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a676dd59
编写于
3月 22, 2019
作者:
X
Xiangquan Xiao
提交者:
HongyiSun
3月 22, 2019
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Update map.py
上级
f2d66705
变更
1
显示空白变更内容
内联
并排
Showing
1 changed file
with
3 addition
and
3 deletion
+3
-3
modules/tools/mapshow/libs/map.py
modules/tools/mapshow/libs/map.py
+3
-3
未找到文件。
modules/tools/mapshow/libs/map.py
浏览文件 @
a676dd59
...
...
@@ -89,7 +89,7 @@ class Map:
def
_draw_lane_id
(
self
,
lane
,
ax
,
color_val
):
"""draw lane id"""
x
,
y
=
self
.
_find_lane_central_point
(
lane
)
self
.
_draw_label
(
lane_id
.
id
,
(
x
,
y
),
ax
,
color_val
);
self
.
_draw_label
(
lane_id
.
id
,
(
x
,
y
),
ax
,
color_val
);
def
_draw_lane_details
(
self
,
lane
,
ax
,
color_val
):
"""draw lane id"""
...
...
@@ -142,7 +142,7 @@ class Map:
def
_draw_pnc_junction_id
(
self
,
pnc_junction
,
ax
,
color_val
):
x
=
pnc_junction
.
polygon
.
point
[
0
].
x
y
=
pnc_junction
.
polygon
.
point
[
0
].
y
self
.
_draw_label
(
pnc_junction
.
id
.
id
,
(
x
,
y
),
ax
,
color_val
);
self
.
_draw_label
(
pnc_junction
.
id
.
id
,
(
x
,
y
),
ax
,
color_val
);
def
draw_crosswalks
(
self
,
ax
):
cnt
=
1
...
...
@@ -155,7 +155,7 @@ class Map:
def
_draw_crosswalk_id
(
self
,
crosswalk
,
ax
,
color_val
):
x
=
crosswalk
.
polygon
.
point
[
0
].
x
y
=
crosswalk
.
polygon
.
point
[
0
].
y
self
.
_draw_label
(
crosswalk
.
id
.
id
,
(
x
,
y
),
ax
,
color_val
);
self
.
_draw_label
(
crosswalk
.
id
.
id
,
(
x
,
y
),
ax
,
color_val
);
@
staticmethod
def
_draw_label
(
label_id
,
point
,
ax
,
color_val
):
...
...
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