ -59,7 +67,6 @@ Stage::StageStatus PullOverStageRetryParking::Process(
...
@@ -59,7 +67,6 @@ Stage::StageStatus PullOverStageRetryParking::Process(
FLAGS_enable_pull_over_exit
)
{
FLAGS_enable_pull_over_exit
)
{
return
FinishStage
();
return
FinishStage
();
}
}
return
StageStatus
::
RUNNING
;
return
StageStatus
::
RUNNING
;
}
}
...
...
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